阅读说明：本技术 一种用于球体检测的自动化流水线 (A automatic assembly line for spheroid detects ) 是由 周伟伟 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于球体检测的自动化流水线,在第一固定板下侧固定连接有原料箱,在第一固定板下方通过第一连接板固定连接有安装板,在安装板上固定安装有第一电机,在第一电机的上方驱动连接有转盘,在转盘上插接并设有一组圆周阵列设置的导向管,在转盘外侧插接有第一顶料气缸,每个第一顶料气缸均与相应的导向管对应设置,在每个导向管的下方均设有称重装置,安装板下方通过第二连接板固定连接有缓冲管,缓冲管内部设有液囊缓冲垫。本发明能够对球体铁球进行检测,检测铁球的重量与圆滑度是否合格,在进行圆滑度检测时,使用三点确定一个圆的定律,并且设置了多组进行检查,有效防止了检测错误的情况。(The invention discloses an automatic assembly line for sphere detection, wherein a raw material box is fixedly connected to the lower side of a first fixing plate, a mounting plate is fixedly connected to the lower side of the first fixing plate through a first connecting plate, a first motor is fixedly mounted on the mounting plate, a rotary table is connected to the upper side of the first motor in a driving mode, a group of guide pipes arranged in a circumferential array mode are inserted and connected onto the rotary table, first material ejecting air cylinders are inserted and connected to the outer side of the rotary table, each first material ejecting air cylinder is arranged corresponding to the corresponding guide pipe, a weighing device is arranged below each guide pipe, a buffer pipe is fixedly connected to the lower side of the mounting plate through a second connecting plate, and a liquid bag cushion pad is arranged inside the buffer pipe. The invention can detect the spherical iron ball, detect whether the weight and the smoothness of the iron ball are qualified, and use three points to determine the law of a circle and set a plurality of groups for detection when detecting the smoothness, thereby effectively preventing the situation of detection errors.)

一种用于球体检测的自动化流水线

技术领域

本发明涉及球体生产技术领域，尤其涉及一种用于球体检测的自动化流水线。

背景技术

在现在工厂的生产中，铁制球体一般使用较多，一个半圆绕直径所在直线旋转一周所成的空间几何体叫做球体，简称球，半圆的半径即是球的半径。球体是有且只有一个连续曲面的立体图形，这个连续曲面叫球面，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，滚珠是常用的产品，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

但是在生产中，球体往往需要进行大量的检测，在使用时，球体的不规则可能会给产品造成大量的功耗，使得使用这种球体生产出的物品的损坏几率大大增加，不利于进一步的生产制造，如金属球体用于滚珠丝杠或者轴承的中，如果不规则可能会使轴承损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于球体检测的自动化流水线，从而解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于球体检测的自动化流水线，包括第一固定板与底板，在第一固定板下侧固定连接有原料箱，在第一固定板下方通过第一连接板固定连接有安装板，在安装板上固定安装有第一电机，在第一电机的上方驱动连接有转盘，在转盘上插接并设有一组圆周阵列设置的导向管，在转盘外侧插接有第一顶料气缸，每个第一顶料气缸均与相应的导向管对应设置，在每个导向管的下方均设有称重装置。

优选地，在所述安装板下方通过第二连接板固定连接有缓冲管，在第二连接板上设有第二顶料气缸，第二顶料气缸与缓冲管对应设置，缓冲管内壁上设有倒角，缓冲管内部设有液囊缓冲垫，液囊缓冲垫内灌注非牛顿液体。

优选地，在所述底板上设有液压缸，液压缸上侧驱动连接有第二电机，第二电机上方驱动连接连接有直角弯管，直角弯管上端固定连接有漏斗，漏斗与缓冲管同轴设置。

优选地，在所述底板一侧设有废料箱，在底板的另一侧设有储料箱，在废料箱一侧通过第三连接板连接有废料导向槽，废料导向槽的一端与直角弯管对应设置，废料导向槽的另一端与废料箱对应设置。

优选地，在所述底板上通过一组支撑杆固定有两条平行设置的圆轨，两个圆轨的一端与直角弯管对应设置，另一端与储料箱对应设置，在底板上侧还固定有一组第一立柱，每个第一立柱上均固定有，每个第一立柱上均固定有挡料气缸，在底板上侧还固定有一组第二立柱，每个第二立柱均与相应的第一立柱对应设置。

优选地，所述第一立柱与相应的第二立柱上固定有第二固定板，在第二固定板上插接有距离传感器，距离传感器与圆轨对应设置。

优选地，所述底板上方通过一组连接杆固定连接有油箱，在连接杆上固定有接油盘，油箱与接油盘对应设置，在油箱上设有下油口，在下油口内装设有喷头，油箱内设有油泵，在圆轨上套接并固定有吸油垫。

优选地，所述底板相对的两侧均使用紧固板固定连接有第三立柱，在两个第三立柱上固定连接有横梁，横梁下方固定连接有滑轨，在滑轨下侧安装有滑块，在滑块下侧固定有电磁铁，电磁铁与圆轨对应设置。

本发明的优点在于：

通过在底板上通过一组支撑杆固定有两条平行设置的圆轨，第一立柱与相应的第二立柱上固定有第二固定板，在第二固定板上插接有距离传感器，距离传感器与圆轨对应设置，当球体滚到圆轨上时，与两条圆轨相交的地方为两点，所以合格物料被距离传感器检测到的距离是一定的，并且设置了一组距离传感器，有效降低了误差，能够对球体多个位置进行检验。

附图说明

图1是本发明的一种用于球体检测的自动化流水线的系统示意图；

图2是图1的另一视角图；

图3是称重装置与导向管的关系示意图；

图4是缓冲管的剖视图；

图5是第三立柱与横梁的连接关系示意图；

图6是油箱与接油盘的位置关系示意图。

图中：1、第一固定板；2、原料箱；3、第一连接板；4、安装板；41、第一电机；5、转盘；6、导向管；7、第一顶料气缸；8、称重装置；9、第二连接板；91、第二顶料气缸；92、缓冲管；921、液囊缓冲垫；922、倒角；11、漏斗；12、废料箱；13、第三连接板；14、废料导向槽；15、底板；16、液压缸；17、第二电机；18、直角弯管；19、支撑杆；20、圆轨；21、第一立柱；22、挡料气缸；23、气管；24、连接杆；25、油箱；26、接油盘；27、储料箱；28、第二立柱；29、距离传感器；30、第二固定板；31、横梁；32、第三立柱；33、滑轨；34、滑块；341、电磁铁；35、紧固板；36、吸油垫；37、下油口；38、喷头；39、油泵。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-4所示，包括第一固定板1与底板15，第一固定板1固定连接在工厂屋顶的支架上，在第一固定板1下侧固定连接有原料箱2，在第一固定板1下方通过第一连接板3固定连接有安装板4，在安装板4上固定安装有第一电机41，在第一电机41的上方驱动连接有转盘5，在转盘5上插接并设有一组圆周阵列设置的导向管6，在转盘5外侧插接有第一顶料气缸7，每个第一顶料气缸7均与相应的导向管6对应设置，在每个导向管6的下方均设有称重装置8，本实施中，称重装置8使用气缸进行驱动，气缸能够控制称重装置8与导向管6之间的关系，在不要进行称重时，控制称重装置8与导向管6之间完成分离，称重装置8上方的称重板为凹槽形，能够对球体起到一定的限位作用，有效防止球体与导向管6内壁接触造成的称重上的误差。

在安装板4下方通过第二连接板9固定连接有缓冲管92，在第二连接板9上设有第二顶料气缸91，第二顶料气缸91与缓冲管92对应设置，缓冲管92内壁上设有倒角922，缓冲管92内部设有液囊缓冲垫921，液囊缓冲垫921内灌注非牛顿液体，非牛顿液体能够获得更好的缓冲效果。

在底板15上设有液压缸16，液压缸16上侧驱动连接有第二电机17，第二电机17上方驱动连接连接有直角弯管18，直角弯管18上端固定连接有漏斗11，漏斗11与缓冲管92同轴设置。

在底板15一侧设有废料箱12，在底板15的另一侧设有储料箱27，在废料箱12一侧通过第三连接板13连接有废料导向槽14，废料导向槽14的一端与直角弯管18对应设置，废料导向槽14的另一端与废料箱12对应设置。

在底板15上通过一组支撑杆19固定有两条平行设置的圆轨20，两个圆轨20的一端与直角弯管18对应设置，另一端与储料箱27对应设置。

需要说明的是，在使用时，首先使用原料箱2下侧的放料阀进行单次放料，使球体进入相应的导向管6内，使导向管6内的球体被称重装置8进行称重，处理器记录下示数后，第一电机41转动转盘5，使另一个导向管6转动到相应的位置，重复上述操作，当导向管6转动360度后，将称重装置8得到的7次数据做对比，去掉两个最低值与两个最高值，剩下的三次数据的平均值，有效的减小了测量误差，这时先使用第一顶料气缸7对其进行固定，接着再使用气缸控制称重装置8撤离，再控制第一顶料气缸7进行放料操作，使球体掉入缓冲管92内，在缓冲管92内的液囊缓冲垫921由于内充斥的是非牛顿液体，所以能够吸收大部分的冲击力，使球体的下落更为缓慢，第二顶料气缸91用于下侧的零件损坏时，进行紧急阻料操作，当且球体继续下落，落进直角弯管18内时，第二电机17根据情况进行转动，当球体的重量在合格范围内时，第二电机17控制直角弯管18的一端朝向圆轨20设置，当球体的重量不在合格范围内时，第二电机17控制直角弯管18的另一端朝向废料导向槽14设置。

实施例2：

如图1-6所示，包括第一固定板1与底板15，在第一固定板1下侧固定连接有原料箱2，在第一固定板1下方通过第一连接板3固定连接有安装板4，在安装板4上固定安装有第一电机41，在第一电机41的上方驱动连接有转盘5，在转盘5上插接并设有一组圆周阵列设置的导向管6，在转盘5外侧插接有第一顶料气缸7，每个第一顶料气缸7均与相应的导向管6对应设置，在每个导向管6的下方均设有称重装置8。

在安装板4下方通过第二连接板9固定连接有缓冲管92，在第二连接板9上设有第二顶料气缸91，第二顶料气缸91与缓冲管92对应设置，缓冲管92内壁上设有倒角922，缓冲管92内部设有液囊缓冲垫921，液囊缓冲垫921内灌注非牛顿液体。

在底板15上设有液压缸16，液压缸16上侧驱动连接有第二电机17，第二电机17上方驱动连接连接有直角弯管18，直角弯管18上端固定连接有漏斗11，漏斗11与缓冲管92同轴设置。

在底板15一侧设有废料箱12，在底板15的另一侧设有储料箱27，在废料箱12一侧通过第三连接板13连接有废料导向槽14，废料导向槽14的一端与直角弯管18对应设置，废料导向槽14的另一端与废料箱12对应设置。

在底板15上通过一组支撑杆19固定有两条平行设置的圆轨20，两个圆轨20的一端与直角弯管18对应设置，另一端与储料箱27对应设置。在底板15上侧还固定有一组第一立柱21，每个第一立柱21上均固定有，每个第一立柱21上均固定有挡料气缸22，在底板15上侧还固定有一组第二立柱28，每个第二立柱28均与相应的第一立柱21对应设置。

第一立柱21与相应的第二立柱28上固定有第二固定板30，在第二固定板30上插接有距离传感器29，距离传感器29与圆轨20对应设置。

底板15上方通过一组连接杆24固定连接有油箱25，在连接杆24上固定有接油盘26，油箱25与接油盘26对应设置，在油箱25上设有下油口37，在下油口37内装设有喷头38，油箱25内设有油泵39，在圆轨20上套接并固定有吸油垫36，吸油垫36的截面为扇形，防止球体被卡住，在第一立柱21与第二立柱28上均固定有气管23，气缸23的一端连接在气泵上，气泵未在图中画出，气管23的另一端与圆轨20对应设置，气管23能够喷气防止球体继续滚落。

底板15相对的两侧均使用紧固板35固定连接有第三立柱32，在两个第三立柱32上固定连接有横梁31，横梁31下方固定连接有滑轨33，在滑轨33下侧安装有滑块34，在滑块34下侧固定有电磁铁341，电磁铁341与圆轨20对应设置。

需要说明的是，在使用时，首先使用原料箱2下侧的放料阀进行单次放料，使球体进入相应的导向管6内，使导向管6内的球体被称重装置8进行称重，处理器记录下示数后，第一电机41转动转盘5，使另一个导向管6转动到相应的位置，重复上述操作，当导向管6转动360度后，将称重装置8得到的7次数据做对比，去掉两个最低值与两个最高值，剩下的三次数据的平均值，有效的减小了测量误差，这时先使用第一顶料气缸7对其进行固定，接着再使用气缸控制称重装置8撤离，再控制第一顶料气缸7进行放料操作，使球体掉入缓冲管92内，在缓冲管92内的液囊缓冲垫921由于内充斥的是非牛顿液体，所以能够吸收大部分的冲击力，使球体的下落更为缓慢，第二顶料气缸91用于下侧的零件损坏时，进行紧急阻料操作，当且球体继续下落，落进直角弯管18内时，第二电机17根据情况进行转动，当球体的重量在合格范围内时，第二电机17控制直角弯管18的一端朝向圆轨20设置，当球体的重量不在合格范围内时，第二电机17控制直角弯管18的另一端朝向废料导向槽14设置，在球体重量检测合格后，直角弯管18将球体放入圆轨20上，在经过两个相对设置的第一立柱21与第二立柱28时，相应的挡料气缸22挡柱球体的继续下落移动，使用第二固定板30上的距离传感器29进行测量，使用三点确定一个圆的定理，对球体进行圆润度上的检验，如果合格，相应的挡料气缸22放料，使球体被下一个挡料气缸22进项遮挡，再次进行检测操作，在经历三次检测操作后，错误的概率被减小了，此时通过滑块34上的电磁铁341将不合格的球体从圆轨20上取下，最后合格的物料经过油箱25下方，通过喷头38喷涂上一层保护油后落在储料箱27内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。