阅读说明：本技术 用于居民区的垃圾分类收集装置和方法 (Garbage classification and collection device and method for residential area ) 是由 李晓东 孙培龙 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：一种用于居民区的垃圾分类收集装置和方法,由于设计了移动车(1)和垃圾桶(2),通过垃圾桶(2),实现对各种分类垃圾储存,通过移动车(1),实现了对垃圾桶(2)的区域段转运,扩展了垃圾收运车的收集范围,因此提高了对垃圾分类收集效率,通过垃圾桶(2),实现对各种分类垃圾储存,通过移动车(1),实现了对垃圾桶(2)的区域段转运,扩展了垃圾收运车的收集范围,因此提高了对垃圾分类收集效率。(A garbage classified collection device and method for residential areas are characterized in that a movable vehicle (1) and a garbage can (2) are designed, various classified garbage is stored through the garbage can (2), regional transfer of the garbage can (2) is achieved through the movable vehicle (1), and the collection range of the garbage collection and transportation vehicle is expanded, so that the garbage classified collection efficiency is improved.)

用于居民区的垃圾分类收集装置和方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾分类收集装置和方法，尤其是一种用于居民区的垃圾分类收集装置和方法。

背景技术

分类收集是指根据废物的种类和组成分别进行收集的方式，这种方法可以提高回收物料的纯度和数量，减少需处理的垃圾量，因而有利于废物的进一步处理和综合利用，并能够较大幅度地降低废物的运输及处理费用，还可以减少需要后续处理处置的废物量，从而降低整个管理的费用和处理处置成本，因此用于居民区的垃圾分类收集装置和方法是一种重要的垃圾处理装置，在现有的用于居民区的垃圾分类收集装置和方法中，由居民将分类好的垃圾分别放入小区不同种类的垃圾收集桶里，再由垃圾收运车将垃圾桶里的垃圾收走，由于有些城区道路宽度受限例如老城区，胡同路，步行街等，无法通行垃圾收运车，垃圾收集就需要工作人员将垃圾桶人工推出，效率低，人工成本高。

基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本发明的客体是一种用于居民区的垃圾分类收集装置，

本发明的客体是一种用于居民区的垃圾分类收集方法。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于居民区的垃圾分类收集装置和方法，因此提高了对垃圾分类收集效率。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种用于居民区的垃圾分类收集装置，包含有与各种分类垃圾储存相对应的垃圾桶，设置为用于转运垃圾桶的移动车。

由于设计了移动车和垃圾桶，通过垃圾桶，实现对各种分类垃圾储存，通过移动车，实现了对垃圾桶的区域段转运，扩展了垃圾收运车的收集范围，因此提高了对垃圾分类收集效率。

本发明设计了，按照扩展了垃圾收运车的收集范围的方式把移动车和垃圾桶相互联接。

本发明设计了，按照进行区域段转运的方式把移动车与垃圾桶联接。

本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在移动车上，第一附件装置设置为太阳能发电板。

本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在移动车上，第二附件装置设置为包含有传送到装置、电动推杆、摆动臂、拨动爪、扭力弹簧、摆动推动块、吊轴、主核控制器和输入按钮盘。

本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为图像识别装置。

本发明设计了，在移动车上分别设置有垃圾桶和太阳能发电板。

本发明设计了，垃圾桶设置为包含有第一桶体、第二桶体、第三桶体和第四桶体并且第一桶体的底端端面部、第二桶体的底端端面部、第三桶体的底端端面部和第四桶体的底端端面部分别设置为与移动车联接，第一桶体、第二桶体、第三桶体和第四桶体设置为沿移动车的横向中心线间隔排列分布并且第一桶体、第二桶体、第三桶体和第四桶体分别设置为包含有桶部、盖部和把手板部，桶部的敞口部设置为与盖部的下端端面部联接并且盖部的上端端面部设置为与把手板部联接，桶部的底端端面部设置为与移动车联接并且桶部设置为矩形箱状体，盖部设置为【字形盘状体并且把手板部设置为具有透漏孔的梯形片状体。

本发明设计了，移动车设置为包含有横架部、行走系统、竖架部、警示灯、环境感知系统、主荷系统、充电口和控制把手并且横架部的上端端面侧面部设置为与竖架部的下端端面部联接，横架部的下端端面部设置为与行走系统联接并且竖架部的上端端面部设置为与警示灯联接，竖架部的上端头部分别设置为与环境感知系统和充电口联接并且竖架部的下端头部设置为与主荷系统联接，竖架部的外侧面部设置为与控制把手联接并且主荷系统的储能电池分别设置为与主荷系统的驱动器、主荷系统的控制器、充电口和太阳能发电板联接，主荷系统的控制器分别设置为与警示灯和环境感知系统联接并且主荷系统的驱动器设置在行走系统上，横架部的上端端面部设置为与垃圾桶联接并且竖架部的上端头的内侧面部设置为与太阳能发电板联接，横架部和竖架部分别设置为矩形框状体并且行走系统设置为四个轮状体，行走系统的四个轮状体设置在横架部的四个角部，警示灯设置为闪光灯并且环境感知系统设置为智能车辆环境感知装置，控制把手设置为U字形杆状体并且控制把手的内端头设置为与竖架部联接，主荷系统的驱动器设置为盘式电机并且主荷系统的驱动器设置为与行走系统的轮状体内置式联接，主荷系统的控制器设置为PLC控制器。

本发明设计了，太阳能发电板的内侧面部设置为与移动车联接并且太阳能发电板的接线盒设置为与移动车联接。

本发明设计了，移动车与垃圾桶设置为按照车载的方式分布并且移动车和垃圾桶与太阳能发电板设置为按照自充电的方式分布，桶部设置为与横架部联接。

本发明设计了，在传送到装置上分别设置有传送到装置和吊轴，在垃圾桶和移动车之间设置有摆动臂并且在吊轴上分别设置有拨动爪和扭力弹簧，在移动车和摆动臂之间设置有电动推杆并且在电动推杆和拨动爪之间设置有摆动推动块，在移动车上分别设置有主核控制器、图像识别装置和输入按钮盘并且传送到装置、电动推杆、图像识别装置和输入按钮盘分别设置为与主核控制器联接。

本发明设计了，移动车设置为还包含有上侧支撑座和下侧支撑架并且竖架部的右侧面上端部设置为与上侧支撑座联接，竖架部的右侧面下端部设置为与下侧支撑架的内端端面部联接并且竖架部和上侧支撑座分别设置为与传送到装置联接，横架部的上端端面部设置为与电动推杆联接并且竖架部的内端端面部设置为通过销轴与摆动臂联接，竖架部的上端横部设置为与吊轴联接并且竖架部的右侧面上端头设置为与图像识别装置联接，竖架部的右侧面中间部设置为主核控制器联接并且下侧支撑架的外端端面部设置为与输入按钮盘联接，上侧支撑座设置为双板耳座并且下侧支撑架设置为梯形架。

本发明设计了，传送到装置设置为包含有皮带输送装置本体和托辊电机并且皮带输送装置本体的其中一个托辊的端头设置为与托辊电机的端轴联接，皮带输送装置本体的托辊分别设置为与移动车转动式联接并且在皮带输送装置本体的胶带下端端面部设置有摆动臂并且在皮带输送装置本体的胶带上端端面部设置有拨动爪，在皮带输送装置本体的胶带内侧面部设置有电动推杆并且皮带输送装置本体的胶带外侧面部设置为与垃圾桶相对应分布，皮带输送装置本体的胶带上端端面的外端头部设置为与图像识别装置相对应分布并且托辊电机的控制端口设置为与主核控制器连接。

本发明设计了，电动推杆的电机设置为与移动车联接并且电动推杆的电机的控制端口设置为与主核控制器连接，电动推杆的推杆设置为与摆动臂联接并且电动推杆的推杆端头设置为与摆动推动块联接。

本发明设计了，摆动臂设置为包含有钩部和杆部并且钩部的其中一个侧面部设置为与杆部的内端头联接，杆部的外端头设置为与电动推杆联接并且钩部的内端头设置为通过销轴与移动车联接，钩部的外端头钩体设置为与垃圾桶联接并且钩部设置为U字形条状体，杆部设置为矩形条状体。

本发明设计了，拨动爪设置为包含有条板部、第一端头块部和第二端头块部并且在条板部的中间部设置有转动孔体，条板部的其中一个端头侧面部设置为与第一端头块部的内端端面部联接并且条板部的其中另一个端头下端面部设置为与第二端头块部的上端端面部联接，转动孔体设置为与吊轴联接并且条板部的侧面部设置为与扭力弹簧接触式联接，第一端头块部设置为与摆动推动块接触式联接并且第二端头块部的下端端面部设置为与传送到装置接触式联接，条板部设置为矩形片状体并且第一端头块部设置为外端端面部具有弧面的矩形座状体，第二端头块部设置为矩形板状体并且转动孔体设置为圆形孔状体。

本发明设计了，吊轴设置为干字形棒状体并且吊轴的上端头设置为与移动车联接，吊轴的下端头环槽体设置为与设置为拨动爪联接并且吊轴设置为与扭力弹簧贯串式联接，吊轴的外侧面部设置为与扭力弹簧接触式联接。

本发明设计了，扭力弹簧设置为与扭力弹簧设置为与吊轴套装式联接，扭力弹簧的其中一个端头设置为与拨动爪接触式联接并且扭力弹簧的其中另一个端头设置为与吊轴接触式联接。

本发明设计了，摆动推动块设置为锥形台状体并且摆动推动块的下端端面中间部设置为与电动推杆联接，摆动推动块的外侧面部设置为与拨动爪接触式联接。

本发明设计了，主核控制器设置为PLC控制器并且主核控制器的输入端口部分别设置为与图像识别装置和输入按钮盘连接，主核控制器的输出端口部分别设置为与传送到装置和电动推杆连接并且主核控制器的壳体设置为与移动车联接。

本发明设计了，图像识别装置的壳体设置为与移动车联接并且图像识别装置的拾取摄像头设置在传送到装置上，图像识别装置的输出端口部设置为与主核控制器联接并且在图像识别装置中设置有分类垃圾图片比对处理模块。

本发明设计了，输入按钮盘的壳体设置为与移动车联接并且输入按钮盘的输出端口部设置为与主核控制器联接，在输入按钮盘上设置有与分类垃圾相对应的按键钮块。

本发明设计了，移动车和垃圾桶与传送到装置、电动推杆、摆动臂、拨动爪、扭力弹簧、摆动推动块、吊轴、主核控制器、图像识别装置和输入按钮盘设置为按照定段储存的方式分布，一个第一桶体、一个电动推杆、一个摆动臂、一个拨动爪、一个扭力弹簧、一个摆动推动块和一个吊轴设置为组成其中第一组定段储存部件，一个第二桶体、一个电动推杆、一个摆动臂、一个拨动爪、一个扭力弹簧、一个摆动推动块和一个吊轴设置为组成其中第二组定段储存部件，一个第三桶体、一个电动推杆、一个摆动臂、一个拨动爪、一个扭力弹簧、一个摆动推动块和一个吊轴设置为组成其中第三组定段储存部件，一个第四桶体、一个电动推杆、一个摆动臂、一个拨动爪、一个扭力弹簧、一个摆动推动块和一个吊轴设置为组成其中第四组定段储存部件，四组定段储存部件分别设置在移动车与传送到装置之间，四组定段储存部件分别设置为与不同种类的垃圾相对应分布。

本发明设计了，一种用于居民区的垃圾分类收集方法，其步骤是：由垃圾桶分类收集储存垃圾，由移动车对垃圾桶进行区域段转运。

本发明设计了，其步骤是：在垃圾收集地点，根据垃圾的不同种类，把同一种类的垃圾分别放到第一桶体的桶部中、第二桶体的桶部中、第三桶体的桶部中和第四桶体的桶部中，由盖部对桶部进行封盖，使桶部处于密封状态，操作人员通过把手板部，带动盖部与桶部进行开闭，当需要对第一桶体、第二桶体、第三桶体和第四桶体中的垃圾进行转运时，主荷系统的控制器发出信号，主荷系统的储能电池与主荷系统的驱动器连通，主荷系统的驱动器带动行走系统进行工作，启动横架部和竖架部进行移动，由环境感知系统，拾取横架部和竖架部的运动轨迹信号，把运动轨迹信号输入到主荷系统的控制器中，由主荷系统的控制器对主荷系统的驱动器输入信号，控制主荷系统的驱动器的转动速度，从而对行走系统的四个轮状体的转动速度进行控制，通过行走系统的四个轮状体的转动速度的差异控制横架部和竖架部的运动轨迹，把第一桶体、第二桶体、第三桶体和第四桶体转运到指定垃圾转运点，当在指定垃圾转运点中对第一桶体、第二桶体、第三桶体和第四桶体中垃圾处理完毕后，再由主荷系统的驱动器、主荷系统的控制器和主荷系统的储能电池进行联合工作，把第一桶体、第二桶体、第三桶体和第四桶体带到垃圾收集地点中，也可以，操作人员通过控制把手，对行走系统的四个轮状体施加推动力，实现横架部和竖架部的运动。

本发明设计了，其步骤是：当垃圾放到皮带输送装置本体的胶带上，主核控制器分别接收图像识别装置的输入信号和输入按钮盘的输入信号，主核控制器对托辊电机和电动推杆的电机输入信号，使托辊电机进行工作，带动皮带输送装置本体进行工作，把垃圾输送到第一桶体、第二桶体、第三桶体和第四桶体上，同时使电动推杆的推杆处于伸长状态，带动杆部和摆动推动块进行升高移动，带动钩部在竖架部上进行翻转，使盖部与桶部分开，使桶部的敞口部处于开放状态，在扭力弹簧弹性蓄能作用下，使条板部在吊轴上进行逆时针转动，摆动推动块带动第一端头块部进行逆时针运动，带动第二端头块部进行逆时针运动，由第二端头块部把皮带输送装置本体的胶带上的垃圾进行拨动，使垃圾与皮带输送装置本体的胶带分开后再落入到桶部中，

当完成垃圾与皮带输送装置本体的胶带分开后，再使电动推杆的推杆处于收缩状态，带动杆部和摆动推动块进行下降移动，带动钩部在竖架部上进行反方向翻转，使盖部与桶部接触，使桶部的敞口部处于密封状态，摆动推动块带动第一端头块部进行顺时针运动，克服扭力弹簧弹性蓄能，使条板部在吊轴上进行顺时针转动，带动第二端头块部进行顺时针运动，第二端头块部恢复到原位，

由图像识别装置的拾取摄像头拾取皮带输送装置本体的胶带上的垃圾图像信号，由图像识别装置的分类垃圾图片比对处理模块把皮带输送装置本体的胶带上的垃圾进行分类，图像识别装置把相对应种类的垃圾信号输入到主核控制器中， 或，通过输入按钮盘上的与分类垃圾相对应的按键钮块，把相对应种类的垃圾信号输入到主核控制器中，由主核控制器分别对第一组定段储存部件中的电动推杆的电机输入信号、第二组定段储存部件中的电动推杆的电机输入信号、第三组定段储存部件中的电动推杆的电机输入信号或第四组定段储存部件中的电动推杆的电机输入信号，从而使第一组定段储存部件、第二组定段储存部件、第三组定段储存部件或第四组定段储存部件分别处于工作状态，实现把相对应种类垃圾分别储存在第一桶体、第二桶体、第三桶体或第四桶体中。

在本技术方案中，移动车和垃圾桶是基础部件，也是本发明的必要技术特征，太阳能发电板、传送到装置、电动推杆、摆动臂、拨动爪、扭力弹簧、摆动推动块、吊轴、主核控制器、图像识别装置和输入按钮盘是功能部件，是实现本发明的其它技术效果的特征，第一桶体、第二桶体、第三桶体、第四桶体、桶部、盖部和把手板部、横架部、行走系统、竖架部、警示灯、环境感知系统、主荷系统、充电口和控制把手、上侧支撑座、下侧支撑架、皮带输送装置本体、托辊电机、钩部、杆部、条板部、第一端头块部、第二端头块部和转动孔体这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

在本技术方案中，与扩展了垃圾收运车的收集范围的移动车和垃圾桶为重要技术特征，在用于居民区的垃圾分类收集装置和方法的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一个实施例之一的示意图，

图2为图1的右视图，

图3为本发明的第一个实施例之二的示意图，

图4为图3的右视图，

图5为拨动爪7、扭力弹簧8和摆动推动块9的连接关系示意图，

移动车-1、垃圾桶-2、太阳能发电板-3、第一桶体-25、第二桶体-26、第三桶体-27、第四桶体-28、桶部-21、盖部-22、把手板部-23、横架部-11、行走系统-12、竖架部-13、警示灯-14、环境感知系统-15、主荷系统-16、充电口-17、控制把手-18、上侧支撑座-19、下侧支撑架-10、传送到装置-4、电动推杆-5、摆动臂-6、拨动爪-7、扭力弹簧-8、摆动推动块-9、吊轴-90、主核控制器-91、图像识别装置-92、输入按钮盘-93、皮带输送装置本体-41、托辊电机-42、钩部-61、杆部-62、条板部-71、第一端头块部-72、第二端头块部-73、转动孔体-74。

具体实施方式

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购 买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于居民区的垃圾分类收集装置，图1为本发明的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有移动车1、垃圾桶2和太阳能发电板3并且在移动车1上分别设置有垃圾桶2和太阳能发电板3。

在本实施例中，垃圾桶2设置为包含有第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28并且第一桶体25的底端端面部、第二桶体26的底端端面部、第三桶体27的底端端面部和第四桶体28的底端端面部分别设置为与移动车1联接，第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28设置为沿移动车1的横向中心线间隔排列分布并且第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28分别设置为包含有桶部21、盖部22和把手板部23，桶部21的敞口部设置为与盖部22的下端端面部联接并且盖部22的上端端面部设置为与把手板部23联接，桶部21的底端端面部设置为与移动车1联接并且桶部21设置为矩形箱状体，盖部22设置为【字形盘状体并且把手板部23设置为具有透漏孔的梯形片状体。

通过垃圾桶2，形成了对移动车1的支撑连接点，由桶部21，实现了与移动车1的连接，由盖部22和把手板部23，实现了对桶部21的密封处理，由第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28，实现了对垃圾的分类储存处理，其技术目的在于：用于作为对垃圾进行收集存储的部件。

在本实施例中，移动车1设置为包含有横架部11、行走系统12、竖架部13、警示灯14、环境感知系统15、主荷系统16、充电口17和控制把手18并且横架部11的上端端面侧面部设置为与竖架部13的下端端面部联接，横架部11的下端端面部设置为与行走系统12联接并且竖架部13的上端端面部设置为与警示灯14联接，竖架部13的上端头部分别设置为与环境感知系统15和充电口17联接并且竖架部13的下端头部设置为与主荷系统16联接，竖架部13的外侧面部设置为与控制把手18联接并且主荷系统16的储能电池分别设置为与主荷系统16的驱动器、主荷系统16的控制器、充电口17和太阳能发电板3联接，主荷系统16的控制器分别设置为与警示灯14和环境感知系统15联接并且主荷系统16的驱动器设置在行走系统12上，横架部11的上端端面部设置为与垃圾桶2联接并且竖架部13的上端头的内侧面部设置为与太阳能发电板3联接，横架部11和竖架部13分别设置为矩形框状体并且行走系统12设置为四个轮状体，行走系统12的四个轮状体设置在横架部11的四个角部，警示灯14设置为闪光灯并且环境感知系统15设置为智能车辆环境感知装置，控制把手18设置为U字形杆状体并且控制把手18的内端头设置为与竖架部13联接，主荷系统16的驱动器设置为盘式电机并且主荷系统16的驱动器设置为与行走系统12的轮状体内置式联接，主荷系统16的控制器设置为PLC控制器。

通过移动车1，形成了对垃圾桶2和太阳能发电板3的支撑连接点，由横架部11，实现了与垃圾桶2的连接，由竖架部13，实现了与太阳能发电板3的连接，由控制把手18，实现了对移动车1运动的控制处理，由行走系统12、环境感知系统15和主荷系统16，实现了对移动车1进行自动运动处理，由警示灯14，实现了对移动车1进行运动警示处理，由充电口17，实现了对移动车1进行充电处理，其技术目的在于：用于作为垃圾桶2和太阳能发电板3的支撑载体。

在本实施例中，太阳能发电板3的内侧面部设置为与移动车1联接并且太阳能发电板3的接线盒设置为与移动车1联接。

通过太阳能发电板3，形成了对移动车1的支撑连接点，由太阳能发电板3，实现了与移动车1的连接，其技术目的在于：用于作为对移动车1进行外充电的部件。

在本实施例中，移动车1与垃圾桶2设置为按照车载的方式分布并且移动车1和垃圾桶2与太阳能发电板3设置为按照自充电的方式分布，桶部21设置为与横架部11联接。

下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。

一种用于居民区的垃圾分类收集方法，本发明的第一个实施例之一，其步骤是：在垃圾收集地点，根据垃圾的不同种类，把同一种类的垃圾分别放到第一桶体25的桶部21中、第二桶体26的桶部21中、第三桶体27的桶部21中和第四桶体28的桶部21中，由盖部22对桶部21进行封盖，使桶部21处于密封状态，操作人员通过把手板部23，带动盖部22与桶部21进行开闭，当需要对第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28中的垃圾进行转运时，主荷系统16的控制器发出信号，主荷系统16的储能电池与主荷系统16的驱动器连通，主荷系统16的驱动器带动行走系统12进行工作，启动横架部11和竖架部13进行移动，由环境感知系统15，拾取横架部11和竖架部13的运动轨迹信号，把运动轨迹信号输入到主荷系统16的控制器中，由主荷系统16的控制器对主荷系统16的驱动器输入信号，控制主荷系统16的驱动器的转动速度，从而对行走系统12的四个轮状体的转动速度进行控制，通过行走系统12的四个轮状体的转动速度的差异控制横架部11和竖架部13的运动轨迹，把第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28转运到指定垃圾转运点，当在指定垃圾转运点中对第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28中垃圾处理完毕后，再由主荷系统16的驱动器、主荷系统16的控制器和主荷系统16的储能电池进行联合工作，把第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28带到垃圾收集地点中，也可以，操作人员通过控制把手18，对行走系统12的四个轮状体施加推动力，实现横架部11和竖架部13的运动。

图3为本发明的第一个实施例之二，结合附图具体说明本实施例，还包含有传送到装置4、电动推杆5、摆动臂6、拨动爪7、扭力弹簧8、摆动推动块9、吊轴90、主核控制器91、图像识别装置92和输入按钮盘93并且在传送到装置4上分别设置有传送到装置4和吊轴90，在垃圾桶2和移动车1之间设置有摆动臂6并且在吊轴90上分别设置有拨动爪7和扭力弹簧8，在移动车1和摆动臂6之间设置有电动推杆5并且在电动推杆5和拨动爪7之间设置有摆动推动块9，在移动车1上分别设置有主核控制器91、图像识别装置92和输入按钮盘93并且传送到装置4、电动推杆5、图像识别装置92和输入按钮盘93分别设置为与主核控制器91联接。

在本实施例中，移动车1设置为还包含有上侧支撑座19和下侧支撑架10并且竖架部13的右侧面上端部设置为与上侧支撑座19联接，竖架部13的右侧面下端部设置为与下侧支撑架10的内端端面部联接并且竖架部13和上侧支撑座19分别设置为与传送到装置4联接，横架部11的上端端面部设置为与电动推杆5联接并且竖架部13的内端端面部设置为通过销轴与摆动臂6联接，竖架部13的上端横部设置为与吊轴90联接并且竖架部13的右侧面上端头设置为与图像识别装置92联接，竖架部13的右侧面中间部设置为主核控制器91联接并且下侧支撑架10的外端端面部设置为与输入按钮盘93联接，上侧支撑座19设置为双板耳座并且下侧支撑架10设置为梯形架。

通过移动车1，形成了对传送到装置4、电动推杆5、摆动臂6、吊轴90、主核控制器91、图像识别装置92和输入按钮盘93的支撑连接点，由竖架部13和上侧支撑座19，实现了与传送到装置4的连接，由横架部11，实现了与电动推杆5的连接，由竖架部13，实现了与摆动臂6的连接，实现了与吊轴90的连接，实现了与主核控制器91的连接，实现了与图像识别装置92的连接，由下侧支撑架10，实现了与输入按钮盘93的连接，其技术目的在于：用于作为传送到装置4、电动推杆5、摆动臂6、吊轴90、主核控制器91、图像识别装置92和输入按钮盘93的支撑载体。

在本实施例中，传送到装置4设置为包含有皮带输送装置本体41和托辊电机42并且皮带输送装置本体41的其中一个托辊的端头设置为与托辊电机42的端轴联接，皮带输送装置本体41的托辊分别设置为与移动车1转动式联接并且在皮带输送装置本体41的胶带下端端面部设置有摆动臂6并且在皮带输送装置本体41的胶带上端端面部设置有拨动爪7，在皮带输送装置本体41的胶带内侧面部设置有电动推杆5并且皮带输送装置本体41的胶带外侧面部设置为与垃圾桶2相对应分布，皮带输送装置本体41的胶带上端端面的外端头部设置为与图像识别装置92相对应分布并且托辊电机42的控制端口设置为与主核控制器91连接。

通过传送到装置4，形成了对移动车1、垃圾桶2、电动推杆5、摆动臂6、拨动爪7、主核控制器91和图像识别装置92的支撑连接点，由皮带输送装置本体41，实现了与移动车1的连接，实现了与垃圾桶2的连接，实现了与电动推杆5的连接，实现了与摆动臂6的连接，实现了与拨动爪7的连接，实现了与图像识别装置92的连接，由托辊电机42，实现了与主核控制器91的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之一。

在本实施例中，电动推杆5的电机设置为与移动车1联接并且电动推杆5的电机的控制端口设置为与主核控制器91连接，电动推杆5的推杆设置为与摆动臂6联接并且电动推杆5的推杆端头设置为与摆动推动块9联接。

通过电动推杆5，形成了对移动车1、摆动臂6和摆动推动块9的支撑连接点，由电动推杆5，实现了与移动车1的连接，实现了与摆动臂6的连接，实现了与摆动推动块9的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之二。

在本实施例中，摆动臂6设置为包含有钩部61和杆部62并且钩部61的其中一个侧面部设置为与杆部62的内端头联接，杆部62的外端头设置为与电动推杆5联接并且钩部61的内端头设置为通过销轴与移动车1联接，钩部61的外端头钩体设置为与垃圾桶2联接并且钩部61设置为U字形条状体，杆部62设置为矩形条状体。

通过摆动臂6，形成了对移动车1、垃圾桶2和电动推杆5的支撑连接点，由钩部61，实现了与移动车1的连接，实现了与垃圾桶2的连接，由杆部62，实现了与电动推杆5的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之三。

在本实施例中，拨动爪7设置为包含有条板部71、第一端头块部72和第二端头块部73并且在条板部71的中间部设置有转动孔体74，条板部71的其中一个端头侧面部设置为与第一端头块部72的内端端面部联接并且条板部71的其中另一个端头下端面部设置为与第二端头块部73的上端端面部联接，转动孔体74设置为与吊轴90联接并且条板部71的侧面部设置为与扭力弹簧8接触式联接，第一端头块部72设置为与摆动推动块9接触式联接并且第二端头块部73的下端端面部设置为与传送到装置4接触式联接，条板部71设置为矩形片状体并且第一端头块部72设置为外端端面部具有弧面的矩形座状体，第二端头块部73设置为矩形板状体并且转动孔体74设置为圆形孔状体。

通过拨动爪7，形成了对传送到装置4、扭力弹簧8、摆动推动块9和吊轴90的支撑连接点，由第二端头块部73，实现了与传送到装置4的连接，由条板部71，实现了与扭力弹簧8的连接，由第一端头块部72，实现了与摆动推动块9的连接，由转动孔体74，实现了与吊轴90的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之四。

在本实施例中，吊轴90设置为干字形棒状体并且吊轴90的上端头设置为与移动车1联接，吊轴90的下端头环槽体设置为与设置为拨动爪7联接并且吊轴90设置为与扭力弹簧8贯串式联接，吊轴90的外侧面部设置为与扭力弹簧8接触式联接。

通过吊轴90，形成了对移动车1、拨动爪7和扭力弹簧8的支撑连接点，由吊轴90，实现了与移动车1的连接，实现了与拨动爪7的连接，实现了与扭力弹簧8的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之五。

在本实施例中，扭力弹簧8设置为与扭力弹簧8设置为与吊轴90套装式联接，扭力弹簧8的其中一个端头设置为与拨动爪7接触式联接并且扭力弹簧8的其中另一个端头设置为与吊轴90接触式联接。

通过扭力弹簧8，形成了对拨动爪7和吊轴90的支撑连接点，由扭力弹簧8，实现了与拨动爪7的连接，实现了与吊轴90的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之六。

在本实施例中，摆动推动块9设置为锥形台状体并且摆动推动块9的下端端面中间部设置为与电动推杆5联接，摆动推动块9的外侧面部设置为与拨动爪7接触式联接。

通过摆动推动块9，形成了对电动推杆5和拨动爪7的支撑连接点，由摆动推动块9，实现了与电动推杆5的连接，实现了与拨动爪7的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之七。

在本实施例中，主核控制器91设置为PLC控制器并且主核控制器91的输入端口部分别设置为与图像识别装置92和输入按钮盘93连接，主核控制器91的输出端口部分别设置为与传送到装置4和电动推杆5连接并且主核控制器91的壳体设置为与移动车1联接。

通过主核控制器91，形成了对移动车1、传送到装置4、电动推杆5、图像识别装置92和输入按钮盘93的支撑连接点，由主核控制器91，实现了与移动车1的连接，实现了与传送到装置4的连接，实现了与电动推杆5的连接，实现了与图像识别装置92的连接，实现了与输入按钮盘93的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之八。

在本实施例中，图像识别装置92的壳体设置为与移动车1联接并且图像识别装置92的拾取摄像头设置在传送到装置4上，图像识别装置92的输出端口部设置为与主核控制器91联接并且在图像识别装置92中设置有分类垃圾图片比对处理模块。

通过图像识别装置92，形成了对移动车1、传送到装置4和主核控制器91的支撑连接点，由图像识别装置92，实现了与移动车1的连接，实现了与传送到装置4的连接，实现了与主核控制器91的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之九。

在本实施例中，输入按钮盘93的壳体设置为与移动车1联接并且输入按钮盘93的输出端口部设置为与主核控制器91联接，在输入按钮盘93上设置有与分类垃圾相对应的按键钮块。

通过输入按钮盘93，形成了对移动车1和主核控制器91的支撑连接点，由输入按钮盘93，实现了与移动车1的连接，实现了与主核控制器91的连接，其技术目的在于：用于作为把垃圾输送到垃圾桶2中的部件之十。

在本实施例中，移动车1和垃圾桶2与传送到装置4、电动推杆5、摆动臂6、拨动爪7、扭力弹簧8、摆动推动块9、吊轴90、主核控制器91、图像识别装置92和输入按钮盘93设置为按照定段储存的方式分布，一个第一桶体25、一个电动推杆5、一个摆动臂6、一个拨动爪7、一个扭力弹簧8、一个摆动推动块9和一个吊轴90设置为组成其中第一组定段储存部件，一个第二桶体26、一个电动推杆5、一个摆动臂6、一个拨动爪7、一个扭力弹簧8、一个摆动推动块9和一个吊轴90设置为组成其中第二组定段储存部件，一个第三桶体27、一个电动推杆5、一个摆动臂6、一个拨动爪7、一个扭力弹簧8、一个摆动推动块9和一个吊轴90设置为组成其中第三组定段储存部件，一个第四桶体28、一个电动推杆5、一个摆动臂6、一个拨动爪7、一个扭力弹簧8、一个摆动推动块9和一个吊轴90设置为组成其中第四组定段储存部件，四组定段储存部件分别设置在移动车1与传送到装置4之间，四组定段储存部件分别设置为与不同种类的垃圾相对应分布。

本发明的第二个实施例，按照扩展了垃圾收运车的收集范围的方式把移动车1和垃圾桶2相互联接。

在本实施例中，按照进行区域段转运的方式把移动车1与垃圾桶2联接。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在移动车1上，第一附件装置设置为太阳能发电板3。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在移动车1上，第二附件装置设置为包含有传送到装置4、电动推杆5、摆动臂6、拨动爪7、扭力弹簧8、摆动推动块9、吊轴90、主核控制器91和输入按钮盘93。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为图像识别装置92。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

一种用于居民区的垃圾分类收集方法，本发明的第一个实施例之二，其步骤是：当垃圾放到皮带输送装置本体41的胶带上，主核控制器91分别接收图像识别装置92的输入信号和输入按钮盘93的输入信号，主核控制器91对托辊电机42和电动推杆5的电机输入信号，使托辊电机42进行工作，带动皮带输送装置本体41进行工作，把垃圾输送到第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28上，同时使电动推杆5的推杆处于伸长状态，带动杆部62和摆动推动块9进行升高移动，带动钩部61在竖架部13上进行翻转，使盖部22与桶部21分开，使桶部21的敞口部处于开放状态，在扭力弹簧8弹性蓄能作用下，使条板部71在吊轴90上进行逆时针转动，摆动推动块9带动第一端头块部72进行逆时针运动，带动第二端头块部73进行逆时针运动，由第二端头块部73把皮带输送装置本体41的胶带上的垃圾进行拨动，使垃圾与皮带输送装置本体41的胶带分开后再落入到桶部21中，

当完成垃圾与皮带输送装置本体41的胶带分开后，再使电动推杆5的推杆处于收缩状态，带动杆部62和摆动推动块9进行下降移动，带动钩部61在竖架部13上进行反方向翻转，使盖部22与桶部21接触，使桶部21的敞口部处于密封状态，摆动推动块9带动第一端头块部72进行顺时针运动，克服扭力弹簧8弹性蓄能，使条板部71在吊轴90上进行顺时针转动，带动第二端头块部73进行顺时针运动，第二端头块部73恢复到原位，

由图像识别装置92的拾取摄像头拾取皮带输送装置本体41的胶带上的垃圾图像信号，由图像识别装置92的分类垃圾图片比对处理模块把皮带输送装置本体41的胶带上的垃圾进行分类，图像识别装置92把相对应种类的垃圾信号输入到主核控制器91中， 或，通过输入按钮盘93上的与分类垃圾相对应的按键钮块，把相对应种类的垃圾信号输入到主核控制器91中，由主核控制器91分别对第一组定段储存部件中的电动推杆5的电机输入信号、第二组定段储存部件中的电动推杆5的电机输入信号、第三组定段储存部件中的电动推杆5的电机输入信号或第四组定段储存部件中的电动推杆5的电机输入信号，从而使第一组定段储存部件、第二组定段储存部件、第三组定段储存部件或第四组定段储存部件分别处于工作状态，实现把相对应种类垃圾分别储存在第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27或第四桶体28中。

本发明的第二个实施例，其步骤是：由垃圾桶2分类收集储存垃圾，由移动车1对垃圾桶2进行区域段转运

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本发明具有下特点：

1、由于设计了移动车1和垃圾桶2，通过垃圾桶2，实现对各种分类垃圾储存，通过移动车1，实现了对垃圾桶2的区域段转运，扩展了垃圾收运车的收集范围，因此提高了对垃圾分类收集效率。

2、由于设计了太阳能发电板3，实现了自备发电装置。

3、由于设计了传送到装置4、电动推杆5、摆动臂6、拨动爪7、扭力弹簧8、摆动推动块9、吊轴90、主核控制器91和输入按钮盘93，实现了自动分类收集储存处理。

4、由于设计了图像识别装置92，实现了垃圾的图像识别分类。

5、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与扩展了垃圾收运车的收集范围的移动车1和垃圾桶2联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

上述实施例只是本发明所提供的用于居民区的垃圾分类收集装置和方法的一种实现形式，根据本发明所提供的方案的其他变形，增加或者减少其中的成份或步骤，或者将本发明用于其他的与本发明接近的技术领域，均属于本发明的保护范围。