阅读说明：本技术 一种分度转盘及cnc加工设备 (Indexing turntable and CNC (computer numerical control) machining equipment ) 是由 龙岗 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分度转盘及CNC加工设备。该分度转盘包括：设于相邻两个加工工位之间的安装座、固定于安装座上的转动机构、定位机构、设于转动机构上的光电感应器以及与光电感应器连接的控制器；转动机构包括安装板、固定于安装板上的至少一个转盘以及设于安装板的底部且用于驱动安装板带动转盘转动的驱动电机；定位机构在转盘从上一加工工位转动到下一加工工位时通过升降运动和水平运动将转盘定位；光电感应器感应到转盘上放置有加工产品时,发送感应信号给控制器,控制器根据感应信号控制驱动电机驱动安装板转动并带动转盘从上一加工工位转动到下一加工工位。通过上述方式,本发明能够缩短加工周期、提高加工效率以及降低人工成本。(The invention discloses an indexing turntable and CNC (computer numerical control) machining equipment. This indexing table includes: the device comprises a mounting seat arranged between two adjacent machining stations, a rotating mechanism fixed on the mounting seat, a positioning mechanism, a photoelectric sensor arranged on the rotating mechanism and a controller connected with the photoelectric sensor; the rotating mechanism comprises a mounting plate, at least one rotating disc fixed on the mounting plate and a driving motor arranged at the bottom of the mounting plate and used for driving the mounting plate to drive the rotating disc to rotate; the positioning mechanism positions the turntable through lifting motion and horizontal motion when the turntable rotates from the previous machining station to the next machining station; when the photoelectric sensor senses that the processed product is placed on the turntable, the photoelectric sensor sends a sensing signal to the controller, and the controller controls the driving motor to drive the mounting plate to rotate and drive the turntable to rotate from the previous processing station to the next processing station according to the sensing signal. Through the mode, the processing cycle can be shortened, the processing efficiency can be improved, and the labor cost can be reduced.)

一种分度转盘及CNC加工设备

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种分度转盘及CNC加工设备。

背景技术

目前，CNC加工时大多采用人工手动取放料，且每次只能加工一个工序的产品，导致加工效率低、成本高、工作人员劳动强度大，难以满足现在市场上的加工要求和人力需求，机台的性价比无法有效体现和提升。

发明内容

本发明提供一种分度转盘及CNC加工设备，能够自动化送料和加工、多个工位能够同时运行，缩短加工周期、提高加工效率以及降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种分度转盘，包括：

设于相邻的两个加工工位之间的安装座；

设于所述安装座上的转动机构，所述转动机构包括安装板、固定于所述安装板上的至少一个转盘以及设于所述安装板的底部且用于驱动所述安装板带动所述转盘转动的驱动电机；

设于所述安装座上的定位机构，所述定位机构在所述转盘从上一加工工位转动到下一加工工位时通过升降运动和水平运动将所述转盘定位；

设于所述安装板上的光电感应器以及与所述光电感应器连接的控制器，所述光电感应器感应到所述转盘上放置有加工产品时，发送感应信号给所述控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述驱动电机驱动所述安装板转动并带动所述转盘从上一加工工位转动到下一加工工位。

根据本发明的一个实施例，所述安装板包括位于中心位置的容纳部以及间隔分布在所述容纳部四周的连接部，相邻两个所述连接部之间形成有切槽，所述转盘固定在所述切槽上，所述光电感应器和所述控制器安装在所述容纳部中。

根据本发明的一个实施例，所述转盘为矩形，所述转盘包括长边和与所述长边相邻的短边，所述分度转盘还包括与所述安装座固定连接的固定机构，所述定位机构包括固定于所述固定机构上的升降气缸组件、通过第一固定块与所述升降气缸组件连接的第一定位组件以及固定在所述容纳部中的第二定位组件，所述升降气缸组件在所述转盘转动过程中带动所述第一定位组件作升降运动，所述第一定位组件用于将所述短边定位，所述第二定位组件用于将所述长边定位。

根据本发明的一个实施例，所述固定机构包括第一安装块、第二安装块、连接所述支撑板与所述第一安装块的第一支柱以及固定于所述第一安装块和所述第二安装块上的第二支柱，所述第一支柱和所述第二支柱相互垂直设置。

根据本发明的一个实施例，所述第一定位组件包括固定于所述第一固定块上的第一气缸本体、与所述第一气缸本体连接的第一连接杆以及固定于所述第一连接杆上的第一挡块，所述第一气缸本体驱动所述第一连接杆带动所述第一挡块作水平运动以将所述短边定位。

根据本发明的一个实施例，所述第二定位组件通过第二固定块固定在所述容纳部中，所述第二定位组件包括固定于所述第二固定块上的第二气缸本体、与所述第二气缸本体连接的第二连接杆、固定于所述第二连接杆上的第二挡块，所述第二气缸本体驱动所述第二连接杆带动所述第二挡块作水平运动以将所述长边定位。

根据本发明的一个实施例，所述升降气缸组件包括固定于所述第二支柱上的升降气缸本体、与所述升降气缸本体连接的升降连接杆以及与所述升降连接杆固定连接的滑块，所述滑块的一侧与所述升降气缸本体滑动连接，所述滑块的另一侧与所述第一固定块固定连接，所述升降气缸本体通过所述升降连接杆驱动所述滑块并带动所述第一定位组件作升降运动。

根据本发明的一个实施例，所述安装座包括支撑板和用于支撑所述支撑板的支架，所述支撑板上设有接油盘，所述支架底部设有脚轮和用于固定所述安装座的固定件。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种CNC加工设备，包括：

多个加工工位、设于所述加工工位上的机器人以及设于相邻两个所述加工工位之间的如权利要求1至8任一项所述的分度转盘，上一加工工位的所述机器人将所述上一加工工位加工完成后的加工产品投放到所述分度转盘中，所述分度转盘将所述加工产品转动到与下一加工工位对应位置，所述下一加工工位的所述机器人吸取所述加工产品并投放至所述下一加工工位继续加工。

根据本发明的一个实施例，所述加工工位包括多个平行间隔分布的CNC机台，所述CNC机台之间设有运行轨道，所述机器人在所述运行轨道上运动以将所述加工产品从所述分度转盘吸取到所述加工工位上或从所述加工工位上吸取到所述分度转盘上。

本发明的有益效果是：一方面通过分度转盘高精度重复定位，保证加工产品能够投放到CNC机台的指定位置，另一方面利用机器人与分度转盘配合实现自动化取放加工产品，多个加工工位能够同时运行，缩短加工周期、提高加工效率以及降低人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例的CNC加工设备的结构示意图；

图2是本发明实施例的CNC加工设备的局部放大结构示意图；

图3是本发明实施例的分度转盘的结构示意图；

图4是本发明实施例的安装板的结构示意图；

图5是本发明实施例的安装座的结构示意图；

图6是本发明实施例的固定机构的结构示意图；

图7是本发明实施例的第一定位组件和升降气缸组件的结构示意图；

图8是本发明实施例的第二定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本发明实施例的CNC加工设备的结构示意图，图2是本发明实施例的CNC加工设备的局部放大结构示意图，请参见图1和图2，CNC加工设备10包括多个加工工位11、设于加工工位11上的机器人12以及设于相邻两个加工工位11之间的分度转盘20。

其中，每个加工工位11上设有多个CNC机台111，多个CNC机台111平行间隔分布，CNC机台111之间设有运行轨道112。本实施例中，每个加工工位11上均设有机器人12，优选地，机器人12选用六轴机器人，机器人12包括取料吸盘夹爪。在一个加工工位11上，机器人12在运行轨道112上运动以将加工产品从分度转盘20吸取到加工工位11上，完成该加工工位11的加工后，机器人12在运行轨道112上运动以将加工产品从加工工位11上吸取到分度转盘20上，使加工产品流向下一加工工位。在相邻两个加工工位11之间，上一加工工位的机器人12将上一加工工位加工完成后的加工产品投放到分度转盘20中，分度转盘20将加工产品转动到与下一加工工位对应位置，下一加工工位的机器人12吸取加工产品并投放至下一加工工位继续加工。

在一个优选地实施例中，请参见图1，CNC加工设备10包括第一加工工位113、第二加工工位114、第三加工工位115以及第四加工工位116，第一加工工位113与第二加工工位114之间设有第一分度转盘201，第二加工工位114与第三加工工位115之间设有第二分度转盘202，第三加工工位115与第四加工工位116之间设有第三分度转盘203。CNC加工设备10的工作流程以第三加工工位115为例进行说明，请参见图1和图2，第三加工工位115上设有第三机器人121及第三运行轨道1121，第二加工工位114加工完成后，第三机器人121沿着第三运行轨道1121运动到靠近第二加工工位114的指定位置吸取第二分度转盘202上的加工产品并投放到第三加工工位115上，加工产品经过第三加工工位115加工完成后，第三机器人121沿着第三运行轨道1121运动到靠近第四加工工位116的指定位置吸取加工产品并投放到第三分度转盘203中，加工产品通过第三分度转盘203流入第四加工工位116上。

在本实施例中，CNC加工设备10在第一加工工位113处设置上料区13，在第四加工工位116处设置下料区14，在上料区13和下料区14需要人工协助，在其他加工工位11上无需人工取放料，全自动送料且多个加工工位11可以同时进行加工，缩短加工周期、提高加工效率以及降低人工成本。

图3是本发明实施例的分度转盘的结构示意图，请参见图3，该分度转盘20包括设于相邻的两个加工工位11之间的安装座21、固定于安装座21上的转动机构22、固定于安装座21上的定位机构23、设于转动机构22上的光电感应器24以及设于转动机构22上并与光电感应器24连接的控制器(图中未示出)。

其中，转动机构22包括安装板221、固定于安装板221上的至少一个转盘222以及设于安装板221的底部且用于驱动安装板221带动转盘222转动的驱动电机223。进一步地，请参见图4，安装板221包括位于中心位置的容纳部2211以及间隔分布在容纳部2211四周的连接部2212，相邻两个连接部2212之间形成有切槽2213，转盘222固定在切槽2213上，光电感应器24和控制器安装在容纳部2211中。本实施例的连接部2212设有四个，对应形成四个对称的切槽2213，相应地，转盘222也设有四个。进一步地，转盘222为矩形，转盘222包括长边2221和与长边2221相邻的短边2222。

本实施例的光电感应器24感应到转盘222上放置有加工产品时，发送感应信号给控制器，控制器根据感应信号控制驱动电机223驱动安装板221转动并带动转盘222从上一加工工位转动到下一加工工位，定位机构23在转盘222从上一加工工位转动到下一加工工位时通过升降运动和水平运动将转盘222定位。

本实施例的分度转盘20使转盘222上的加工产品能够精确定位，保证加工产品能够准确投放到指定位置，此外，在机器人12进行取放料时，能够防止转盘222移动，提高取放料效率和精确度。

请参见图5，安装座21包括支撑板211和用于固定支撑板211的支架212。支撑板211上设有接油盘213，接油盘213用于收取加工产品在转盘222转动过程中漏出的机油，保证生产车间干净清洁。支架212底部设有脚轮214，方便分度转盘20移动以变换工作位置；支架212底部还设有用于固定安装座21的固定件215，通过该固定件215将分度转盘20固定在两个加工工位11之间，一方面能够保证CNC加工设备10的稳定性，另一方面方便分度转盘20拆卸和运维。

请参见图6，分度转盘20还包括与支撑板211固定连接的固定机构25，固定机构25包括第一安装块251、第二安装块252、连接支撑板211与第一安装块251的第一支柱253以及固定于第一安装块251和第二安装块252上的第二支柱254，第一支柱253的一端固定在支撑板211上，另一端穿设第一安装块251并与第一安装块251固定连接，第二支柱254的一端穿设第一安装块251并与第二安装块252固定连接，第一支柱253和第二支柱254相互垂直设置。

请参见图1，定位机构23包括固定于第二支柱254上的升降气缸组件231、通过第一固定块234与升降气缸组件231连接的第一定位组件232以及固定在容纳部2211中的第二定位组件233，升降气缸组件231在转盘222转动过程中带动第一定位组件232作升降运动，第一定位组件232用于将短边2222定位，第二定位组件233用于将长边2221定位。

进一步地，请参见图7，第一定位组件232包括固定于第一固定块234上的第一气缸本体2321、与第一气缸本体2321连接的第一连接杆2322以及固定于第一连接杆2322上的第一挡块2323，第一气缸本体2321驱动第一连接杆2322带动第一挡块2323作水平运动以将短边2222定位。

进一步地，请参见图8，第二定位组件233通过第二固定块235固定在容纳部2211中，第二定位组件233包括固定于第二固定块235上的第二气缸本体2331、与第二气缸本体2331连接的第二连接杆2332、固定于第二连接杆2332上的第二挡块2333，第二气缸本体2331驱动第二连接杆2332带动第二挡块2333作水平运动以将长边2221定位。

请参见图7，升降气缸组件231包括固定于第二支柱254上的升降气缸本体2311、与升降气缸本体2311连接的升降连接杆2312以及与升降连接杆2312固定连接的滑块2313，滑块2313的一侧与升降气缸本体2311滑动连接，滑块2313的另一侧与第一固定块234固定连接，升降气缸本体2311通过升降连接杆2312驱动滑块2313并带动第一定位组件232作升降运动。

本实施例的分度转盘20的工作过程具体如下：当机器人12把加工产品投放至转盘222上，光电感应器24感应到转盘222上放置有加工产品时，发送感应信号给控制器，控制器根据感应信号控制驱动电机223驱动安装板221转动，同时第二定位组件233松开转盘222的短边2222，第一定位组件232松开转盘222的长边2221且升降气缸组件231带动第一定位组件232作上升运动至转盘222能够自由转动；当放置有加工产品的转盘222转动至与下一加工工位相应位置时，升降气缸组件231带动第一定位组件232作下降运动同时第一定位组件232作水平运动至第一挡块2323与转盘222的长边2221抵接，使转盘222停止转动以将短边2222定位至指定位置，第二定位组件233作水平运动至第二挡块2333与转盘222的短边2222抵接并将长边2221定位至指定位置。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。