具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种自动开盖装置，如图1-4所示，包括：

试管帽夹紧装置1；

试管夹紧装置2；

试管载体3，用于承载试管；

所述试管帽夹紧装置1包括夹爪组件、夹爪驱动件112、夹爪旋转驱动件108；所述夹爪组件具有能够卡入试管帽的卡口，所述夹爪驱动件112用于驱动所述夹爪组件活动以改变所述卡口的收张，所述夹爪旋转驱动件108用于驱动所述夹爪组件绕试管帽轴向转动；

所述试管夹紧装置2包括夹紧件(包括第一夹紧件206A、第二夹紧件206B)、夹紧件驱动件205、升降驱动件202，所述夹紧件驱动件205与所述夹紧件连接，能够带动所述夹紧件夹紧或松开试管，所述升降驱动件202与所述夹紧件驱动件205连接，能够带动所述夹紧件驱动件205升降。

本实施例的自动开盖装置，工作原理为：试管302可安插于试管载体3上，试管夹紧装置2的夹紧件能够在夹紧件驱动件205的驱动下夹紧试管302，试管帽302A由试管帽夹紧装置1的夹爪组件夹紧，随后夹爪旋转驱动件108带动夹爪组件转动，使试管帽302A相对于试管302转动，同时升降驱动件202动作，带动夹紧件下降，使试管302组件远离试管帽302A。本实施例的这种开试管帽的方法是非直拔的，能够避免试管帽302A与试管302分离瞬间的晃动，避免液体飞溅。

优选地，本实施例的自动开盖装置，如图3所示，所述夹爪组件包括：环绕所述夹爪驱动件112中心设置的第一夹紧件113A、第二夹紧件113B、第三夹紧件113C，所述第一夹紧件113A、第二夹紧件113B、第三夹紧件113C能够在所述夹爪驱动件112的驱动下相互靠近或远离。为了增大摩擦力，可以在第一夹紧件113A、第二夹紧件113B、第三夹紧件113C的内侧设置花纹。

优选地，本实施例的自动开盖装置，如图3所示，所述试管帽夹紧装置1还包括：

旋转轴102；

摇臂104，(通过轴承103)可转动的安装在所述旋转轴102上；

机架114，固定在所述摇臂104上；

旋转气缸101，固定在所述机架114上，与所述摇臂104连接，用于带动所述摇臂104绕所述旋转轴102转动；

所述夹爪驱动件112可转动的安装在所述摇臂104上，所述夹爪旋转驱动件108固定在所述摇臂104上，所述夹爪旋转驱动件108通过带轮传动机构(包括连接夹爪旋转驱动件108的主动带轮109、同步带110、连接夹爪驱动件112的第二带轮111)连接所述夹爪驱动件112。

如图1所示，本实施例中还设置一个用于装试管帽302A的漏斗5，试管帽夹紧装置1取下试管帽302A之后，驱动摇臂104转动漏斗5上方，松开夹爪组件，将试管帽302A投入漏斗5内回收。

优选地，本实施例的自动开盖装置，所述摇臂104上还通过连接片107固定有第一槽型光耦106，所述夹爪驱动件112的一侧具有能够被所述第一槽型光耦106感应的部件。通过第一槽型光耦106可以监控夹爪驱动件112转动的圈数，以便于夹爪驱动件112复位。

优选地，本实施例的自动开盖装置，如图2所示，还包括试管帽识别组件4，包括：基板401、安装在基板401第一高度位置的第一反射传感器402、安装在基板401第二高度位置的第二反射传感器403；所述第一反射传感器402或第二反射传感器403能够识别到试管载体3上的试管的试管帽。通过传感器便于判断试管302上是否正常设有试管帽。

优选地，本实施例的自动开盖装置，如图2所示，所述试管夹紧装置2还包括：基座201、直线导轨203、连接板204；

所述升降驱动件202和所述直线导轨203固定在所述基座201一侧，所述连接板204通过滑块可滑动的安装在所述直线导轨203上，所述升降驱动件202与所述连接板204连接以带动所述连接板204升降；

所述夹紧件驱动件205的一侧固定在所述连接板204上。

优选地，本实施例的自动开盖装置，如图2、4所示，所述基座201上设有第二槽型光耦208，所述连接板204上固定有对应的第二光耦片207。通过第二槽型光耦208可以监控连接板204升降的位置，以便于连接板204复位。

优选地，本实施例的自动开盖装置，所述夹紧件驱动件205为气缸，所述升降驱动件202为电机，所述夹爪旋转驱动件108为电机，所述夹爪驱动件112为气缸。

优选地，本实施例的自动开盖装置，如图3所示，所述试管载体3包括一个保持架301和安装在所述保持架301上的若干个卡紧片。

优选地，本实施例的自动开盖装置，如图3所示，所述夹爪驱动件112的一端连接有用于通电的导电滑环105。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。