阅读说明：本技术 一种具有防撞功能的电动轮椅 (Electric wheelchair with anti-collision function ) 是由 揭业冰 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种具有防撞功能的电动轮椅,包括轮椅主体,所述轮椅主体上设置有防撞组件,制动组件和行动组件；所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件；所述测距感应模块与所述控制模块电连接,用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离；所述压力感应模块与所述控制模块电连接,用于感受碰撞压力；所述控制模块与所述制动组件电连接,用于控制所述电动轮椅运动或者停止；所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止；所述提示模块与所述控制模块电连接,用于在碰撞前发出提示；所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。其能够防止发生碰撞,降低事故的发生几率,减小财产损失,保护使用者的人身安全。(The invention provides an electric wheelchair with an anti-collision function, which comprises a wheelchair main body, wherein an anti-collision assembly, a braking assembly and a moving assembly are arranged on the wheelchair main body; the anti-collision assembly comprises a distance measurement induction module, a pressure induction module, a control module, a prompt module and a cover plate assembly; the distance measurement sensing module is electrically connected with the control module and is used for detecting the distance between the electric wheelchair and an object in the moving process; the pressure sensing module is electrically connected with the control module and used for sensing collision pressure; the control module is electrically connected with the brake assembly and is used for controlling the electric wheelchair to move or stop; the brake component is used for controlling the action component to move or stop; the prompt module is electrically connected with the control module and is used for giving out a prompt before collision; the shroud plate assembly is mounted on the outside of the wheelchair body. The anti-collision device can prevent collision, reduce the occurrence probability of accidents, reduce property loss and protect the personal safety of users.)

一种具有防撞功能的电动轮椅

技术领域

本发明涉及智能轮椅技术领域，尤其是涉及一种具有防撞功能的电动轮椅。

背景技术

在现有技术中，轮椅因行驶速度限制，不像汽车一样可以高速行驶。所以，大多数的轮椅未设置防撞装置，或者其所设置的防撞装置多为被动防撞装置，即在轮椅撞击之后，利用安全带来保护使用者的人身安全。

但是，上述方式存在一定弊端，其是在发生碰撞之后才采取的保护措施，在碰撞过程中会导致财产损失以及危及人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防撞功能的电动轮椅，用于解决上述至少一个技术问题，其能够自动监测与障碍物的距离，控制轮椅停止运行，防止发生碰撞，降低事故的发生几率，减小财产损失以及保护使用者的人身安全。

本发明的实施例是这样实现的：

一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件。

所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件。

所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离。

所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力。

所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止。

所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止。

所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示。

所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述罩板组件包括前侧罩、后侧罩、左侧罩和右侧罩。

所述前侧罩安装在所述轮椅主体的前侧。

所述后侧罩安装在所述轮椅主体的后侧。

所述左侧罩安装在所述轮椅主体的左侧。

所述右侧罩安装在所述轮椅主体的右侧。

其技术效果在于：轮椅四周设置防撞罩板，保护使用者。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述测距感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧。

所述压力感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧。

其技术效果在于：用于检测轮椅主体与前方障碍物之间的距离，检测轮椅受到的冲击力。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述制动组件包括手刹和全刹机构。

所述全刹机构用于限制所述行动组件转向和行走。

其技术效果在于：用于使轮椅停止行动。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述行动组件包括前轮和后轮。

所述后轮上固定有副刹车齿。

所述全刹机构包括全刹限位片和全刹内齿件。

所述手刹可撬动所述全刹限位片，使所述全刹限位片与所述全刹内齿件卡合，同时使所述全刹限位片与所述副刹车齿卡合，限制所述后轮转向和行走。

其技术效果在于：用于控制轮椅停止行动。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述前轮的整体结构包括可拆卸的轮毂和轮体。

所述轮体包括可拆卸的多个大橡胶轮和多个小橡胶轮。

所述轮体的轮面由所述大橡胶轮的轮面和所述小橡胶轮的轮面围成，且所述大橡胶轮和所述小橡胶轮通过绕自身的中心轴滚动带动所述前轮侧向横移。

其技术效果在于：实现了轮椅的原地转向，使得该电动轮椅可以自由地在狭窄空间内进行穿行。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述轮椅主体上还设置有防震装置，包括弹性件、卡套和卡柱。

所述弹性件套在所述卡柱上，一端超出所述卡柱，另一端与所述卡柱固定连接。

所述卡套的内部侧壁一处沿径向向内延伸，形成卡台。

所述卡套的一端所述固定在所述轮椅主体上。

所述弹性件的超出所述卡柱一端抵接所述卡台。

所述卡柱远离所述弹性件的另一端固定在所述罩板组件上。

其技术效果在于：发生震动时，弹性件起到缓冲作用，降低对使用者造成的冲击。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述防震装置有四组，分别设置在所述前侧罩、后侧罩、左侧罩和右侧罩和所述轮椅主体之间。

其技术效果在于：不同方位均可实现减震，提升减震效果。

本发明实施例的有益效果是：电动轮椅的基础上增加了自动制动装置，能够自动监测与障碍物的距离，控制轮椅停止运行，防止发生碰撞，降低事故的发生几率，减小财产损失以及保护使用者的人身安全，还增加了防撞装置和减震装置，即使受到冲击也可有效保护使用者，提高了轮椅的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明的具有防撞功能的电动轮椅作进一步的详细描述。

图1为本发明具有防撞功能的电动轮椅的结构示意图；

图2为本发明具有防撞功能的电动轮椅的另一种结构示意图；

图3为本发明具有防撞功能的电动轮椅的侧视结构示意图；

图4为本发明具有防撞功能的电动轮椅的前轮***结构示意图。

图中：1-前侧罩；101-前测距感应模块；102-前压力感应模块；2-后侧罩；3-左侧罩；301-左测距感应模块；302-左压力感应模块；4-右侧罩；401-右测距感应模块；402-右压力感应模块；5-前轮；51-小橡胶轮；52-大橡胶轮；53-第二固定板；54-海绵垫；55-海绵支撑板；56-轮轴驱动连接件；57-第一固定板；58-轮毂内护盖；59-螺钉；510-轮毂外护盖；511-小滚轮橡胶；512-小滚轮骨架；513-滚针轴承；514-垫片；515-滚轮轴固定组件；521-大滚轮橡胶；522-大滚轮骨架；6-后防震装置；601-弹性件；602-卡套；603-卡柱；7-左防震装置；8-右防震装置；9-手刹；10-前防震装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的一种实施方式如图1至图3所示，本实施方式提供了一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件。

所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件。

所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离。

所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力。

所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止。

所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止。

所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示。

所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述罩板组件包括前侧罩1、后侧罩2、左侧罩3和右侧罩4。

所述前侧罩1安装在所述轮椅主体的前侧。

所述后侧罩2安装在所述轮椅主体的后侧。

所述左侧罩3安装在所述轮椅主体的左侧。

所述右侧罩4安装在所述轮椅主体的右侧。

其技术效果在于：轮椅四周设置防撞罩板，保护使用者。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述测距感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩1、所述后侧罩2、所述左侧罩3和所述右侧罩4的外侧。

所述压力感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩1、所述后侧罩2、所述左侧罩3和所述右侧罩4的外侧。

其技术效果在于：用于检测轮椅主体与前方障碍物之间的距离，检测轮椅受到的冲击力。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述制动组件包括手刹9和全刹机构。

所述全刹机构用于限制所述行动组件转向和行走。

其技术效果在于：用于使轮椅停止行动。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述行动组件包括前轮5和后轮。

所述后轮上固定有副刹车齿。

所述全刹机构包括全刹限位片和全刹内齿件。

所述手刹9可撬动所述全刹限位片，使所述全刹限位片与所述全刹内齿件卡合，同时使所述全刹限位片与所述副刹车齿卡合，限制所述后轮转向和行走。

其技术效果在于：用于控制轮椅停止行动。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述前轮5的整体结构包括可拆卸的轮毂和轮体。

所述轮体包括可拆卸的多个大橡胶轮52和多个小橡胶轮51。

所述轮体的轮面由所述大橡胶轮52的轮面和所述小橡胶轮51的轮面围成，且所述大橡胶轮52和所述小橡胶轮51通过绕自身的中心轴滚动带动所述前轮5侧向横移。

其技术效果在于：实现了轮椅的原地转向，使得该电动轮椅可以自由地在狭窄空间内进行穿行。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述轮椅主体上还设置有防震装置，包括弹性件601、卡套602和卡柱603。

所述弹性件601套在所述卡柱603上，一端超出所述卡柱603，另一端与所述卡柱603固定连接。

所述卡套602的内部侧壁一处沿径向向内延伸，形成卡台。

所述卡套602的一端所述固定在所述轮椅主体上。

所述弹性件601的超出所述卡柱603一端抵接所述卡台。

所述卡柱603远离所述弹性件601的另一端固定在所述罩板组件上。

其技术效果在于：发生震动时，弹性件601起到缓冲作用，降低对使用者造成的冲击。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述防震装置有四组，分别设置在所述前侧罩1、后侧罩2、左侧罩3和右侧罩4和所述轮椅主体之间。

其技术效果在于：不同方位均可实现减震，提升减震效果。

本发明的另一种实施方式如图1至图4所示，本实施方式提供了一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件。

所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件。

所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离。

所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力。

所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止。

所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止。

所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示。

所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述罩板组件包括前侧罩1、后侧罩2、左侧罩3和右侧罩4。

所述前侧罩1安装在所述轮椅主体的前侧。

所述后侧罩2安装在所述轮椅主体的后侧。

所述左侧罩3安装在所述轮椅主体的左侧。

所述右侧罩4安装在所述轮椅主体的右侧。

其技术效果在于：轮椅四周设置防撞罩板，保护使用者。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述测距感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩1、所述后侧罩2、所述左侧罩3和所述右侧罩4的外侧，分为前测距感应模块101、后测距感应模块、左测距感应模块301和右测距感应模块401。

所述压力感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩1、所述后侧罩2、所述左侧罩3和所述右侧罩4的外侧，分为前压力感应模块102、后压力感应模块、左压力感应模块302和右压力感应模块402。

其技术效果在于：用于检测轮椅主体与前方障碍物之间的距离，检测轮椅受到的冲击力。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述制动组件包括手刹9和全刹机构。

所述全刹机构用于限制所述行动组件转向和行走。

其技术效果在于：用于使轮椅停止行动。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述行动组件包括前轮5和后轮。

所述后轮上固定有副刹车齿。

所述全刹机构包括全刹限位片和全刹内齿件。

所述手刹9可撬动所述全刹限位片，使所述全刹限位片与所述全刹内齿件卡合，同时使所述全刹限位片与所述副刹车齿卡合，限制所述后轮转向和行走。

其技术效果在于：用于控制轮椅停止行动。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述前轮5的整体结构包括可拆卸的轮毂和轮体。

所述轮体包括可拆卸的多个大橡胶轮52和多个小橡胶轮51。

所述轮体的轮面由所述大橡胶轮52的轮面和所述小橡胶轮51的轮面围成，且所述大橡胶轮52和所述小橡胶轮51通过绕自身的中心轴滚动带动所述前轮5侧向横移。

所述大橡胶轮52和所述小橡胶轮51交替设置，围成所述前轮5完整的外轮面；所述大橡胶轮52等角度均匀分布在所述前轮5的外周，所述小橡胶轮51等角度均匀分布在所述前轮5的外周，且每个所述小橡胶轮51填满相邻两个所述大橡胶轮52间的空隙。

所述轮毂包括沿所述前轮5轴向由内到外分布的可拆装的轮毂内护盖58、第一固定板57、轮轴驱动连接件56、第二固定板53及轮毂外护盖510；

所述轮体包括沿所述万向轮径向分布的可拆装的海绵垫54、海绵支撑板55；所述轮体的所述海绵垫54与所述轮毂的所述轮轴驱动连接件56相贴合。

所述轮轴驱动连接件56设置于所述万向轮的中心，中部设有通孔，用于与所述电动轮椅的前轴固定连接；所述轮轴驱动连接件56的外周分布有凹槽，用于放置所述海绵垫54。

所述海绵垫54均匀分布于所述轮轴驱动连接件56外周，并与所述轮轴驱动连接件56相贴合，每个所述海绵垫54远离所述轮轴驱动连接件56的外部连接有一个所述海绵支撑板55；所述海绵支撑板55覆盖所述海绵垫54的外周面；所述海绵支撑板55与所述海绵垫54一一对应。

所述小橡胶轮51包括小滚轮橡胶511、小滚轮骨架512、滚针轴承513、垫片514、以及滚轮轴固定组件515；

且，大橡胶轮包括大滚轮橡胶521、大滚轮骨架522、所述滚针轴承513、所述垫片514、以及所述滚轮轴固定组件515。

所述滚轮轴固定组件515上设置有卡齿，用于与所述第一固定板57和所述第二固定板53相配合；所述滚轮轴固定组件515上设置有卡齿，用于与所述第一固定板57和所述第二固定板53相配合。

所述第一固定板57上交替设置有第一卡槽组和第二卡槽组；所述第一卡槽组包括径向分布的两个卡槽，用于与所述大橡胶轮52的所述滚轮轴固定组件515上的卡齿相配合，所述第二卡槽组包括径向分布的两个卡槽，用于与所述小橡胶轮51的所述滚轮轴固定组件515上的卡齿相配合；在所述第一卡槽组和所述第二卡槽组之间设置有第三卡槽，用于与所述轮毂内护盖58上的卡齿相配合；

且，所述第二固定板53上交替设置有所述第一卡槽组和所述第二卡槽组；所述第一卡槽组包括径向分布的两个卡槽，用于与所述大橡胶轮52的所述滚轮轴固定组件515上的卡齿相配合，所述第二卡槽组包括径向分布的两个卡槽，用于与所述小橡胶轮51的所述滚轮轴固定组件515上的卡齿相配合；在所述第一卡槽组和所述第二卡槽组之间设置有所述第三卡槽，用于与所述轮毂外护盖510上的卡齿相配合。

所述轮毂内护盖58上设有第一螺孔，所述第一固定板57上设有第二螺孔，所述第一螺孔与所述第二螺孔相配合；所述轮毂外护盖510上设有第三螺孔，所述第二固定板53上设有第四螺孔，所述第三螺孔与所述第四螺孔相配合。

其技术效果在于：实现了轮椅的原地转向，使得该电动轮椅可以自由地在狭窄空间内进行穿行。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述轮椅主体上还设置有防震装置，包括弹性件601、卡套602和卡柱603。

所述弹性件601套在所述卡柱603上，一端超出所述卡柱603，另一端与所述卡柱603固定连接。

所述卡套602的内部侧壁一处沿径向向内延伸，形成卡台。

所述卡套602的一端所述固定在所述轮椅主体上。

所述弹性件601的超出所述卡柱603一端抵接所述卡台。

所述卡柱603远离所述弹性件601的另一端固定在所述罩板组件上。

所述防震装置有四套，分别为左防震装置7、右防震装置8、前防震装置10和后防震装置6。

其技术效果在于：发生震动时，弹性件601起到缓冲作用，降低对使用者造成的冲击。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述防震装置有四组，分别设置在所述前侧罩1、后侧罩2、左侧罩3和右侧罩4和所述轮椅主体之间。

其技术效果在于：不同方位均可实现减震，提升减震效果。

本发明实施例的有益效果是：电动轮椅的基础上增加了自动制动装置，能够自动监测与障碍物的距离，控制轮椅停止运行，防止发生碰撞，降低事故的发生几率，减小财产损失以及保护使用者的人身安全，还增加了防撞装置和减震装置，即使受到冲击也可有效保护使用者，提高了轮椅的安全性能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。