阅读说明：本技术 一种安装有对位机构的化工金属筒自动旋转机构 (Automatic rotating mechanism provided with aligning mechanism and used for chemical metal cylinder ) 是由 竺惠玲 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种安装有对位机构的化工金属筒自动旋转机构,涉及化工设备技术领域,以解决在化工金属筒加工过程中,由于需要旋转对多个点位进行加工,需要时常旋转和定位,而旋转和定位之间的切换,难以进行连贯,致使加工动作停歇时间较长,从而降低了加工效率的问题,包括底座；所述底座顶部平面的中部垂直向上固定安装有旋转机构,其旋转机构的上端固定安装有卡盘。本发明中由于旋转机构的主体由伺服电机构成,其伺服电机的上端通过联轴器转动连接有竖向的旋转轴杆,经过对位机构时,将挤压对位机构解锁,使得对位机构处于一段解锁的时间,直至与下一个对位盲槽相对接,为加工下一个位置提供间隔时间,方便工序的转换。(The invention provides an automatic rotating mechanism of a chemical metal cylinder provided with a contraposition mechanism, which relates to the technical field of chemical equipment and aims to solve the problems that in the processing process of the chemical metal cylinder, because a plurality of point positions are required to be processed by rotating, the point positions are required to be rotated and positioned frequently, and the switching between the rotation and the positioning is difficult to be coherent, so that the processing action has longer stop time, thereby reducing the processing efficiency; the middle part of the top plane of the base is vertically and upwards fixedly provided with a rotating mechanism, and the upper end of the rotating mechanism is fixedly provided with a chuck. According to the invention, as the main body of the rotating mechanism is composed of the servo motor, the upper end of the servo motor is rotatably connected with the vertical rotating shaft rod through the coupler, and the extrusion alignment mechanism is unlocked when passing through the alignment mechanism, so that the alignment mechanism is in an unlocking time period until being in butt joint with the next alignment blind groove, interval time is provided for processing the next position, and the process switching is convenient.)

一种安装有对位机构的化工金属筒自动旋转机构

技术领域

本发明涉及化工设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种安装有对位机构的化工金属筒自动旋转机构。

背景技术

现有的化工用金属筒在进行加工时，其需要采用夹持机构将其夹持进行加工，如对其表面进行打磨等，在打磨一处后，需要将金属筒进行旋转，一般是人工转动。

如专利申请书202010195370.0中一种化工金属筒自动旋转机构，包括底板，所述底板的顶面的左右两侧均固定有侧支撑板，两个侧支撑板之间的底板的顶面固定有两个下支撑块，两个下支撑块的内侧壁为斜向壁板，斜向壁板上铰接有底部辊体，待加工筒体的底面两侧压靠在对应的两个底部辊体上；它可以将金属筒夹持固定，并可以根据需要旋转金属筒，改变其加工位置，无需人工转动，大大降低人工劳动量。

在化工金属筒加工过程中，由于需要旋转对多个点位进行加工，需要时常旋转和定位，而旋转和定位之间的切换，难以进行连贯，致使加工动作停歇时间较长，从而降低了加工效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种安装有对位机构的化工金属筒自动旋转机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种安装有对位机构的化工金属筒自动旋转机构，以解决在化工金属筒加工过程中，由于需要旋转对多个点位进行加工，需要时常旋转和定位，而旋转和定位之间的切换，难以进行连贯，致使加工动作停歇时间较长，从而降低了加工效率的问题。

本发明安装有对位机构的化工金属筒自动旋转机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种安装有对位机构的化工金属筒自动旋转机构，包括底座；所述底座顶部平面的中部垂直向上固定安装有旋转机构，其旋转机构的上端固定安装有卡盘；所述卡盘的上端转动卡接安装有圆盘状的对装机构，而对装机构的上端则与圆盘状的承载夹紧机构的下端固定相连接，并且承载夹紧机构和对装机构为一体成型结构；所述底座顶部平面的环边处垂直滑动安装有对位机构，其对位机构的上端抵在承载夹紧机构的底部平面上，而对位机构的内端则与旋转机构的外端边缘经过的路径相干涉；所述承载夹紧机构包括内置卡槽和卡块，所述承载夹紧机构的顶部平面上开设有下凹的圆形的内置卡槽，而内置卡槽环边处外侧的承载夹紧机构上则垂直固定安装有弧状的卡块。

进一步的，所述底座包括支撑脚柱和安装孔，所述底座顶部平面的环边处垂直向下固定安装有六个间隔均匀的支撑脚柱，其中两个支撑脚柱之间开设有竖向的安装孔，而对位机构则滑动安装在该处安装孔中。

进一步的，所述旋转机构包括旋转轴杆、加强筋板和挤压翅板，所述旋转机构的主体由伺服电机构成，其伺服电机的上端通过联轴器转动连接有竖向的旋转轴杆，旋转轴杆的上端通过环形阵列的六个三角板状的加强筋板与卡盘的底部平面固定相连接，所述旋转轴杆上与对位机构主体相对应的位置处环形设置有六个间隔均匀的挤压翅板，其挤压翅板的底部平面为斜切的斜面结构。

进一步的，所述卡盘包括阻尼柱、拉簧和内容置槽，所述卡盘的外壁上垂直滑动插接有阻尼柱，其阻尼柱的内端置于卡盘的内部，而卡盘外部的阻尼柱上则套装有拉簧，其拉簧的内端与卡盘的外壁固定相连接，而拉簧的外端则与阻尼柱的外端固定相连接，所述卡盘的内腔底部开设有直径扩大的环状内容置槽。

进一步的，所述承载夹紧机构还包括对位盲槽和引导环槽，所述承载夹紧机构底部平面上与对位机构所在位置相对应的位置处开设有环形的引导环槽，其引导环槽上又垂直开设有六个间隔均匀的对位盲槽。

进一步的，所述对位机构包括上对位杆、下对位杆、挤压槽、挤压槽和缓冲弹簧，所述对位机构的下端垂直安装有下对位杆，其下对位杆滑动插接在安装孔中，并且下对位杆的末端设置有挡盘，下对位杆可为矩形柱状结构，安装孔也可为相适应的矩形通孔，下对位杆上套装有缓冲弹簧，对位机构的上端垂直固定安装有上对位杆，其上对位杆的上端面为圆滑的球面结构，对位机构主体上与旋转机构所在位置相对的侧壁上开设有挤压槽。

进一步的，所述挤压槽的下端槽边为斜切结构，其斜切结构与挤压翅板相适应，挤压翅板经过挤压槽位置处时，压迫对位机构下移，上对位杆的上端从对位盲槽中脱离。

进一步的，所述对装机构包括卡齿和对装凸台，所述对装机构的环边上开设有间隔均匀的竖向的卡齿，其卡齿的外端与卡盘的内壁相切，阻尼柱的内端也抵在在卡齿上，对装机构的下端固定安装有与卡盘中内容置槽相适应的对装凸台。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于旋转机构的主体由伺服电机构成，其伺服电机的上端通过联轴器转动连接有竖向的旋转轴杆，旋转轴杆的上端通过环形阵列的六个三角板状的加强筋板与卡盘的底部平面固定相连接，旋转轴杆上与对位机构主体相对应的位置处环形设置有六个间隔均匀的挤压翅板，其挤压翅板的底部平面为斜切的斜面结构，当旋转机构旋转时，可通过加强筋板和旋转轴杆带动上方的卡盘进行转动，从而带动承载夹紧机构进行转动，方便化工金属筒进行加工，而挤压翅板则在转动的过程中，经过对位机构时，将挤压对位机构解锁，使得对位机构处于一段解锁的时间，直至与下一个对位盲槽相对接，为加工下一个位置提供间隔时间，方便工序的转换。

由于卡盘的外壁上垂直滑动插接有阻尼柱，其阻尼柱的内端置于卡盘的内部，而卡盘外部的阻尼柱上则套装有拉簧，其拉簧的内端与卡盘的外壁固定相连接，而拉簧的外端则与阻尼柱的外端固定相连接，卡盘的内腔底部开设有直径扩大的环状内容置槽，可通过阻尼柱和拉簧的作用使得对装机构能够在一定程度上随卡盘的转动进行转动，而当对装机构部分随承载夹紧机构对位后，将停止转动，卡盘仍能继续转动，从而可完成自动旋转和对位之间的流畅切换，提高加工效率。

由于挤压槽的下端槽边为斜切结构，其斜切结构与挤压翅板相适应，挤压翅板经过挤压槽位置处时，压迫对位机构下移，上对位杆的上端从对位盲槽中脱离，当旋转机构上的挤压翅板与挤压槽相挤压时，可使得对位机构下降，从而完成解锁脱离。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的左后下方轴视结构示意图。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明的***状态上轴视结构示意图。

图5是本发明的***状态下轴视结构示意图。

图6是本发明的承载夹紧机构和对装机构部分轴视结构示意图。

图7是本发明的对装机构和卡盘部分轴视结构示意图。

图8是本发明的对位机构部分轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、支撑脚柱；102、安装孔；2、旋转机构；201、旋转轴杆；202、加强筋板；203、挤压翅板；3、卡盘；301、阻尼柱；302、拉簧；303、内容置槽；4、承载夹紧机构；401、内置卡槽；402、卡块；403、对位盲槽；404、引导环槽；5、对位机构；501、上对位杆；502、下对位杆；503、挤压槽；504、缓冲弹簧；6、对装机构；601、卡齿；602、对装凸台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种安装有对位机构的化工金属筒自动旋转机构，包括底座1；底座1顶部平面的中部垂直向上固定安装有旋转机构2，其旋转机构2的上端固定安装有卡盘3；卡盘3 的上端转动卡接安装有圆盘状的对装机构6，而对装机构6的上端则与圆盘状的承载夹紧机构4的下端固定相连接，并且承载夹紧机构4和对装机构6为一体成型结构；承载夹紧机构 4还包括对位盲槽403和引导环槽404，承载夹紧机构4底部平面上与对位机构5所在位置相对应的位置处开设有环形的引导环槽404，其引导环槽404上又垂直开设有六个间隔均匀的对位盲槽403，可通过引导环槽404引导对位机构5上的上对位杆501始终在规定的路径中，当上对位杆501与对位盲槽403相插接时，将进行对位；底座1顶部平面的环边处垂直滑动安装有对位机构5，其对位机构5的上端抵在承载夹紧机构4的底部平面上，而对位机构5的内端则与旋转机构2的外端边缘经过的路径相干涉；对位机构5包括上对位杆501、下对位杆502、挤压槽503、挤压槽503和缓冲弹簧504，对位机构5的下端垂直安装有下对位杆 502，其下对位杆502滑动插接在安装孔102中，并且下对位杆502的末端设置有挡盘，下对位杆502可为矩形柱状结构，安装孔102也可为相适应的矩形通孔，下对位杆502上套装有缓冲弹簧504，对位机构5的上端垂直固定安装有上对位杆501，其上对位杆501的上端面为圆滑的球面结构，对位机构5主体上与旋转机构2所在位置相对的侧壁上开设有挤压槽503，可通过对位机构5与对位盲槽403相插接完成对位；承载夹紧机构4包括内置卡槽401和卡块402，承载夹紧机构4的顶部平面上开设有下凹的圆形的内置卡槽401，而内置卡槽401环边处外侧的承载夹紧机构4上则垂直固定安装有弧状的卡块402。

其中，底座1包括支撑脚柱101和安装孔102，底座1顶部平面的环边处垂直向下固定安装有六个间隔均匀的支撑脚柱101，其中两个支撑脚柱101之间开设有竖向的安装孔102，而对位机构5则滑动安装在该处安装孔102中，支撑脚柱101的高度可足够提供对位机构5 的上下活动空间。

其中，旋转机构2包括旋转轴杆201、加强筋板202和挤压翅板203，旋转机构2的主体由伺服电机构成，其伺服电机的上端通过联轴器转动连接有竖向的旋转轴杆201，旋转轴杆 201的上端通过环形阵列的六个三角板状的加强筋板202与卡盘3的底部平面固定相连接，旋转轴杆201上与对位机构5主体相对应的位置处环形设置有六个间隔均匀的挤压翅板203，其挤压翅板203的底部平面为斜切的斜面结构，当旋转机构2旋转时，可通过加强筋板202 和旋转轴杆201带动上方的卡盘3进行转动，从而带动承载夹紧机构4进行转动，方便化工金属筒进行加工，而挤压翅板203则在转动的过程中，经过对位机构5时，将挤压对位机构5解锁，使得对位机构5处于一段解锁的时间，直至与下一个对位盲槽403相对接，为加工下一个位置提供间隔时间，方便工序的转换。

其中，卡盘3包括阻尼柱301、拉簧302和内容置槽303，卡盘3的外壁上垂直滑动插接有阻尼柱301，其阻尼柱301的内端置于卡盘3的内部，而卡盘3外部的阻尼柱301上则套装有拉簧302，其拉簧302的内端与卡盘3的外壁固定相连接，而拉簧302的外端则与阻尼柱301的外端固定相连接，卡盘3的内腔底部开设有直径扩大的环状内容置槽303，可通过阻尼柱301和拉簧302的作用使得对装机构6能够在一定程度上随卡盘3的转动进行转动，而当对装机构6部分随承载夹紧机构4对位后，将停止转动，卡盘3仍能继续转动，从而可完成自动旋转和对位之间的流畅切换，提高加工效率。

其中，挤压槽503的下端槽边为斜切结构，其斜切结构与挤压翅板203相适应，挤压翅板203经过挤压槽503位置处时，压迫对位机构5下移，上对位杆501的上端从对位盲槽403中脱离，当旋转机构2上的挤压翅板203与挤压槽503相挤压时，可使得对位机构5下降，从而完成解锁脱离。

其中，对装机构6包括卡齿601和对装凸台602，对装机构6的环边上开设有间隔均匀的竖向的卡齿601，其卡齿601的外端与卡盘3的内壁相切，阻尼柱301的内端也抵在在卡齿601上，对装机构6的下端固定安装有与卡盘3中内容置槽303相适应的对装凸台602，可配合卡盘3完成旋转和定位之间的切换。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，将化工金属筒放置在承载夹紧机构4上，由于承载夹紧机构4的顶部平面上开设有下凹的圆形的内置卡槽401，而内置卡槽401环边处外侧的承载夹紧机构4上则垂直固定安装有弧状的卡块402，承载夹紧机构4底部平面上与对位机构5所在位置相对应的位置处开设有环形的引导环槽404，其引导环槽404上又垂直开设有六个间隔均匀的对位盲槽403，可通过引导环槽404引导对位机构5上的上对位杆501始终在规定的路径中，当上对位杆501与对位盲槽403相插接时，将进行对位，当进行转动时，旋转机构2的主体由伺服电机构成，其伺服电机的上端通过联轴器转动连接有竖向的旋转轴杆201，旋转轴杆201 的上端通过环形阵列的六个三角板状的加强筋板202与卡盘3的底部平面固定相连接，旋转轴杆201上与对位机构5主体相对应的位置处环形设置有六个间隔均匀的挤压翅板203，其挤压翅板203的底部平面为斜切的斜面结构，当旋转机构2旋转时，可通过加强筋板202和旋转轴杆201带动上方的卡盘3进行转动，从而带动承载夹紧机构4进行转动，方便化工金属筒进行加工，而挤压翅板203则在转动的过程中，经过对位机构5时，将挤压对位机构5 解锁，使得对位机构5处于一段解锁的时间，直至与下一个对位盲槽403相对接，为加工下一个位置提供间隔时间，方便工序的转换，而卡盘3的外壁上垂直滑动插接有阻尼柱301，其阻尼柱301的内端置于卡盘3的内部，而卡盘3外部的阻尼柱301上则套装有拉簧302，其拉簧302的内端与卡盘3的外壁固定相连接，而拉簧302的外端则与阻尼柱301的外端固定相连接，卡盘3的内腔底部开设有直径扩大的环状内容置槽303，可通过阻尼柱301和拉簧302的作用使得对装机构6能够在一定程度上随卡盘3的转动进行转动，而当对装机构6 部分随承载夹紧机构4对位后，将停止转动，卡盘3仍能继续转动，从而可完成自动旋转和对位之间的流畅切换，提高加工效率，并且对装机构6的环边上开设有间隔均匀的竖向的卡齿601，其卡齿601的外端与卡盘3的内壁相切，阻尼柱301的内端也抵在在卡齿601上，对装机构6的下端固定安装有与卡盘3中内容置槽303相适应的对装凸台602，可配合卡盘3 完成旋转和定位之间的切换。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。