阅读说明：本技术 重型卡车全自动清洗系统 (Full-automatic cleaning system of heavy truck ) 是由 魏永涛 吕云龙 王华冠 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：重型卡车全自动清洗系统,属于洗车技术领域,它包括洗车通道、全封闭洗车房、自动化控制系统；全封闭洗车房包括供暖设施、沉淀池、加压泵房、配电室、供水管道、供水阀门、若干喷头、若干地磁传感器；PLC可编程控制器分别连接地磁传感器、供暖设施、供水控制装置、气压检测控制装置、环境温度控制装置；本发明能够实现无人操作,根据车辆自动启停清洗,提高车辆运输效率,节约能源,运输车辆环保达标的系统设备。(A full-automatic cleaning system for a heavy truck belongs to the technical field of vehicle cleaning, and comprises a vehicle cleaning channel, a fully-closed vehicle cleaning room and an automatic control system; the totally-enclosed car washing room comprises a heating facility, a sedimentation tank, a pressurizing pump room, a power distribution room, a water supply pipeline, a water supply valve, a plurality of spray heads and a plurality of geomagnetic sensors; the PLC is respectively connected with the geomagnetic sensor, the heating facility, the water supply control device, the air pressure detection control device and the ambient temperature control device; the invention can realize unmanned operation, automatically start and stop the cleaning according to the vehicle, improve the vehicle transportation efficiency, save energy and transport the environmental-friendly and standard-reaching system equipment of the vehicle.)

重型卡车全自动清洗系统

技术领域

本发明主要用于重型卡车的清洗。

背景技术

中国专利申请号201810343318.8公开了一种自动洗车房，其包括洗车房房体、自动清洗系统和集中控制器，所述自动清洗系统包括多个喷射单元，多个所述喷射单元分散地设置在所述洗车房房体上，每个所述喷射单元均包括喷射头，所述喷射头通过升降机构与所述洗车房房体连接；所述喷射头通过第一管路与高压空气源连接，并通过第二管路与水源连接。

上述自动洗车房，清洗后造成污水流洒及车辆拥挤、混乱现象、物流运输量低，而且冬季因结冰不能进行清洗。

发明内容

本发明所解决的技术问题是：可以四季清洗车辆并检测车辆在高压水雾中车辆到达的位置，通过自动检测程序并逐步打开或关闭高压喷头，清洗干净运输车辆，并进行污水回收利用，达到节约能源、环保清洁标准目的。

本发明的技术方案：重型卡车全自动清洗系统，包括洗车通道、全封闭洗车房、自动化控制系统；全封闭洗车房包括供暖设施、沉淀池、加压泵房、配电室、供水管道、供水阀门、若干喷头、若干地磁传感器、PLC可编程控制器；PLC可编程控制器分别连接地磁传感器、供暖设施、供水控制装置、气压检测控制装置、环境温度控制装置。

所述供水控制装置包括蓄水池、加压水泵、液位传感器，PLC可编程控制器分别连接加压水泵、液位控制器；水泵设置在水泵房内，液位传感器连接PLC可编程控制器，进行控制加水阀门，蓄水池连接水泵；

气压检测控制装置对气源进行检测及控制气泵的工作和停止，保障所有气动阀门的驱动气源供应；通过对地磁传感器、车牌设备系统、变频恒压系统、自动化控制系统进行合理运用，编写相应的自动化软件，以及全封闭洗车房、供暖设施、沉淀池、供水管道、启动阀门、专业喷头等，实现全自动化洗车；所述车牌设备系统由车牌采集摄像头、电脑组成。

车牌采集摄像头通过网络连接到电脑并记录车牌信息及通过电脑对采集摄像头设置车牌信息。

自动化控制系统包括触摸屏、数字量模块、模拟量模块、变频器、温度变送器、液位传感器、压力传感器、车牌设备、地磁传感器、气动阀门。

PLC可编程控制器根据预先设定压力信号，并控制变频器启停、变频电机和水泵的转速、通过压力传感器反馈到PLC可编程控制器，达到恒压的目的。

本发明在洗车房入口设置车牌识别设备，当车辆被识别后，洗车房门自动打开（同时厂房内部照明自动点亮），车辆进入洗车房3m位置时，第一路地磁位置检测传感器检测到车辆，为自动化系统反馈信号，并启动恒压泵；

车辆继续行驶1m位置时，每一路喷头打开，水压以10kg的压力对车辆进行冲洗，后面每隔1~1.5米一个地磁位置检测传感器，共设9个，8路喷水管道，车辆每到一个喷头位置，喷头打开，最后地磁位置检测传感器为停止恒压泵反馈信号，车辆达到后，延时停止加压供水，一个洗车流程结束，实现无人操作，自动化洗车的目的。

本发明能够自动识别车辆，进行无人清洗，循环利用水源，节约能源、降低劳动力、提高生产效率、环保排放标准达标系统。

本发明利用自动化控制系统进行洗车，提高车辆运输效率，由原来的40分钟洗车，缩短为3分钟洗车，车辆清洗时间缩短37分钟。

本发明共6个水池，平均每个水池蓄水25吨，实现循环利用，每月清理水池污泥时，消耗4吨水；与实施前比较，年节约用水量36452吨，年节约费用174969元。

附图说明

图1是本发明中自动控制程序流程图。

图2是本发明中车牌设备系统方框图。

图3是发明中变频恒压系统电路方框图。

图4是PLC可编程控制器的控制方框图。

具体实施方式

重型卡车全自动清洗系统，包括洗车通道、全封闭洗车房、供暖设施、沉淀水池、加压泵房、配电室、自动化控制系统。

所述自动化控制系统包括PLC可编程控制器、数字量模块、模拟量模块、变频器、温度变送器、液位传感器、压力传感器、车牌识别装置、地磁传感器、气动阀门；

PLC可编程控制器双向连接触摸屏、数字量模块、模拟量模块，数字量模块、模拟量模块分别连接车牌识别装置、地磁传感器、压力传感器、温度变送器、液位传感器、气动阀门与供水管道连接，变频器与PLC可编程控制器和驱动水泵电机进行连接。

进一步，PLC可编程控制器分别连接9个地磁传感器、供暖设施、供水控制装置。

9个地磁传感器分别安装在洗车房行车路线，其中：第一个地磁传感器安装在入口提升门内侧，作用是防止正在洗车的车辆倒退；第二个地磁传感器安装在入口内侧2m处，作用是启动加压水泵；第三个地磁传感器安装在第一路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门进行对车牌、车底清洗；第四个地磁传感器安装在第二路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门进行对车辆驾驶室、车厢清洗；第五个地磁传感器安装在第三路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门，使用锥形喷头进行对凹凸部位容易积灰的地方清洗；第六个地磁传感器安装在第四路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门，使用锥形喷头进行对车轮清洗；第七个地磁传感器安装在第五路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门，使用扇形喷头进行对车辆整体外表清洗；第八个地磁传感器安装在出口提升门内侧，作用是打开提升门，允许洗车的车辆出库；第九个地磁传感器安装在出口提升门外侧，作用是当清洗的车辆行驶到此位置时，整个清洗程序复位，结束清洗。

所述车牌识别系统由车牌采集摄像头、电脑组成。

车牌采集摄像头通过网络连接到电脑并记录车牌信息及通过电脑对采集摄像头设置车牌信息。

车牌采集摄像头双向连接电脑，车牌采集摄像头的输出分别连接PLC可编程控制器的输入、提升门，PLC可编程控制器的输出连接照明控制器。

PLC可编程控制器双向连接变频器，变频器的输出连接变频电机的输入，变频电机的输出连接水泵的输入，水泵的输出连接压力传感器的输入，压力传感器的输出连接PLC可编程控制器。

所述供暖设施采用常规供暖设施。

洗车通道、全封闭洗车房、沉淀水池、加压泵房、配电室均为常规设施。

1、气压检测控制装置对气源进行检测及控制气泵的工作和停止，保障所有气动阀门的驱动气源供应，如果气压低，被PLC可编程控制器检测到后，停止洗车并进行故障报警；

2、PLC可编程控制器通过蓄水池液位传感器检测蓄水池水位正常与否，液位低于1.5m时，打开补水气动阀进行补水，低于1.2m时，停止洗车并进行故障报警，同时停止加压水泵工作，液位达到2m时关闭补水气动阀停止补水；

3、在洗车房入口设置车牌识别设备，当车辆被识别后，洗车房门自动打开（同时厂房内部照明自动点亮），9个地磁传感器分别安装在洗车房行车路线，其中：第一个地磁传感器安装在入口提升门内侧，作用是防止正在洗车的车辆倒退；第二个地磁传感器安装在入口内侧2m处，作用是启动加压水泵；第三个地磁传感器安装在第一路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门进行对车牌、车底清洗；第四个地磁传感器安装在第二路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门进行对车辆驾驶室、车厢清洗；第五个地磁传感器安装在第三路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门，使用锥形喷头进行对凹凸部位容易积灰的地方清洗；第六个地磁传感器安装在第四路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门，使用锥形喷头进行对车轮清洗；第七个地磁传感器安装在第五路喷头气动阀门前1m处，作用是打开阀门，使用扇形喷头进行对车辆整体外表清洗；第八个地磁传感器安装在出口提升门内侧，作用是打开提升门，允许洗车的车辆出库；第九个地磁传感器安装在出口提升门外侧，作用是当清洗的车辆行驶到此位置时，整个清洗程序复位，结束清洗。