阅读说明：本技术 一种基于plc控制的物料称重分拣装置 (Material sorting device that weighs based on PLC control ) 是由 王水成 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于PLC控制的物料称重分拣装置,涉及物料分拣设备领域,本发明包括输送平台、进料口、称重平台、抓手和固定架,输送平台一侧连接有进料口,输送平台上端安装有称重平台,固定架连接于输送平台底端,输送平台两相对侧表面分别连接有第一出料口、第二出料口、第三出料口和第四出料口,称重平台一侧表面连接有上料板,称重平台另一侧表面连接有下料板,输送平台内侧设置有轨道,上料板和下料板与轨道位置相适应,输送平台周侧面连接有滑轨,本发明利用单组的输送通道对不同物料进行称重分拣,同时满足各独立的称重结构对物料进行分别称重,并通过相对应的独立通道进行导出,不同物料分拣的精确度和适应满足度更高。(The invention discloses a material weighing and sorting device based on PLC control, which relates to the field of material sorting equipment and comprises a conveying platform, a feed inlet, a weighing platform, a gripper and a fixing frame, wherein one side of the conveying platform is connected with the feed inlet, the upper end of the conveying platform is provided with the weighing platform, the fixing frame is connected to the bottom end of the conveying platform, the two opposite side surfaces of the conveying platform are respectively connected with a first discharge port, a second discharge port, a third discharge port and a fourth discharge port, the surface of one side of the weighing platform is connected with a feeding plate, the surface of the other side of the weighing platform is connected with a discharging plate, the inner side of the conveying platform is provided with a track, the feeding plate and the discharging plate are matched with the track in position, and the peripheral side surface of the conveying platform is connected with a slide rail. And the sorting precision and the adaptation satisfaction degree of different materials are higher by exporting the sorting precision and the adaptation satisfaction degree through corresponding independent channels.)

一种基于PLC控制的物料称重分拣装置

技术领域

本发明涉及物料分拣设备领域，特别涉及一种基于PLC控制的物料称重分拣装置。

背景技术

随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心，分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类(按产品类别或产品目的地不同分)的一种物料搬运系统；

可编程逻辑控制器PLC是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，其广泛应用于工业控制领域，在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置，可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求；

如中国专利公开号为CN206925016U公开了物料分拣装置，包括第一传送带及第二传送带，所述第一传送带用以承载若干装设有物料的料框，并将所述若干料框依次输送至所述第二传送带等，达到不需要人工进行分拣，可以提高分拣效率，利于实现自动化流水作业的目的，但该方案实际操作中连贯性不足，两组传送带需要进行递进，影响物料的分拣效率，并且其通常只针对于单种物料的分拣，对不同种物料分拣使用的适应度不足，无法对物料进行称重，后期操作复杂度增加，此外对于物料分拣的分类效果也有待进一步提高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于PLC控制的物料称重分拣装置，以解决目前方案实际操作中连贯性不足，物料的分拣效率受到影响，并且称重种类的适应度不够，同时无法对物料进行称重，对于物料分拣的分类效果不佳等的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于PLC控制的物料称重分拣装置，包括输送平台、进料口、称重平台、抓手和固定架，所述输送平台一侧连接有进料口，所述输送平台上端安装有称重平台，所述固定架连接于输送平台底端，所述输送平台两相对侧表面分别连接有第一出料口、第二出料口、第三出料口和第四出料口，所述称重平台一侧表面连接有上料板，所述称重平台另一侧表面连接有下料板，所述输送平台内侧设置有轨道，所述上料板和下料板与轨道位置相适应，所述输送平台周侧面连接有滑轨，所述输送平台上表面连接有安装块，所述安装块底端连接有滑块，所述安装块与滑块位置相适应，且安装块与滑块滑动配合；

所述安装块上端连接有伸缩支架，所述伸缩支架顶端安装有横固定板，所述抓手一端连接有操作杆，所述操作杆与横固定板连接，所述输送平台底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆一端连接有连接杆，所述连接杆的输出端与滑块连接，所述输送平台一侧安装有PLC控制器，所述输送平台内表面一侧安装有风机，所述风机的输出端连接有导风管，所述导风管两相对表面均设置有若干分流管，若干所述分流管与输送平台位置相适应。

优选地，所述输送平台上表面固定连接有固定支杆，所述PLC控制器与固定支杆连接，固定支杆对PLC控制器进行安装固定。

优选地，所述称重平台设置有四组，四组所述称重平台分别设置于第一出料口、第二出料口、第三出料口和第四出料口的入口处，便于进行先称重后导料，操作连贯性更强。

优选地，所述上料板和下料板两侧边均与输送平台内表面连接，对上料板和下料板进行固定。

优选地，所述输送平台上表面连接有底托，所述称重平台底面与底托连接，底托对输送平台形成支撑。

优选地，所述风机一表面与输送平台之间连接有固定件，固定件对风机进行安装连接。

优选地，所述操作杆底端与抓手之间连接有转轴，转轴形成对抓手的操作角度调节控制。

优选地，所述PLC控制器分别与驱动电机和风机电性连接，利用PLC控制器进行操作控制，自适应能力更强。

优选地，所述滑轨底面设置有一长条形开口，所述滑块贯穿长条形开口，所述连接杆与该长条形开口位置相适应，将连接杆与滑块进行连接固定，便于形成联动。

优选地，所述下料板分别与第一出料口、第二出料口、第三出料口和第四出料口位置相适应，下料后直接出料，操作便捷。

本发明具有如下有益效果：

一，本发明中，利用单组的输送通道对不同物料进行称重分拣，同时满足各独立的称重结构对物料进行分别称重，并通过相对应的独立通道进行导出，对物料分拣的精准度更高，不同物料分拣的适应满足度更高。

二，本发明中，操作平台内表面一侧安装相应的吹风结构，主要对输送过程中的物料进行除尘，使其在称重时的精确度进一步提高，导风管两侧连接分流管，亦可对除尘风进行分流，以扩大出风面积，除尘效果和效率得到提升。

附图说明

图1为本发明一种基于PLC控制的物料称重分拣装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种基于PLC控制的物料称重分拣装置的主视结构示意图；

图3为本发明一种基于PLC控制的物料称重分拣装置的左视结构示意图；

图4为本发明一种基于PLC控制的物料称重分拣装置的蜗杆位置结构示意图；

图5为本发明一种基于PLC控制的物料称重分拣装置的俯视结构示意图；

图6为本发明一种基于PLC控制的物料称重分拣装置的底面结构示意图；

图7为本发明一种基于PLC控制的物料称重分拣装置的图1中A处的局部放大图；

图8为本发明一种基于PLC控制的物料称重分拣装置的图1中B处的局部放大图。

图中：1、输送平台；2、进料口；3、第一出料口；4、第二出料口；5、第三出料口；6、第四出料口；7、称重平台；8、上料板；9、下料板；10、底托；11、安装块；12、滑块；13、滑轨；14、伸缩支架；15、横固定板；16、抓手；17、驱动电机；18、蜗杆；19、连接杆；20、固定支杆；21、PLC控制器；22、固定件；23、风机；24、导风管；25、分流管；26、转轴；27、操作杆；28、固定架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参照图1-8所示：一种基于PLC控制的物料称重分拣装置，包括输送平台1、进料口2、称重平台7、抓手16和固定架28，输送平台1一侧连接有进料口2，输送平台1上端安装有称重平台7，固定架28连接于输送平台1底端，进料口2进行先行的物料导入，称重平台7用于对行进中的物料进行称重，固定架28对该输送平台1形成支撑效果，加强使用稳定性；

输送平台1两相对侧表面分别连接有第一出料口3、第二出料口4、第三出料口5和第四出料口6，称重平台7一侧表面连接有上料板8，称重平台7另一侧表面连接有下料板9，输送平台1内侧设置有轨道，上料板8和下料板9与轨道位置相适应，第一出料口3、第二出料口4、第三出料口5和第四出料口6分别进行不同重量的物料导出，称重平台7两相对侧面分别连接上料板8和下料板9，物料经由输送平台1内轨道由上料板8导入至称重平台7，并由下料板9导出；

输送平台1周侧面连接有滑轨13，输送平台1上表面连接有安装块11，安装块11底端连接有滑块12，安装块11与滑块12位置相适应，且安装块11与滑块12滑动配合，安装块11上端连接有伸缩支架14，伸缩支架14顶端安装有横固定板15，抓手16一端连接有操作杆27，操作杆27与横固定板15连接，滑块12利用安装块11进行安装固定，安装块11还连接伸缩支架14，伸缩支架14利用滑块12配合滑轨13可进行横向移动，以扩大操作杆27控制抓手16的活动范围，使用适应性增强；

输送平台1底端安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端连接有蜗杆18，蜗杆18一端连接有连接杆19，连接杆19的输出端与滑块12连接，输送平台1一侧安装有PLC控制器21，PLC控制器21控制开启驱动电机17，驱动电机17运行带动蜗杆18驱动，蜗杆18运行对连接杆19产生联动，连接杆19与滑块12连接，对滑块12进行横向推拉平移；

输送平台1内表面一侧安装有风机23，风机23的输出端连接有导风管24，导风管24两相对表面均设置有若干分流管25，若干分流管25与输送平台1位置相适应，风机23对输送平台1产生吹风效果，分流管25能够扩大导风管24的出风量，同时扩大其出风面积，对输送平台1位置进行吹扫，降低物料输送的灰尘干扰影响，提升称重的精确度。

实施例二：

请参照图1-8所示：

其中，输送平台1上表面固定连接有固定支杆20，PLC控制器21与固定支杆20连接，利用固定支杆20对PLC控制器21进行连接固定，便于对该分拣装置进行操作控制。

其中，称重平台7设置有四组，四组称重平台7分别设置于第一出料口3、第二出料口4、第三出料口5和第四出料口6的入口处，对物料进行称重后，可直接分别由第一出料口3、第二出料口4、第三出料口5和第四出料口6进行导出，操作连贯性更强。

其中，上料板8和下料板9两侧边均与输送平台1内表面连接，输送平台1内轨道对物料进行输送传递，上料板8和下料板9形成承上启下的作用，但不对输送平台1的内轨道造成干扰。

其中，输送平台1上表面连接有底托10，称重平台7底面与底托10连接，底托10对称重平台7进行支撑固定。

其中，风机23一表面与输送平台1之间连接有固定件22,固定件22对风机23进行固定安装，增强风机23的使用稳定性。

其中，操作杆27底端与抓手16之间连接有转轴26，利用转轴26经操作杆27能够对抓手16进行转动，便于形成抓手16使用的角度旋转。

其中，PLC控制器21分别与驱动电机17和风机23电性连接，利用PLC控制器21分别对驱动电机17和风机23进行电性驱动控制，操作使用自动化程度更高，操作效率相应提高。

其中，滑轨13底面设置有一长条形开口，滑块12贯穿长条形开口，连接杆19与该长条形开口位置相适应，便于使连接杆19与滑块12进行连接操作。

其中，下料板9分别与第一出料口3、第二出料口4、第三出料口5和第四出料口6位置相适应，缩短物料的下料导出距离，提升操作效率。

实施例三：

需要说明的是，本发明为一种基于PLC控制的物料称重分拣装置，在操作使用过程中，物料首先由进料口2连续导入，利用输送平台1经内滑道进行横向平移，逐一输送至各出料口一侧的称重平台7进行称重处理，单组物料由输送平台1的内滑道经上料板8传递至称重平台1进行称重，对应的四组出料口可由重量的由轻到重进行逐一的物料导出，单组物料称重完毕后，与设定的第一出料口3出料重量要求符合时，则对其进行抓取，抓取结构为抓手16，抓手16利用操作杆27等构件进行安装连接固定，并且该连接固定结构底端可进行横移，具体利用安装块11底端连接的滑块12配合输送平台1周侧安装的滑轨13形成滑动配合，抓手16及其连接组件设置有两组，一组负责第一出料口3和第二出料口4，另一组负责第三出料口5和第四出料口6，抓手16对物料进行抓取，放置于第一出料口3导出；

在此过程中，该抓取结构具备相应的自驱动效果，自驱动结构同样设置两组，对应不同的两侧抓手16，其利用PLC控制器21控制，经输送平台1底端安装的驱动电机17再经蜗杆18及连接杆19对滑块12进行控制联动，蜗杆18拉伸时，抓手16向反方向移动，控制第二出料口4和第三出料口5，蜗杆18收缩时，抓手16向正方向移动，控制第一出料口3和第四出料口6，形成抓手16的自动化移动，其中，驱动电机17的使用额定输出功率为1.5kw，风机23的使用额定输出功率为2.0kw；

未经第一出料口3导出的物料继续由输送平台1内轨道疏导前移，分别至第二出料口4、第三出料口5和第四出料口6一侧的称重平台7称重后，利用抓手16分别抓取导出，操作便捷，操作效率提升；

此外，抓手16的连接固定结构包括伸缩支架14，伸缩支架14能够调节抓手16使用时的操作高度，以适应不同体积大小的物料的抓取，操作平台1内表面一侧安装相应的吹风结构，利用风机23经导风管24进行风力导出，主要对输送过程中的物料进行除尘，使其在称重时的精确度更高，导风管24两侧连接分流管25，亦可对除尘风进行分流，以扩大出风面积，除尘效果得到提升。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。