具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1

请参阅图1-10，一种管材智能分拣存放装置，包括料架1，所述料架1上设置检测模块2、次品存放模块3、良品暂存模块6、良品存放模块4和分拣机械手5。

继续参阅图5-8，所述检测模块2设置于料架1的中部，其用以对管材进行检测。其中，所述检测模块2包括入料导向机构和管材检测机构。

所述入料导向机构包括入料托架200和第二卸料组件，所述入料托架200为V形结构，用以接收自从挤出机中挤出的管材，入料托架200上表面沿其长度方向布置若干滚轮204，所述第二卸料组件有两个，分设于入料托架200的两端，其用以使入料托架200上的待检测管材转移到管材检测机构，具体地，第二卸料组件包括第二卸料手202和用以驱动第二卸料手202升降的第三驱动器203，所述第二卸料手202的上端具有第二卸料斜面2020，所述第二卸料手202用以顶起入料托架200上的待检测管材，并使被顶起的待检测管材顺着第二卸料斜面2020落入管材称重机构。

所述管材检测机构用以检测管材的重量，其包括称重托架201和第三卸料组件，所述称重托架201同样为V形结构，其具有称重传感器，称重技术为公知技术，在此不再赘述。所述第三卸料组件有两个，分设于承重托架201两端，其用以使称重托架上的管材转移到良品存放模块4或分拣机械手5上。具体地，所述第三卸料组件包括第三卸料手205和用以驱动第三卸料手205升降的第四驱动器206，所述第三卸料手205的上端具有第三卸料斜面2050，所述第三卸料手205用以顶起称重托架201上的管材，并使被顶起的管材顺着第三卸料斜面2050落到良品存放模块4或分拣机械手5上。

由于管材重量对管材尺寸的影响很大，尺寸符合要求的管材，重量基本集中在一个较小的范围内，因此，本实施例通过称取管材的重量来判断管材尺寸是否符合要求。

除称重外，本实施例中的管材检测机构还可以进行其它项目的检测。

在另一些实施例中，还可以采用如下结构实现第二卸料组件的卸料：所述第三驱动器203用以驱动第二卸料手202水平移动，所述第二卸料手202一侧具有斜面，第三驱动器203带动第二卸料手202朝管材检测机构移动时，第二卸料手202的斜面能够将入料托架200上的管材推出，并使其顺着该斜面滚入称重托架201。

同理，所述第三卸料组件也可以采用上述结构。

在另一些实施例中，还可以采用如下结构实现第二卸料组件的卸料：所述入料托架200与料架1转动配合，所述第二卸料组件为推杆机构，能够带动入料托架200转动，在运料过程中，利用入料托架200与管材相匹配的形状对管材进行限位，需要卸料时，通过推杆机构带动入料托架200转动，使入料托架200倾翻，使入料托架200上的管材落到称重托架201。

同理，所述第三卸料组件也可以采用上述结构。

继续参阅图1和图2，所述次品存放模块3用以存放次品管材，其设置于料架1的上部，具体包括一横杆和一竖杆，两者构成L形结构，该L形结构与料架1围构形成一用以放置次品管材的容置空间。

继续参阅图3和图4，所述分拣机械手5用以将检测模块2上的次品管材移运到次品存放模块3。其中，所述分拣机械手5包括升降梁500、若干沿升降梁500长度方向布置并用以驱动升降梁500升降的第一驱动器501、若干同样沿升降梁500长度方向布置的托料手502及两个分别设置于升降梁500两端的第一卸料组件，所述托料手502的形状与管材相匹配，用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手502上的次品管材落入次品存放模块3。所述第一卸料组件包括第一卸料手503和用以驱动第一卸料手503升降的第二驱动器504，第二驱动器504通过安装座与升降梁500的端部固定，所述第一卸料手503的上端具有第一卸料斜面5030，所述第一卸料手503用以顶起托料手502上的次品管材，并使被顶起的次品管材顺着第一卸料斜面5030落入次品存放模块3。

进一步地，所述第一驱动器501通过第一安装座505固定于料架1上，料架1上还并排固定有第二安装座506，所述升降梁500固定配合导向杆507，所述导向杆507与所述第二安装座506滑动配合，以使升降梁500升降时更加平稳。

在另一些实施例中，还可以采用如下结构实现第一卸料组件的卸料：所述第一驱动器501用以驱动第一卸料手503水平移动，所述第一卸料手503一侧具有斜面，第一驱动器501带动第一卸料手503朝次品存放模块3移动时，第一卸料手503的斜面能够将托料手502上的管材推出，并使其顺着该斜面滚入次品存放模块3。

在另一些实施例中，还可以采用如下结构实现第一卸料组件的卸料：所述托料手502与升降梁500转动配合，所述第一卸料组件为推杆机构，能够带动托料手502转动，在运料过程中，利用托料手502与管材相匹配的形状对管材进行限位，需要卸料时，通过推杆机构带动托料手502转动，使托料手5倾翻，使托料手5上的管材落到次品存放模块3。

继续参阅图9和图10，所述良品暂存模块6设置于料架1中部，并与所述检测模块2相对，其用以在良品存放模块4被移走时暂存自检测模块2移运来的良品管材，当良品存放模块4归位时，良品暂存模块6能够将暂存于其上的良品管材移运到良品存放模块4。

其中，所述良品暂存模块6包括若干并排设置的第一暂存机构，所述第一暂存机构包括暂存空间600、暂存挡板601和第四驱动器602，所述暂存空间600用以暂存良品管材，所述暂存空间600具有供管材落入良品存放模块4的缺口，所述第四驱动器602用以驱动暂存挡板601活动，当所述良品存放模块4处于满载状态时，所述暂存挡板601挡住所述暂存空间600的缺口，使管材落入第一暂存机构；当所述良品存放模块4处于未满载状态时，所述暂存挡板601不挡住所述暂存空间600的缺口，使管材能够落入良品存放模块4。

具体地，所述第一暂存机构还包括水平设置并与料架1固定配合的固定托臂603，所述暂存挡板601作为固定托臂603的延伸部分，与其构成构成伸缩结构。更具体地，第四驱动器602通过安装座固定于固定托臂603上，固定托臂603上还固定配合两块第一滑座615，所述暂存挡板601一端与第四驱动器602相连，其底部固定配合第一直线滑轨616，通过第一直线滑轨616与第一滑座615滑动配合，所述暂存挡板601背向固定托臂603一端还设置倾斜的第一挡板结构617，第一挡板结构617用以防止管材轻易掉落。所述暂存空间600由所述固定托臂603与第一暂存挡板601所形成。

在另一些实施例中，所述暂存挡板601通过手动的方式的活动，无需依靠第四驱动器602。

在另一些实施例中，所述暂存挡板601与固定托臂603在水平方向上转动配合，当暂存挡板601转动至与固定托臂603成180°时，暂存空间600的缺口被挡住；当暂存挡板601转动至与固定托臂603成90°时，暂存空间600的缺口露出。

所述良品暂存模块6还包括若干与第一暂存机构一一对应的第二暂存机构，所述第二暂存机构位于第一暂存机构上端，并且在水平方向上与第一暂存机构错开，其包括用以存放良品管材的活动托臂604和用以驱动活动托臂604升降的第五驱动器605。具体地，第五驱动器605通过第三安装座612固定于料架1上，料架1于第三安装座612的下端位置固定第二直线滑轨613，所述活动托臂604的一端通过设置的第二滑座614与第二直线滑轨613滑动配合，另一端设置倾斜的第二挡板结构618，第二挡板结构618用以防止管材轻易掉落。

所述良品存放模块4位于料架1的下部，用以存放良品管材，其具体为一U形的货架结构，在装满管材后可由叉车运走。

工作过程：

入料托架200先接收自挤出机挤出的管材，然后第二卸料组件将管材顶起，使其落入称重托架201；

称重托架201称取管材的重量，系统对该重量进行判断；

如若不符合要求，则第一驱动器501带动升降梁500移动至称重托架201附近，然后第三卸料组件将管材顶起，使其落入托料手502，接着第一驱动器501带动升降梁500升至次品存放模块3侧部上端，最后第一卸料组件将管材顶起，使其落入次品存放模块3；

如若符合要求，则第三卸料组件将管材顶起，使其落入良品存放模块4，当良品存放模块4满载后，工作人员通过叉车将良品存放模块4运走，此时本实施例启用良品暂存模块6临时存放管材，使装置能够继续运作，具体是第四驱动器602带动暂存挡板601挡住暂存空间600的缺口，使暂存挡板601逼近称重托架201，第三卸料组件将管材顶起，使其落入第一暂存机构，当第一暂存机构满载时，第五驱动器605驱动活动托臂604从固定托臂603的下端位置或齐平位置上移，使第二暂存机构带走一部分管材，以增大暂存量，当叉车将良品存放模块4运回原位后，第四驱动器602带动暂存挡板601复位，使暂存空间600漏出缺口，最后然后人工将管材拨到良品存放模块4。

需要说明的是，上述所有的驱动器均可采用气缸或油缸或电缸；上述人工拨落管材的步骤也可以通过电动推杆实现；为节省材料，本实施中用于存放管材的结构均为多个间隔设置的条状结构，此外也可以选用单块的板状结构或网状结构来替代，相应的，可以减少对应驱动器的数量。

实施例2

请参阅图11-12，本实施例与实施例1相比，区别之处在于：

本实施例为左右对称结构，两边都可以进行分拣存放；本实施例的良品暂存模块6仅具有第一暂存机构，所述第一暂存机构包括暂存空间600、暂存挡板601和第四驱动器602，所述暂存空间600用以暂存良品管材，所述暂存空间600具有供管材落入良品存放模块4的缺口，所述第四驱动器602用以驱动暂存挡板601活动，当所述良品存放模块4处于满载状态时，所述暂存挡板601挡住所述暂存空间600的缺口，使管材落入第一暂存机构；当所述良品存放模块4处于未满载状态时，所述暂存挡板601不挡住所述暂存空间600的缺口，使管材能够落入良品存放模块4。

具体地，所述料架1的中部具有一支撑板，所述第四驱动器602固定配合于该支撑板上，该支撑板上还固定配合两个水平间隔设置的第一滑座615，所述暂存挡板601的底部固定配合第一直线滑轨616，通过第一直线滑轨616与第一滑座615滑动配合。所述第一暂存机构还包括固定于料架1一侧的固定托臂603，所述固定托臂601的上表面呈倾斜状，且固定托臂601与暂存挡板601相对设置，所述暂存空间600由固定托臂603与第一暂存挡板601所形成，当暂存挡板601远离固定托臂603时，两者之间形成暂存空间600的缺口，当暂存挡板601靠近固定托臂603时，该缺口被补上。

本实施例的工作过程与实施例类似，其不具有实施例1中与第二暂存机构相关的操作，具体参考实施例1，在此不再赘述。

在另一些实施例中，所述暂存挡板601通过手动的方式的活动，无需依靠第四驱动器602。

在另一些实施例中，所述暂存挡板601与固定托臂603在水平方向上转动配合，当暂存挡板601转动至与固定托臂603成180°时，暂存空间600的缺口被挡住；当暂存挡板601转动至与固定托臂603成90°时，暂存空间600的缺口露出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。