阅读说明：本技术 一种管内壁吹干装置及管内壁吹干方法 (Tube inner wall drying device and tube inner wall drying method ) 是由 张建兴 邬喜峰 侯中华 于 2019-03-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管内壁吹干装置,涉及风干设备技术领域,包括：安装机构、进料机构、传送机构、风干机构。首先启动进料机构推动管材移动进入到安装机构,其次启动传送机构将管材滚动传送到风干机构进行吹气风干。本发明通过管材滚动的旋转应力迫使管材中的水分子顺着管材内壁的圆弧面进行滚动,减少水对管内壁的黏性,并在管材滚落到容置槽后,管材还处于震荡非静止状态时,处于强烈运动的水分子在重力下顺着管内壁的弧面集中到管材内底部进行初次积水工作,增大水的体积,使得风干过程中水能够受到更多阻力并减少水与管内部的接触面积(黏性小),进一步使得水能够极快脱离管内壁,减短管材内壁的干燥工序时间,加快生产节奏。(The invention discloses a tube inner wall blow-drying device, which relates to the technical field of air drying equipment and comprises the following components: installation mechanism, feed mechanism, transport mechanism, air-dry mechanism. Firstly, starting a feeding mechanism to push the pipe to move and enter the mounting mechanism, and secondly, starting a conveying mechanism to roll and convey the pipe to an air drying mechanism for air blowing and air drying. According to the invention, water molecules in the pipe are forced to roll along the arc surface of the inner wall of the pipe by the rolling rotational stress of the pipe, so that the viscosity of the inner wall of the pipe is reduced, and when the pipe is still in a vibration non-static state after the pipe is rolled into the containing groove, the water molecules in strong motion are concentrated to the bottom in the pipe along the arc surface of the inner wall of the pipe under the gravity to carry out primary water accumulation work, so that the volume of water is increased, more resistance can be applied to the water in the air drying process, the contact area between the water and the pipe is reduced (the viscosity is small), the water can be further separated from the inner wall of the pipe quickly, the drying process time of the inner wall of the pipe is.)

一种管内壁吹干装置及管内壁吹干方法

技术领域

本发明涉及风干设备技术领域，特别涉及一种管内壁吹干装置。

背景技术

管材就是用于做管件的材料，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、汽车行业、电厂、化工厂等多用此类管材。

管材热处理生产线中，淬火后的管内壁一般都会积水，管材中的积水在管子正常的运转过程中不容易排干，如果不及时排水使内壁干燥会导致运输辊道生锈、回火炉炉内机械受腐蚀和影响回火效果等问题。

传统的排水方式是通过对管材的通道加热处理，但是管材长度长达约6米，热量无法均匀传导到管材内通道的壁面上，导致这种方式排水速度较慢。而目前，市场上出现一些通过气泵吹气的排水方式，但在这种装置与流水线匹配性较差，管材的上料过程和下料过程无法自动实现，仍然需要人工操作进行，无法实现自动化快速操作，而且管材的上料过程和下料花费的时间较长，经试验，比人工操作气泵对管材吹干来得稍慢(将管材堆成一堆，人工只需成堆的管材一侧拿着气泵的气管对管材的中空部分吹气即可)，这两种利用气泵吹干管材的方式一定程度上影响了管材内壁的干燥时间，导致工序时间增加，影响生产节奏。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中管材内壁的干燥工序时间长，影响生产节奏的问题。

本发明目的之二是提供一种管内壁吹干方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种管内壁吹干装置，其中，包括：安装机构，安装机构具有导向面；进料机构，进料机构与安装机构相连，进料机构相对于安装机构可进行移动；传送机构，传送机构位于安装机构的一侧，传送机构包括：稳固件；第一夹持部，夹持部具有容置槽，容置槽数量为多个，第一夹持部连接稳固件上；第二夹持部，第二夹持部滑动连接稳固件，第二夹持部在纵向水平高度上低于第一夹持部，第二夹持部具有倾斜面，倾斜面数量为多个，第二夹持部相对于第一夹持部可进行移动；升降部，升降部连接第二夹持部，升降部可带动第二夹持部进行纵向移动；风干机构，风干机构与传送机构处于相对位置，风干机构包括：伸缩装置，伸缩装置可进行相对方向的移动；连接部，连接部一端与伸缩装置相连；气嘴，气嘴与连接部另一端相连，气嘴数量为多个；气压装置，吹气装置与气嘴相连。

在上述技术方案中，本发明实施例首先启动进料机构推动管材移动进入到安装机构的导向面上，在管材进入导向面之后启动推送装置回归原位，使得管材在导向面作用下滚落到到传送机构中的第一夹持部的容置槽上；其次启动风干机构的伸缩装置，使得气嘴伸入管材内，之后启动气压装置，使得气嘴通气对管材内壁进行一定时间的吹气风干工作；在进行一定时间吹气后，停止气压装置，再次启动伸缩装置回缩，对气嘴进行归位；然后启动升降部推动第二夹持部将管材顶起，当第二夹持部将管材顶出第一夹持部，此时，管材不被第一夹持部阻挡，管材顺着第二夹持部的倾斜面滚动进入第一夹持部的另一个容置槽，之后再次启动升降部回缩，对第二夹持部进行复位；再然后启动风干机构再次对管材进行重复间歇性吹气风干工作；最后再次启动升降部推动第二夹持部将管材顶起，当第二夹持部将管材顶出第一夹持部，此时，管材不被第一夹持部阻挡，管材顺着第二夹持部的倾斜面滚动脱离第一夹持部进入下一道工序。

进一步地，在本发明实施例中，导向面为向进料机构倾斜的具有角度的面。导向面用于对管材导向，当管材被进料机构推到导向面上时，管材在重力作用下顺着导向面的倾斜方向进行滚动，移动到传送机构的第一夹持部中。

进一步地，在本发明实施例中，安装机构包括：导向部，导向部具有圆弧的导面，导向部位于进料机构的相对位置，导向部用于对管材的导向。导向部用于对管材导向，当管材被进料机构推动抵住导向部的面时，导向部的弧面对管材进行引导，使其快速进入到传送机构的第一夹持部中。

进一步地，在本发明实施例中，进料机构包括：切割部；加工部，加工部位于切割的相对位置，加工部具有十字槽，十字槽分为纵槽与横槽，纵槽用于容纳切割部或管材，横槽用于容纳切割部或管材，纵槽与横槽不一起容纳切割部或管材；支撑部，支撑部活动连接切割部的一端；伸缩部，伸缩部的一端活动连接切割部的另一端，伸缩部的另一端活动连接进料机构上。首先，横槽接收上一道工序的传送装置传送过来的管材，其次启动伸缩部拉动切割部进入纵槽并对管材进行切断。

进一步地，在本发明实施例中,进料机构包括：滑动部；安装机构包括：推送装置，推送装置连接滑动部；滑槽，滑动部安装在滑槽中。启动推送装置推动滑动部，进一步实现推动管材移动进入第一夹持部。

进一步地，在本发明实施例中,管内壁吹干装置还包括：定位机构，定位机构可进行伸缩运动，用于抵住管材并移动管材到指定位置。使得多根管材位置保持一致，避免多根管材位置不一致，导致吹气风干时气嘴无法伸入管材或者伸入管材深度过长，影响吹气风干的效果。

进一步地，在本发明实施例中，稳固件包括凹槽，第二夹持部安装在凹槽中。第二夹持部纵向移动过程中，凹槽的壁面能够阻挡第二夹持部的横向移动，避免第二夹持部横向移动管材位置，导致吹气风干时气嘴无法伸入管材或者伸入管材深度过长，影响吹气风干的效果。

进一步地，在本发明实施例中，传送机构为多个。能够支撑长度长的管材，有利于减少传送机构的横向体积。

进一步地，在本发明实施例中，第一夹持部具有与倾斜面相同的滚动面。滚动面用于承接第二夹持部的倾斜面，第一方面，相对延长了倾斜面的长度，延长了管材滚动的时间，有利于管内壁的水有足够时间累积在一起；第二方面，延长了倾斜面的长度，有利于管材进行加速度(管材在斜坡滚动时能越滚越快)，进一步加大了旋转应力，使得管内壁的水流动的更快，更集中；第三方面，在第二夹持部的纵向移动时使得倾斜面衔接滚动面，避免倾斜面与滚动面具有高度差，导致管材从倾斜面落入到滚动面时发生震动，影响管材的滚动旋转速度，造成旋转应力变小，不利于管内壁的水流动堆积。

进一步地，在本发明实施例中，升降部为气缸。

进一步地，在本发明实施例中，伸缩装置为气缸。

进一步地，在本发明实施例中，气嘴周身具有细密小孔，小孔连通气嘴中的通道，小孔相对于气嘴轴线处于倾斜位置，倾斜位置方向朝向风干机构。气嘴通气对管材内壁进行吹气风干过程中，气嘴流动的气体极少部分被细密的小孔捕捉，气体通过细密小孔对气嘴周边无法进行风干管材内壁进行吹气风干，有利于管材的干燥质量，同时细密小孔吹气方向与气嘴相反，因细密小孔吹气部分的管材离外界相通并且距离短，所以在能够快速的使被细密小孔吹气部分的管材风干，有利于提高管材的干燥质量。

进一步地，在本发明实施例中，风干机构还包括：固定部，固定部具有孔洞，孔洞用于容纳气嘴移动。固定部阻挡限制连接部的移动距离，防止气嘴每次移动的距离不等，难以每次使得气嘴进入到管材中，影响吹气风干工作。

进一步地，在本发明实施例中，气压装置为高压气泵。高压的气体有利于快速风干，能够配合生产流水线的工作。

进一步地，在本发明实施例中，管内壁吹干装置还包括：稳定部，稳定部位于传送机构与风干机构之间，稳定部具有：稳定槽，稳定槽与气嘴或容置槽相互对齐。气嘴通气对管材内壁吹气风干过程中，稳定部的稳定槽抵挡住管材被风干作业时的偏移，防止管材偏移碰撞到气嘴，使得气嘴的吹气方向发生变化，不利于吹气风干工作。

更进一步地，在本发明实施例中，切割部包括：驱动部；锯刀，驱动部连接锯刀，锯刀位于纵槽的相对位置；外壳，驱动部与锯刀均安装在外壳上，外壳两端分别活动连接支撑部与伸缩部上。

更进一步地，在本发明实施例中，横槽用于容纳管材，横槽方向与伸缩装置的伸缩方向处于同一方向。

更进一步地，在本发明实施例中，定位机构为气缸。

本发明的有益效果是：

第一，本发明通过管材滚动的旋转应力迫使管材中的水分子顺着管材内壁的圆弧面进行滚动，减少水对管内壁的黏性，并在管材滚落到容置槽后，管材还处于震荡非静止状态时，处于强烈运动的水分子在重力下顺着管内壁的弧面集中到管材内底部进行初次积水工作，增大水的体积，使得风干过程中水能够受到更多阻力并减少水与管内部的接触面积(黏性小)，进一步使得水能够极快脱离管内壁，减短管材内壁的干燥工序时间，加快生产节奏。

第二，本发明通过重复间隙性的对管材进行吹干，并在间隙时间段里，管材再次被传送过程中进行了滚动，实现对管材的二次积水工作，防止被风干机构作用后残余的水薄而密贴合在管内壁，导致风干机构难以对其风干，进一步导致干燥工序时间增加，影响生产节奏。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种管内壁吹干方法，包括以下步骤：

推料，启动进料机构的推送装置推动管材移动进入到安装机构的导向面上；

初步积水，管材进入导向面之后启动推送装置回归原位，使得管材在导向面作用下滚落到到传送机构中的第一夹持部的容置槽上，通过管材滚动的旋转应力迫使管材中的水分子顺着管材内壁的圆弧面进行滚动，并在管材滚落到容置槽后，管材还处于晃动非静止状态时，处于强烈运动的水分子在重力下顺着管内壁的弧面集中到管材内底部；

定位，启动定位机构推动管材移动到指定位置，使得每根管材与风干机构的距离相等；

传送，启动升降部推动第二夹持部将管材顶起，当第二夹持部将管材顶出第一夹持部，此时，管材不被第一夹持部阻挡，管材顺着第二夹持部的倾斜面滚动进入第一夹持部的另一个容置槽；

复位，之后再次启动升降部回缩，对第二夹持部进行复位；

风干，首先启动风干机构的伸缩装置，使得气嘴伸入管材内，最后启动气压装置，使得气嘴通气对管材内壁进行一定时间的吹气风干工作；

归位，在进行一定时间吹气后，首先停止气压装置，之后再次启动伸缩装置回缩，对气嘴进行归位；

二次推料，重复上述推料步骤；

二次传送，重复上述传送步骤；

二次积水，当管材在传送步骤过程中，管材顺着倾斜面滚动时，管材滚动的旋转应力迫使被风干机构作用后薄而密贴合在管内壁的水顺着管壁面流动，并在管材滚落到容置槽后，管材还处于震荡非静止状态时，处于强烈运动的水分子在重力下顺着管内壁的弧面集中到管材内底部；

二次复位，重复上述复位步骤；

二次风干，重复上述风干步骤；

二次归位，重复上述归位步骤；

循环，根据风干次数的需求，重复循环上述步骤；

送料，启动升降部推动第二夹持部将管材顶起，当第二夹持部将管材顶出第一夹持部，此时，管材不被第一夹持部阻挡，管材顺着第二夹持部的倾斜面滚动脱离第一夹持部进入下一道工序。

进一步地，在本发明实施例中，风干步骤或二次风干步骤中，气嘴通气对管材内壁吹气风干过程中，稳定部的稳定槽抵挡住管材被风干作业时的偏移。

进一步地，在本发明实施例中，风干步骤或二次风干步骤中，气嘴通气对管材内壁吹气风干过程中，气嘴周身上的小孔对气嘴周身方向位置的管内壁进行吹气风干。

附图说明

图1为本发明实施例管内壁吹干装置的立体示意图。

图2为本发明实施例进料机构的立体示意图。

图3为本发明实施例风干机构的立体示意图。

图4为本发明实施例稳定部的立体示意图。

图5为本发明实施例传送机构的立体示意图。

图6为本发明实施例传送机构的细节立体示意图。

附图中

100、进料机构 101、切割部 102、加工部

103、支撑部 104、伸缩部 105、滑动部

200、风干机构 201、伸缩装置 202、连接部

203、固定部 204、气嘴

300、定位机构

400、稳定部 401、稳定槽

500、传送机构 501、第一夹持部 502、第二夹持部

503、升降部 504、稳固件

600、安装机构 601、导向部

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知管内壁吹干方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种管内壁吹干装置，其中，包括：安装机构600、进料机构100、传送机构500、风干机构200。

安装机构600具有导向面。

进料机构100与安装机构600相连，进料机构100相对于安装机构600可进行移动。

传送机构500位于安装机构600的右上侧，传送机构500包括：稳固件504、第一夹持部501、第二夹持部502、升降部503。夹持部具有容置槽，容置槽数量为多个，第一夹持部501连接稳固件504上。第二夹持部502滑动连接稳固件504，第二夹持部502在纵向水平高度上低于第一夹持部501，第二夹持部502具有倾斜面，倾斜面数量为多个，第二夹持部502相对于第一夹持部501可进行移动。升降部503连接第二夹持部502，升降部503可带动第二夹持部502进行纵向移动。

风干机构200处于传送机构500的右侧，风干机构200包括：伸缩装置201、连接部202、气嘴204、气压装置。伸缩装置201可进行左右相对方向的移动。连接部202右端与伸缩装置201相连。气嘴204与连接部202左端相连，气嘴204数量为多个。吹气装置与气嘴204相连。

实施步骤：首先启动进料机构100推动管材移动进入到安装机构600的导向面上，在管材进入导向面之后启动推送装置回归原位，使得管材在导向面作用下滚落到到传送机构500中的第一夹持部501的容置槽上。其次启动风干机构200的伸缩装置201，使得气嘴204伸入管材内，之后启动气压装置，使得气嘴204通气对管材内壁进行一定时间的吹气风干工作。在进行一定时间吹气后，停止气压装置，再次启动伸缩装置201回缩，对气嘴204进行归位。然后启动升降部503推动第二夹持部502将管材顶起，当第二夹持部502将管材顶出第一夹持部501，此时，管材不被第一夹持部501阻挡，管材顺着第二夹持部502的倾斜面滚动进入第一夹持部501的另一个容置槽，之后再次启动升降部503回缩，对第二夹持部502进行复位。再然后启动风干机构200再次对管材进行重复间歇性吹气风干工作。最后再次启动升降部503推动第二夹持部502将管材顶起，当第二夹持部502将管材顶出第一夹持部501，此时，管材不被第一夹持部501阻挡，管材顺着第二夹持部502的倾斜面滚动脱离第一夹持部501进入下一道工序。

具体地，导向面为向进料机构100倾斜的具有角度的面。导向面用于对管材导向，当管材被进料机构100推到导向面上时，管材在重力作用下顺着导向面的倾斜方向进行滚动，移动到传送机构500的第一夹持部501中。

具体地，安装机构600包括导向部601，导向部601具有圆弧的导面，导向部601位于进料机构100的后方，导向部601用于对管材的导向。导向部601用于对管材导向，当管材被进料机构100推动抵住导向部601的面时，导向部601的弧面对管材进行引导，使其快速进入到传送机构500的第一夹持部501中。

具体地，进料机构100包括：切割部101、加工部102、支撑部103、伸缩部104，加工部102位于切割的下方，加工部102具有十字槽，十字槽分为纵槽与横槽，纵槽用于容纳切割部101或管材，横槽用于容纳切割部101或管材，纵槽与横槽不一起容纳切割部101或管材。支撑部103活动连接切割部101的左端。伸缩部104的上端活动连接切割部101的右端，伸缩部104的下端活动连接进料机构100上。首先，横槽接收上一道工序的传送装置传送过来的管材，其次启动伸缩部104拉动切割部101进入纵槽并对管材进行切断。

具体地,进料机构100包括滑动部105。安装机构600包括推送装置、滑槽，推送装置连接滑动部105，滑动部105安装在滑槽中。启动推送装置推动滑动部105，进一步实现推动管材移动进入第一夹持部501。

具体地,管内壁吹干装置还包括定位机构300，定位机构300可进行伸缩运动，用于抵住管材并移动管材到指定位置。使得多根管材左右位置保持一致，避免多根管材位置不一致，导致吹气风干时气嘴204无法伸入管材或者伸入管材深度过长，影响吹气风干的效果。

具体地，稳固件504包括凹槽，第二夹持部502安装在凹槽中。第二夹持部502纵向移动过程中，凹槽的壁面能够阻挡第二夹持部502的横向移动，避免第二夹持部502横向移动管材位置，导致吹气风干时气嘴204无法伸入管材或者伸入管材深度过长，影响吹气风干的效果。

具体地，传送机构500为多个。能够支撑长度长的管材，有利于减少传送机构500的横向体积。

具体地，第一夹持部501具有与倾斜面相同的滚动面。滚动面用于承接第二夹持部502的倾斜面，第一方面，相对延长了倾斜面的长度，延长了管材滚动的时间，有利于管内壁的水有足够时间累积在一起。第二方面，延长了倾斜面的长度，有利于管材进行加速度(管材在斜坡滚动时能越滚越快)，进一步加大了旋转应力，使得管内壁的水流动的更快，更集中。第三方面，在第二夹持部502的纵向移动时使得倾斜面衔接滚动面，避免倾斜面与滚动面具有高度差，导致管材从倾斜面落入到滚动面时发生震动，影响管材的滚动旋转速度，造成旋转应力变小，不利于管内壁的水流动堆积。

具体地，升降部503为气缸。

具体地，伸缩装置201为气缸。

具体地，气嘴204周身具有细密小孔，小孔连通气嘴204中的通道，小孔相对于气嘴204轴线处于倾斜位置，倾斜位置方向朝向风干机构200。气嘴204通气对管材内壁进行吹气风干过程中，气嘴204流动的气体极少部分被细密的小孔捕捉，气体通过细密小孔对气嘴204周边无法进行风干管材内壁进行吹气风干，有利于管材的干燥质量，同时细密小孔吹气方向与气嘴204相反，因细密小孔吹气部分的管材离外界相通并且距离短，所以在能够快速的使被细密小孔吹气部分的管材风干，有利于提高管材的干燥质量。

具体地，风干机构200还包括固定部203，固定部203具有孔洞，孔洞用于容纳气嘴204移动。固定部203阻挡限制连接部202的移动距离，防止气嘴204每次移动的距离不等，难以每次使得气嘴204进入到管材中，影响吹气风干工作。

具体地，气压装置为高压气泵。高压的气体有利于快速风干，能够配合生产流水线的工作。

具体地，管内壁吹干装置还包括稳定部400，稳定部400位于传送机构500与风干机构200之间，稳定部400具有稳定槽401，稳定槽401与气嘴204或容置槽相互对齐。气嘴204通气对管材内壁吹气风干过程中，稳定部400的稳定槽401抵挡住管材被风干作业时的偏移，防止管材偏移碰撞到气嘴204，使得气嘴204的吹气方向发生变化，不利于吹气风干工作。

更具体地，切割部101包括：驱动部、锯刀、外壳，驱动部连接锯刀，锯刀位于纵槽的上方。驱动部与锯刀均安装在外壳上，外壳两端分别活动连接支撑部103与伸缩部104上。

更具体地，横槽用于容纳管材，横槽方向与伸缩装置201的伸缩方向处于同一方向。

更具体地，定位机构300为气缸。

本发明的有益效果是：

第一，本发明通过管材滚动的旋转应力迫使管材中的水分子顺着管材内壁的圆弧面进行滚动，减少水对管内壁的黏性，并在管材滚落到容置槽后，管材还处于震荡非静止状态时，处于强烈运动的水分子在重力下顺着管内壁的弧面集中到管材内底部进行初次积水工作，增大水的体积，使得风干过程中水能够受到更多阻力并减少水与管内部的接触面积(黏性小)，进一步使得水能够极快脱离管内壁，减短管材内壁的干燥工序时间，加快生产节奏。

第二，本发明通过重复间隙性的对管材进行吹干，并在间隙时间段里，管材再次被传送过程中进行了滚动，实现对管材的二次积水工作，防止被风干机构200作用后残余的水薄而密贴合在管内壁，导致风干机构200难以对其风干，进一步导致干燥工序时间增加，影响生产节奏。

一种管内壁吹干方法，包括以下步骤：

推料，启动进料机构100的推送装置推动管材移动进入到安装机构600的导向面上。

初步积水，管材进入导向面之后启动推送装置回归原位，使得管材在导向面作用下滚落到到传送机构500中的第一夹持部501的容置槽上，通过管材滚动的旋转应力迫使管材中的水分子顺着管材内壁的圆弧面进行滚动，减少水对管内壁的黏性，并在管材滚落到容置槽后，管材还处于晃动非静止状态时，处于强烈运动的水分子在重力下顺着管内壁的弧面集中到管材内底部，增大水的体积。

定位，启动定位机构300推动管材移动到指定位置，使得每根管材与风干机构200的距离相等。

传送，启动升降部503推动第二夹持部502将管材顶起，当第二夹持部502将管材顶出第一夹持部501，此时，管材不被第一夹持部501阻挡，管材顺着第二夹持部502的倾斜面滚动进入第一夹持部501的另一个容置槽。

复位，之后再次启动升降部503回缩，对第二夹持部502进行复位。

风干，首先启动风干机构200的伸缩装置201，使得气嘴204伸入管材内，最后启动气压装置，使得气嘴204通气对管材内壁进行一定时间的吹气风干工作。

归位，在进行一定时间吹气后，首先停止气压装置，之后再次启动伸缩装置201回缩，对气嘴204进行归位。

二次推料，重复上述推料步骤。

二次传送，重复上述传送步骤。

二次积水，当管材在传送步骤过程中，管材顺着倾斜面滚动时，管材滚动的旋转应力迫使被风干机构200作用后薄而密贴合在管内壁的水顺着管壁面流动，减少水对管内壁的黏性，并在管材滚落到容置槽后，管材还处于震荡非静止状态时，处于强烈运动的水分子在重力下顺着管内壁的弧面集中到管材内底部，增大水的体积。

二次复位，重复上述复位步骤。

二次风干，重复上述风干步骤。

二次归位，重复上述归位步骤。

循环，根据风干次数的需求，重复循环上述步骤。

送料，启动升降部503推动第二夹持部502将管材顶起，当第二夹持部502将管材顶出第一夹持部501，此时，管材不被第一夹持部501阻挡，管材顺着第二夹持部502的倾斜面滚动脱离第一夹持部501进入下一道工序。

具体地，风干步骤或二次风干步骤中，气嘴204通气对管材内壁吹气风干过程中，稳定部400的稳定槽401抵挡住管材被风干作业时的偏移。

具体地，风干步骤或二次风干步骤中，气嘴204通气对管材内壁吹气风干过程中，气嘴204周身上的小孔对气嘴204周身方向位置的管内壁进行吹气风干。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。