阅读说明：本技术 一种医疗用物流筒的开盖装置 (Medical logistics cylinder uncovering device ) 是由 胡惠娟 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医疗用物流筒的开盖装置,包括升降座,升降座插接在机架内,升降座的中部插接固定有直线轴承,直线轴承内螺接有竖直的丝杠,丝杠的下端铰接在机架的底部,丝杠的上端通过联轴器和电机的转轴相固接；所述升降座的后端铰接有主动带轮,主动带轮上成型有花键孔,主动带轮的花键孔内插接有竖直的花键轴,花键轴的两端铰接在机架上；所述花键轴的下端插套固定有从动齿轮,丝杠的下端插套固定有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述升降座的前端伸出机架铰接有机械爪,机械爪的上端插套固定有从动带轮,从动带轮通过传动带和主动带轮相连接。(The invention discloses a cover opening device of a medical logistics cylinder, which comprises a lifting seat, wherein the lifting seat is inserted in a rack, a linear bearing is inserted and fixed in the middle of the lifting seat, a vertical lead screw is screwed in the linear bearing, the lower end of the lead screw is hinged to the bottom of the rack, and the upper end of the lead screw is fixedly connected with a rotating shaft of a motor through a coupler; the rear end of the lifting seat is hinged with a driving belt wheel, a spline hole is formed in the driving belt wheel, a vertical spline shaft is inserted in the spline hole of the driving belt wheel, and two ends of the spline shaft are hinged to the rack; a driven gear is fixed on the lower end plug bush of the spline shaft, a driving gear is fixed on the lower end plug bush of the screw rod, and the driving gear is meshed with the driven gear; the front end of the lifting seat extends out of the rack and is hinged with a mechanical claw, a driven belt wheel is fixed on an upper end plug bush of the mechanical claw, and the driven belt wheel is connected with a driving belt wheel through a transmission belt.)

一种医疗用物流筒的开盖装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种医疗用物流筒的开盖装置。

背景技术

医院物流传输系统是医院物流传输的主要系统，用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送；传动的物流传输系统为气动物流传输系统，气动物流传输系统是以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，将各科病区护士站、手术部、中心药房、检验科等数十个乃至数百个工作点，通过传输管道连为一体，在气流的推动下，通过专用管道实现药品、病历、标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向点对点传输；医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道换向器、风向切换器、传输瓶、物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。

现有的传输瓶一般呈圆筒状，圆筒状的两端设有旋盖，取放物品时需要旋开旋盖，传输时需要旋紧旋盖；现有的气动物流传输系统中收发工作站只能够输出和输入传输瓶，传输瓶的开启和关闭均需要人工完成；实际工作，护士的工作繁忙，可自动开启和关闭的传输瓶可以减轻护士的工作；从而需要设计机械结构来实现传输瓶的开盖装置。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗用物流筒的开盖装置，其能实现对物流筒的自动开盖，方便医护人员安装物品，提高医院物流传输系统的自动化。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医疗用物流筒的开盖装置，包括“匚”字形的机架和水平的升降座，升降座插接在机架内，升降座的中部插接固定有直线轴承，直线轴承内螺接有竖直的丝杠，丝杠的下端铰接在机架的底部，丝杠的上端通过联轴器和电机的转轴相固接；电机固定在机架的上端面上；所述升降座的后端铰接有主动带轮，主动带轮上成型有花键孔，主动带轮的花键孔内插接有竖直的花键轴，花键轴的两端铰接在机架上；所述花键轴的下端插套固定有从动齿轮，丝杠的下端插套固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述升降座的前端伸出机架铰接有机械爪，机械爪的上端插套固定有从动带轮，从动带轮通过传动带和主动带轮相连接。

优选的，所述的机械爪分布在机架开口的一侧；所述机架上端的前端面上成型有圆形的挡盖，挡盖位于机械爪的正上方；所述机械爪和升降座的前端套设有圆弧形的保护罩，保护罩的上端固定在挡盖上。

优选的，所述保护罩的下端和机架的底部之间设有间隙，保护罩的两侧边上弯折成型有面板，面板插接固定在机架的两侧。

优选的，所述动齿轮的直径、主动齿轮的直径、主动带轮的直径和升降座的宽度均小于保护罩两侧面板之间的间距。

优选的，所述的机械爪包括圆环形的基座，基座的上端面上成型有与基座内孔相连通的环套，所述基座的下侧设有吸盘，吸盘上成型有与吸盘内腔相连通的连接套，连接套内插接有内导向套，连接套夹持在内导向套之间，内导向套的外壁上固定有凸环，凸环固定在基座的上端面并插接在环套内；

所述基座的外壁上成型有若干支耳，支耳上插接有铰接轴a，支耳上通过铰接轴铰接有竖直的爪杆，爪杆的下端伸出吸盘的下端面；爪杆上插接固定有销轴，销轴的两端插套固定有滚轮；所述的环套上插套有驱动套，驱动套的外壁上成型有若干个与滚轮相对的驱动槽，滚轮插接在驱动套的驱动槽内并吸靠在驱动槽的底面上；所述环套的上端面上成型有若个竖直的导向槽，环套内插接有圆形的联动板，联动板的外壁上成型有若干辐杆，辐杆的外端穿过环套的导向槽固定在驱动套的内壁上；所述环套的上端面上固定有顶板，顶板的上端面上固定有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过顶板固定在联动板上，联动板上固定有连接柱，连接柱的下端固定在活塞上，活塞插接在内导向套内。

优选的，所述机械爪与升降座的铰接方式为，机械爪上环套上端的外壁上插套固定有轴承，轴承插接固定在升降座内，所述的从动带轮插套固定有在顶板上，从动带轮抵靠在升降座的上端面上。

优选的，所述的驱动套采用磁性材质，滚轮采用永磁铁，驱动套上的驱动槽由上部的矩形凹槽和下部的三角形凹槽组成。

优选的，所述爪杆的下端弯折成型有向内倾斜的夹爪。

本发明的有益效果在于：其能实现对物流筒的自动开盖，方便医护人员安装物品，提高医院物流传输系统的自动化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明无保护罩的立体结构示意图；

图3为本发明无保护罩的正视结构示意图；

图4为本发明机械爪的立体结构示意图；

图5为本发明机械爪的正视结构示意图；

图6为图5中A-A处的剖视结构示意图。

图中：1、升降座；2、机架；21、挡盖；3、直线轴承；4、丝杠；5、主动带轮；6、从动带轮；7、传动带；8、花键轴；9、机械爪；91、基座；911、环套；9111、导向槽；92、吸盘；921、连接套；93、内导向套；931、凸环；94、爪杆；941、夹爪；95、驱动套；951、驱动槽；9511、矩形凹槽；9512、三角形凹槽；96、滚轮；97、顶板；98、夹持气缸；99、联动板；991、辐杆；910、活塞；920、连接柱；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、联轴器；13、电机；14、保护罩；141、面板。

具体实施方式

实施例：见图1至6所示，一种医疗用物流筒的开盖装置，包括“匚”字形的机架2和水平的升降座1，升降座1插接在机架2内，升降座1的中部插接固定有直线轴承3，直线轴承3内螺接有竖直的丝杠4，丝杠4的下端铰接在机架2的底部，丝杠4的上端通过联轴器12和电机13的转轴相固接；电机13固定在机架2的上端面上；所述升降座1的后端铰接有主动带轮5，主动带轮5上成型有花键孔，主动带轮5的花键孔内插接有竖直的花键轴8，花键轴8的两端铰接在机架2上；所述花键轴8的下端插套固定有从动齿轮11，丝杠4的下端插套固定有主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿轮11相啮合；所述升降座1的前端伸出机架2铰接有机械爪9，机械爪9的上端插套固定有从动带轮6，从动带轮6通过传动带7和主动带轮5相连接。

所述的机械爪9分布在机架2开口的一侧；所述机架2上端的前端面上成型有圆形的挡盖21，挡盖21位于机械爪9的正上方；所述机械爪9和升降座1的前端套设有圆弧形的保护罩14，保护罩14的上端固定在挡盖21上。

所述保护罩14的下端和机架2的底部之间设有间隙，保护罩14的两侧边上弯折成型有面板141，面板141插接固定在机架2的两侧。

所述动齿轮11的直径、主动齿轮10的直径、主动带轮5的直径和升降座1的宽度均小于保护罩14两侧面板141之间的间距。

所述的机械爪9包括圆环形的基座91，基座91的上端面上成型有与基座91内孔相连通的环套911，所述基座91的下侧设有吸盘92，吸盘92上成型有与吸盘92内腔相连通的连接套921，连接套921内插接有内导向套93，连接套921夹持在内导向套93之间，内导向套93的外壁上固定有凸环931，凸环931固定在基座91的上端面并插接在环套911内；

所述基座91的外壁上成型有若干支耳912，支耳912上插接有铰接轴a，支耳912上通过铰接轴a铰接有竖直的爪杆94，爪杆94的下端伸出吸盘92的下端面；爪杆94上插接固定有销轴，销轴的两端插套固定有滚轮96；所述的环套911上插套有驱动套95，驱动套95的外壁上成型有若干个与滚轮96相对的驱动槽951，滚轮96插接在驱动套95的驱动槽951内并吸靠在驱动槽951的底面上；所述环套911的上端面上成型有若个竖直的导向槽9111，环套911内插接有圆形的联动板99，联动板99的外壁上成型有若干辐杆991，辐杆991的外端穿过环套911的导向槽9111固定在驱动套95的内壁上；所述环套911的上端面上固定有顶板97，顶板97的上端面上固定有夹持气缸98，夹持气缸98的活塞杆穿过顶板97固定在联动板99上，联动板99上固定有连接柱920，连接柱920的下端固定在活塞910上，活塞910插接在内导向套93内。

所述机械爪9与升降座1的铰接方式为，机械爪9上环套911上端的外壁上插套固定有轴承，轴承插接固定在升降座1内，所述的从动带轮6插套固定有在顶板97上，从动带轮6抵靠在升降座1的上端面上。

所述的驱动套95采用磁性材质，滚轮96采用永磁铁，驱动套95上的驱动槽951由上部的矩形凹槽9511和下部的三角形凹槽9512组成。

所述爪杆94的下端弯折成型有向内倾斜的夹爪941。

工作原理：本发明为医疗用物流筒的开盖装置；本开盖装置主要是利用机械手旋开物流筒的端盖，工作时，先需要对物流筒的筒体固定，然后旋盖，具体旋盖方式如下：

电机13驱动丝杠4转动，丝杠4转动可以实现升降座1移动；同时丝杠4转动可以通过齿轮和带轮传动实现机械爪9转动，旋盖时，先将机械爪9移动到物流筒的端盖上，然后启动机械爪9上的夹持气缸98，夹持气缸98可以实现活塞910上移，实现向吸盘92内吸气，吸盘92吸附在端盖上；夹持气缸98还可以实现驱动套95上移，驱动套95可以顶开爪杆94，实现爪杆94转动，爪杆94的下端压入端盖的卡槽内；最后在启动电机13，实现机械爪9转动并上移；打开物流筒上端的端盖。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。