阅读说明：本技术 盖组自动拣重机 (Automatic weight picking machine for cover group ) 是由 史德祥 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种盖组自动拣重机,包括自动上料机构、称重机构以及分拣机构；自动上料机构包括用于产品排序的振动盘和与振动盘连接的导向轨道,振动盘振动,使产品有序经由导向轨道导出至称重机构进行称重；称重机构用于称重产品合格与否；分拣机构包括吸附产品的吸附组件和运动组件,吸附组件吸附产品并带离称重机构放到合适位置；分拣机构的吸附组件依据称重部分的判断,靠运动组件放产品到合格品仓或不合格品仓。本发明技术方案实现了对产品的自动供料、称重、分拣功能,以提高工作效率、提高质量控制能力、减低劳动强度。(The invention discloses an automatic cover group weight picking machine which comprises an automatic feeding mechanism, a weighing mechanism and a sorting mechanism, wherein the automatic feeding mechanism is used for feeding a cover group; the automatic feeding mechanism comprises a vibrating disk for product sequencing and a guide rail connected with the vibrating disk, and the vibrating disk vibrates to lead the products out to the weighing mechanism for weighing in order through the guide rail; the weighing mechanism is used for weighing whether the product is qualified or not; the sorting mechanism comprises an adsorption component and a moving component for adsorbing the products, and the adsorption component adsorbs the products and is taken away from the weighing mechanism to be placed at a proper position; and the adsorption component of the sorting mechanism puts the product to a qualified product bin or an unqualified product bin by the movement component according to the judgment of the weighing part. The technical scheme of the invention realizes the functions of automatic feeding, weighing and sorting of products, thereby improving the working efficiency, improving the quality control capability and reducing the labor intensity.)

盖组自动拣重机

技术领域

本发明涉及称重技术领域，特别涉及电池组装元件的盖组自动拣重机。

背景技术

相关技术中，对产品进行重量检测分拣时，通常是采用传送带流水线称重方式，即产品通过传送带输送到检重工位，人工拿取传送带上的产品放到秤台上进行人工称重，在称重完毕之后，再通过人工将合格产品和不合格产品进行分拣，以实现对产品重量检测并分拣的功能。但是，上述方式均是通过人工称重和分拣操作，人工成本较大，同时人工操作时易受其他外界因素的影响，导致工作效率低下的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种盖组自动拣重机，旨在替代人工实现自动供料、称重和分拣功能，以提高工作效率和降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出的盖组自动拣重机，包括自动上料机构、称重机构以及分拣机构；

所述自动上料机构包括用于装载产品的振动盘和与所述振动盘连接的导向轨道，所述振动盘振动，以排列、带动位于所述振动盘上的产品经由所述导向轨道导出至所述称重机构进行称重；

所述分拣机构包括用于吸附产品的吸附组件和运动组件，所述吸附组件可依靠运动组件相对于所述称重机构运动；所述吸附组件靠近所述称重机构运动，以吸附位于所述称重机构的产品；所述吸附件远离所述称重机构运动，以带动吸附的产品运动至合格品仓或不合格品仓。

在本发明一实施例中，所述自动上料机构还包括上料座和与所述上料座活动连接的第一驱动组件，所述上料座设置在所述导向轨道的端部，所述第一驱动组件与所述称重机构分设于所述上料座的相对两侧；所述第一驱动组件用于驱动位于所述上料座的产品运动至所述称重机构处。

在本发明一实施例中，所述上料座具有进料口和出料口，所述导向轨道的端部与所述进料口对接，所述出料口用于与所述称重机构对接；所述第一驱动组件位于所述上料座背离所述出料口的一侧。

在本发明一实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件和与所述第一驱动件驱动连接的推杆，所述第一驱动件驱动所述推杆相对于所述上料座运动，以驱动位于所述上料座的产品穿过所述出料口运动至所述称重机构。

在本发明一实施例中，所述推杆的运动方向与所述导向轨道的延伸方向呈夹角设置。

在本发明一实施例中，所述称重机构包括称重台和设于所述称重台下方的压力检测器；所述称重台对应所述出料口的位置设有供产品穿过的开口。

在本发明一实施例中，所述运动组件还包括水平移动模组和设置在所述水平移动模组上的升降驱动件，所述吸附组件设置在所述升降驱动件上。

在本发明一实施例中，所述水平移动模组包括设于所述称重机构上方的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的滑座以及第二驱动件，所述升降驱动件设置在所述滑座上，所述第二驱动件与所述滑座驱动连接；所述第二驱动件驱动所述滑座沿所述水平滑轨运动，以带动所述升降驱动件水平运动。

在本发明一实施例中，所述吸附组件包括用于吸附产品的吸附件和用于分隔所述吸附件与产品的分隔件，所述吸附件与所述升降驱动件驱动连接，所述分隔件设置在所述滑座上；所述升降驱动件驱动所述吸附件相对于所述分隔件上下运动，以吸附或释放产品。

在本发明一实施例中，所述分隔件为套筒，所述吸附件为磁吸件；所述磁吸件设置在所述套筒内，并可沿所述套筒的轴向方向上下运动。

本发明技术方案通过设置自动上料机构、称重机构以及分拣机构，该自动上料机构包括振动盘和导向轨道，使得能够批量上料产品到振动盘上，通过振动盘的振动作用和导向轨道的导向作用，将产品运送到称重机构处进行自动称重，以称重产品重量是否合格；称重完毕之后，分拣机构的运动组件驱动吸附组件运动至称重机构处将产品吸附起来，然后远离称重机构运动以将吸附的产品运送到合格品仓或不合格品仓，从而实现了对产品的自动上料称重分拣功能，提高了工作效率，提高了质量控制能力，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明盖组自动拣重机一实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中自动上料机构、称重机构以及分拣机构的装配结构示意图；

图3为本发明实施例中自动上料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中上料座、第一驱动组件以及称重机构装配结构示意图；

图5为本发明实施例中上料座和第一驱动组件装配结构示意图；

图6为本发明实施例中分拣机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种盖组自动拣重机。

在本发明实施例中，如图1和图2所示，该盖组自动拣重机包括自动上料机构100、称重机构200、分拣机构300以及机架400，自动上料机构100、称重机构200以及分拣机构300均设置在机架400上。

该自动上料机构100包括用于装载产品的振动盘110和与振动盘110连接的导向轨道120，振动盘110振动，以排列、带动位于振动盘110上的产品经由导向轨道120有序地导出至称重机构200，以称重产品重量是否合格。

分拣机构300包括用于吸附产品的吸附组件310和运动组件(图未标)，吸附组件310可依靠运动组件相对于称重机构200运动；吸附组件310靠近称重机构200运动，以吸附位于称重机构200的产品；吸附组件310远离称重机构200运动，以带动吸附的产品运动至合格品仓500或不合格品仓600，以实现产品的分拣工作。

自动上料机构100包括振动盘110和导向轨道120，使得产品能够批量上料到振动盘110上，通过振动盘110的振动，将产品振动至导向轨道120处，导向轨道120与振动盘110连接，则振动盘110振动也会带动导向轨道120振动，使得运动到导向轨道120上的产品仍然会继续受到导向轨道120的振动作用，同时在导向轨道120的导向作用下，位于导向轨道120上的产品会按照一定的排列顺序依次从导向轨道120的出口排出至称重机构200处进行称重操作，从而实现了自动称重的功能，同时也达到了能够批量上料，单个称重的效果。

在称重机构200对产品称重完成之后，分拣机构300开始动作，运动组件驱动吸附组件310朝向称重机构200运动，以对产品进行吸附，在吸附到产品之后，运动组件驱动吸附组件310远离称重机构200运动，以带动吸附到的产品运动到合格品仓500或者不合格品仓600处，以实现合格的产品与不合格的产品的分拣工作。

可以理解的，分拣机构300与称重机构200之间可设置为电连接或者信号连接，当称重机构200对产品称重之后，会发送产品重量是否合格的分拣信息至分拣机构300处，分拣机构300根据分拣信息对产品进行分拣运动以将将产品分拣到对应的位置，从而实现了对合格产品或不合格产品的自动分拣功能。

可选地，振动盘110与导向轨道120可为一体结构或分体结构，只要保证导向轨道120能够随振动盘110一起振动即可。为了对产品的导向效果更好，该导向轨道120可具有一定的坡度，以使得导向轨道120的出口端低于靠近振动盘110的一端，使得产品具有向出口的运动趋势。可选地，为了保证产品能够顺利从导向轨道120的出口排出，可在该导向轨道120上设置吹气管，以对位于出口处的产品吹气，以防止产品卡在出口处。可以理解的，该导向轨道120的出口端可与称重机构200直接连接，也可间接连接。

在实际应用过程中，分拣机构300的吸附组件310的具体结构可根据实际情况而定，只要保证能够吸附产品即可，如可设置为磁吸件、吸盘或者卡爪等结构。在本发明实施例中，当产品为磁感应材料时，如铁盖组，吸附组件310可选为磁吸件，在靠近产品时便能够直接将产品吸附出来，而无需接触卡夹等操作，进一步减小了对产品的磨损。

在实际应用过程中，在机架400上可同时设置多组自动上料机构100、称重机构200以及分拣机构300的装配结构，实现同一个机台上能够实现多条自动分拣称重工作线，从而进一步地提高分拣称重效率。可选地，在本实施例中，机架400上设置了两组该装配结构，提高工作效率的同时保证了整体的结构性。

本发明技术方案通过设置自动上料机构100、称重机构200以及分拣机构300，该自动上料机构100包括振动盘110和导向轨道120，使得能够批量上料产品到振动盘110上，通过振动盘110的振动作用和导向轨道120的导向作用，将产品运送到称重机构200处进行自动称重，称重完毕之后，分拣机构300的吸附组件310依靠运动组件运动至称重机构200处将产品吸附起来，然后远离称重机构200运动以将吸附的产品运送到合格品仓500或不合格品600仓，从而实现了对产品的自动供料、称重以及分拣功能，提高了工作效率，提高了质量控制能力，并降低了劳动强度。

在本发明一实施例中，参照图3、图4和图5，自动上料机构100还包括上料座130和与上料座130活动连接的第一驱动组件140，上料座130设置在导向轨道120的端部，第一驱动组件140与称重机构200分设于上料座130的相对两侧；第一驱动组件140用于驱动位于上料座130的产品运动至称重机构200处。上料座130设置在导向轨道120的端部，使得从导向轨道120出来的产品能够顺利到达上料座130上，通过第一驱动组件140将上料座130上的产品推送至称重机构200处。上料座130与第一驱动组件140使得产品能够准确地从导向轨道120到达称重机构200处，防止产品中途卡顿的现象发生。

可选地，上料座130的具体结构可根据实际情况而定，如可设置为平台结构，也可设置为盒体结构等。第一驱动组件140的具体结构也可根据实际情况而定，如可通过气缸-推杆的方式驱动，也可通过电机-丝杆的方式驱动。

在本发明一实施例中，参照图3和图4，上料座130具有进料口131和出料口132，导向轨道120的端部与进料口131对接，出料口132用于与称重机构200对接；第一驱动组件140位于上料座130背离出料口132的一侧。上料座130具有进料口131和出料口132，使得产品能够从进料口131进入，从出料口132出去。进料口131与导向轨道120的端部对接，出料口132与称重机构200对接，从而实现了产品从导向轨道120经过进料口131进入到上料座130，然后通过第一驱动组件140驱动产品从出料口132运动到称重机构200的功能。

可选地，进料口131与出料口132可位于上料座130的同一侧，或者不同侧。上料座130为矩形箱体结构，进料口131与出料口132分设在该上料座130的不同的两侧上，以保证结构的紧凑性。第一驱动组件140位于与出料口132相对的一侧，从而使得第一驱动组件140通过直线运动的方式，便能够将产品推入到称重机构200处，简化了第一驱动组件140的运动方式，进一步减小了故障率。

为了保证产品能够顺利从出料口132穿过，该上料座130上设有光纤传感器，以检测进入到上料座130的产品是否到位，若已到位，则第一驱动组件140才开始驱动产品的动作；若未到位，则第一驱动组件140不动作，防止产品未到位时第一驱动组件140空动作或者第一驱动组件140带动产品运动与上料座130发生碰撞的现象，进一步提升了上料工艺的安全性。可以理解的是，产品是否到位可以根据是否与出料口132对应设置来确定，即当产品完全在出料口132所对应的范围内时，便说明已到位；若产品有部分区域在出料口132所对应的范围外时，则说明未到位。

在本发明一实施例中，参照图3和图4，第一驱动组件140包括第一驱动件141和与第一驱动件141驱动连接的推杆142，第一驱动件141驱动推杆142相对于上料座130运动，以驱动位于上料座130的产品穿过出料口132运动至称重机构200。可选地，第一驱动件141为气缸，推杆142与气缸的活塞杆连接，使得气缸驱动推杆142直线往复运动时，推杆142能够穿设上料座130运动，以将产品从出料口132推送至称重机构200。

可选地，推杆142的运动方向与导向轨道120的延伸方向呈夹角设置，此时进料口131与出料口132位于上料座130的不同侧，使得推杆142与导向轨道120之间的运动不会发生干涉。在本发明实施例中，推杆142的运动方向与导向轨道120的延伸方向垂直设置，提高结构布局的简易化。

在本发明一实施例中，参照图1、图2和图4，称重机构200包括称重台210和设于称重台210下方的压力检测器220；称重台210对应出料口131的位置设有供产品穿过的开口211。称重台210用于承接产品，压力检测器220设置在称重台210的下方，用于检测产品的重量。

称重台210的具体结构可根据实际情况而定，如可设置为平板结构，也可设置为具有容纳腔的盒体结构。在本发明实施例中，考虑到制造工艺难易度以及成本等因素，可选地，称重台210设为圆筒状结构，在该圆筒状结构的一侧开设有开口211，该开口211与出料口131对接设置，使得推杆142能够顺利将产品从上料座130推送到称重台210中。当然，在其它实施例中，也可不设置开口211，直接将称重台210设置在出料口131的侧下方，使得产品从出料口131出来后能够直接掉落到称重台210。

可以理解的，压力检测器220与分拣机构300电连接或信号连接，以使得压力检测器220检测到产品的重量之后，发出信号至分拣机构300处，若产品的重量合格，则分拣机构300将产品运送至合格品仓500处，若产品的重量不合格，则分拣机构300将产品运送至不合格产品仓600处。

在本发明一实施例中，参照图1、图2和图6，分拣机构300还包括水平移动模组320和设置在水平移动模组320上的升降驱动件330，吸附组件310设置在升降驱动件330上。水平移动模组320的作用是带动吸附组件310在水平方向上靠近或远离称重机构200运动；升降驱动件330的作用是带动吸附组件310上下运动，以吸附产品或者释放产品。可选地，水平移动模组320可为导轨-滑块的结构，或者直线丝杠的结构。可选地，升降驱动件330也可为导轨-滑块的结构或者直线丝杠的结构。

可以理解的，该本实施例中，升降驱动件330设置在水平移动组件320上，则水平移动模组320会带动升降驱动件330和吸附组件310共同水平移动，当吸附组件310运动到位(如称重台210处、合格品仓500处或者不合格品仓600处)后，升降驱动件330驱动吸附组件310上下运动进行吸附或释放操作。

在本发明一实施例中，参照图1、图2和图6，水平移动模组320包括设于称重机构200上方的水平滑轨321、设置在水平滑轨321上的滑座322以及第二驱动件323，升降驱动件330设置在滑座322上，第二驱动件323与滑座322驱动连接；第二驱动件323驱动滑座322沿水平滑轨321运动，以带动升降驱动件330水平运动。

水平滑轨321设置在称重机构200的上方，滑座322沿水平滑轨321运动，以带动升降驱动件330沿水平滑轨321运动，而吸附组件310设置在升降驱动件330上，则水平滑轨321对吸附组件310的水平运动起到导向作用，从而使得吸附组件310的运动过程更加稳定。

可选地，第二驱动件323为气缸，滑座322与气缸的活塞杆连接，以实现滑座322的直线往复运动。

在本发明一实施例中，参照图1、图2和图6，吸附组件310包括用于吸附产品的吸附件311和用于分隔该吸附件311与产品的分隔件312，该吸附件311与升降驱动件330驱动连接，分隔件312设置在滑座321上；升降驱动件330驱动吸附件311相对于分隔件312上下运动，以吸附或释放产品。

产品称重完毕之后，水平移动模组320驱动升降驱动件330带动吸附组件310运动至称重台210的上方，然后通过升降驱动件330驱动吸附件311向下运动以吸附产品，吸附产品后，水平移动模组320驱动升降驱动件330和吸附件311运动至合格品仓500或者不合格品仓600处，在通过升降模组330驱动吸附件311上升运动，当运动至分隔件312处时，产品被分隔件312阻挡，而吸附件311继续上升运动，从而实现释放产品的功能。

可选地，分隔件312为套筒，吸附件311为磁吸件；磁吸件设置在套筒内，并可沿套筒的轴向方向上下运动，套筒的内径尺寸大于吸附件311的外径尺寸，同时小于产品的外径尺寸，使得套筒能够阻挡产品的继续运动，从而实现产品的释放功能。

在其它实施例中，当吸附件311为磁吸件时，吸附件311可仅在套筒内运动，即当运动到套筒的底部时，此时吸附件311与产品的距离较小，吸附力较大，能够将产品吸附到套筒的底部处，此时吸附件310本身不一定与产品接触；当吸附件311运动到套筒的顶部时，此时吸附件311与产品的距离变大，吸附力减小，使得产品能够掉落到合格品仓500或者不合格品仓600内，以实现分拣功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。