阅读说明：本技术 一种卷取区域钢卷输送系统 (Coiling area steel coil conveying system ) 是由 陈振华 杨建立 韦富强 郑江涛 刘天柱 杜英 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种卷取区域钢卷输送系统,卷取区域钢卷输送系统包括：轨道、穿梭车和存车装置,轨道设于卷取区和卸料区之间,穿梭车至少为两台,各穿梭车以可移动的方式设在轨道上,存车装置设于轨道,存车装置上设有至少两个存车位,各存车位能够交替与轨道连接,以使穿梭车经存车位离开或进入轨道。该钢卷卷取区的运输系统的结构简单,能够有效适用在狭小空间内对快速链+步进梁的钢卷运输系统的改造,有效提高了钢卷运送效率。另外,通过一条轨道即可实现钢卷的连续运输,从而有效降低了快速链+步进梁的钢卷运输系统的改造成本,同时,缩短了改造的工期,保证了生产稳定高效的进行。(The invention discloses a coiled regional steel coil conveying system, which comprises: the device comprises a track, shuttle cars and a car storage device, wherein the track is arranged between a coiling area and a discharging area, the number of the shuttle cars is at least two, each shuttle car is movably arranged on the track, the car storage device is provided with at least two car storage positions, and each car storage position can be alternately connected with the track so that the shuttle cars leave or enter the track through the car storage positions. This coil of strip batches the conveying system in district's simple structure, can effectively adapt to in narrow and small space to the transformation of the coil of strip conveying system of quick-chain + walking beam, effectively improved coil of strip conveying efficiency. In addition, continuous transportation of steel coils can be realized through one rail, so that the transformation cost of the steel coil transportation system of the quick chain and the walking beam is effectively reduced, meanwhile, the transformation period is shortened, and stable and efficient production is guaranteed.)

一种卷取区域钢卷输送系统

技术领域

本发明涉及钢卷运输技术领域，尤其涉及一种卷取区域钢卷输送系统。

背景技术

随着冶金企业生产自动化水平的不断提高以及对产量的要求，各热轧冷轧生产线的出卷节奏不断变快，原先采用快速链+步进梁的钢卷运输系统不能满足逐渐加快的出卷节奏，逐步被淘汰。

现有技术中，快速链+步进梁的钢卷运输系统通常被改造成托盘运输系统或托盘车钢卷运输系统，改造后的运输系统为采用双排布置的方式或上下布置的方式，但是，对于狭小空间而言，双排布置的方式难以实现，上下布置的方式结构复杂，不便于维修。

发明内容

本发明的目的是至少解决狭小空间内对快速链+步进梁的钢卷运输系统的改造，以提高钢卷运送效率的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种卷取区域钢卷输送系统，所述卷取区域钢卷输送系统包括：

轨道，所述轨道设于卷取区和卸料区之间；

穿梭车，所述穿梭车至少为两台，各所述穿梭车以可移动的方式设在所述轨道上；

存车装置，所述存车装置设于所述轨道，所述存车装置上设有至少两个存车位，各所述存车位能够交替与所述轨道连接，以使所述穿梭车经所述存车位离开或进入所述轨道。

根据本发明的卷取区域钢卷输送系统，卸料区与卷取区间隔设置，轨道设置在卸料区与卷取区之间，穿梭车在轨道上往复运动，从而将卷取区的钢卷运送至卸料区，以便钢卷的运输。具体地，存车装置设于轨道，存车装置上设有多个存车位，每一个存车位能够存放一辆穿梭车，存车装置能够相对轨道运动，从而使得各个存车位中的任意一个与轨道连接，以便穿梭车进入或离开存车位。

上述钢卷卷取区的运输系统工作时(以穿梭车的数量为两个，存车位的数量为两个进行说明)，第一穿梭车位于卷取区，第二穿梭车位于存车装置的第二存车位，存车装置的第一存车位与轨道连接，卷取区的钢卷放置到第一穿梭车上，第一穿梭车沿轨道行驶至卸料区进行卸料，当第一穿梭车经过第一存车位后，存车装置启动，使得第一存车位与轨道分离，第二存车位与轨道连接，第二穿梭车离开第二存车位行驶至卷取区进行接料，此时，第一穿梭车卸料完毕后，第一穿梭车反向行驶至第二存车位，存车装置启动，使得第一存车位再次与轨道连接，承托有钢卷的第二穿梭车沿轨道行驶至卸料区进行卸料，通过存车装置的切换，使得第一穿梭车和第二穿梭车交替进行接料和卸料，从而有效提高了生产的效率。

该钢卷卷取区的运输系统的结构简单，能够有效适用在狭小空间内对快速链+步进梁的钢卷运输系统的改造，有效提高了钢卷运送效率。

另外，根据本发明的卷取区域钢卷输送系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述轨道包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段设于所述存车装置与所述卷取区之间，所述第二输送段设于所述存车装置与所述卸料区之间。

在本发明的一些实施例中，所述存车装置包括：

平台，各所述存车位间隔设置在所述平台上；

驱动机构，所述驱动机构与所述平台传动连接，以使任一所述存车位分别与所述第一输送段和所述第二输送段连接。

在本发明的一些实施例中，所述存车装置还包括：

导轨，所述导轨设于所述存车位上，所述导轨的一端能够与所述第一输送段对接，所述导轨的另一端能够与所述第二输送段对接；

第一定位装置，所述第一定位装置靠近所述轨道设置，所述第一定位装置用于将所述穿梭车定位在所述存车位上。

在本发明的一些实施例中，所述驱动机构能够以转动、横移或升降中任一方式驱动所述平台运动，以切换与所述轨道连接的所述存车位。

在本发明的一些实施例中，所述穿梭车包括：

车体；

行走机构，所述行走机构设于所述车体，且与所述轨道适配；

鞍座，所述鞍座设于所述车体且用于承托钢卷；

供电装置，所述供电装置设于所述车体且与所述行走机构电连接。

在本发明的一些实施例中，所述卷取区设有与卷取机的数量相对应的接料位，各所述接料位间隔设置且均位于所述轨道的同侧，所述穿梭车能够与任一所述接料位对应，以便承托所述卷取机形成的所述钢卷。

在本发明的一些实施例中，所述接料位设有第二定位装置，所述第二定位装置用于对所述穿梭车定位。

在本发明的一些实施例中，所述卸料区设置有卸料位，所述卸料位上设有第三定位装置，所述第三定位装置用于对所述穿梭车定位。

在本发明的一些实施例中，所述卷取区域钢卷输送系统还包括支架，所述轨道设在所述支架上。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的卷取区域钢卷输送系统的结构示意图(平台为旋转结构)；

图2为图1中所示钢卷卷取区的输送系统另一种状态的结构示意图；

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的卷取区域钢卷输送系统的结构示意图(平台为横移结构)；

图4示意性地示出了根据本发明实施方式的卷取区域钢卷输送系统的结构示意图(平台为旋转结构)；

图5为图4中所示钢卷卷取区的输送系统的存车装置的结构示意图。

附图标记如下：

10为轨道，11为第二输送段，12为第一输送段；

20为卷取机；

30为存车装置，31为平台，32为驱动机构，33为导轨；

40为穿梭车，41为车体，42为鞍座；

50为钢卷；

60为支架。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图5所示，根据本发明的实施方式，提出了一种卷取区域钢卷输送系统，卷取区域钢卷输送系统包括：轨道10、穿梭车40和存车装置30，轨道10设于卷取区和卸料区之间，穿梭车40至少为两台，各穿梭车40以可移动的方式设在轨道10上，存车装置设于轨道10上，存车装置上设有至少两个存车位，各存车位能够交替与轨道10连接，以使穿梭车40经存车位离开或进入轨道10。

根据本发明的钢卷50卷取区的输送系统，卸料区与卷取区间隔设置，轨道10设置在卸料区与卷取区之间，穿梭车40在轨道10上往复运动，从而将卷取区的钢卷50运送至卸料区，以便钢卷50的运输。具体地，存车装置30设置在轨道10上，存车装置30上设有多个存车位，每一个存车位能够存放一辆穿梭车40，存车装置30能够相对轨道10运动，从而使得各个存车位中的任意一个与轨道10连接，以便穿梭车40进入或离开存车位。

上述钢卷50卷取区的运输系统工作时(以穿梭车40的数量为两个，存车位的数量为两个进行说明)，第一穿梭车40位于卷取区，第二穿梭车40位于存车装置30的第二存车位，存车装置30的第一存车位与轨道10连接，卷取区的钢卷50放置到第一穿梭车40上，第一穿梭车40沿轨道10行驶至卸料区进行卸料，当第一穿梭车40经过第一存车位后，存车装置30启动，使得第一存车位与轨道10分离，第二存车位与轨道10连接，第二穿梭车40离开第二存车位行驶至卷取区进行接料，此时，第一穿梭车40卸料完毕后，第一穿梭车40反向行驶至第二存车位，存车装置30启动，使得第一存车位再次与轨道10连接，承托有钢卷50的第二穿梭车40沿轨道10行驶至卸料区进行卸料，通过存车装置30的切换，使得第一穿梭车40和第二穿梭车40交替进行接料和卸料，从而有效提高了生产的效率。

该钢卷50卷取区的运输系统的结构简单，能够有效适用在狭小空间内对快速链+步进梁的钢卷50运输系统的改造，有效提高了钢卷50运送效率。

另外，通过一条轨道10即可实现钢卷50的连续运输，从而有效降低了快速链+步进梁的钢卷50运输系统的改造成本，同时，缩短了改造的工期，保证了生产稳定高效的进行。

进一步理解的是，轨道10包括第一输送段12和第二输送段11，第一输送段12设于存车装置30与卷取区之间，第二输送段11设于存车装置30与卸料区之间。具体地，第一输送段12将存车装置30和卷取区连接，第二输送段11将存车装置30和卸料区连接，通过设置第一输送段12和第二输送段11能够使得存车装置30有效与轨道10连接，从而有效保证存车装置30对穿梭车40的存放以及穿梭车40的通过，使得钢卷50的运输效率得到了有效提升。

进一步地，存车装置30包括平台31和驱动机构32，各存车位间隔设置在平台31上，驱动机构32与平台31传动连接，以使任一存车位分别与第一输送段12和第二输送段11连接。具体地，各个存车位设置在平台31上，驱动机构32与平台31传动连接，驱动机构32启动后，驱动机构32能够带动平台31相对轨道10运动，从而使得位于平台31上的各个存车位进行切换，以便穿梭车40进入或离开存车位，进而提高了钢卷50的运送效率，降低了生产的成本。

需要指出的是，驱动机构32的动力源可以为电机、液压缸等，在此本申请不在进行赘述。

进一步地，存车装置30还包括导轨33和第一定位装置，导轨33设于存车位，导轨33的一端能够与第一输送段12对接，导轨33的另一端能够与第二输送段11对接，第一定位装置靠近轨道10设置，第一定位装置用于将穿梭车40定位在存车位上。具体地，各存车位上均设置有导轨33，当存车位与轨道10连接时，导轨33的两端分别与第一输送段12和第二输送段11连接，从而能够保证穿梭车40能够有效进入或离开存车位，另外，第一定位装置设置在轨道10上且靠近存车装置30设置，当需要穿梭车40经存车位通过存车装置30时，第一定位装置不启动，当需要对穿梭车40进行存放时，通过第一定位装置启动，穿梭车40经过时触发第一定位装置，从而使得穿梭车40进行停车操作，进而使得穿梭车40能够准确停放在与导轨33连接的存车位上，从而有效提高了控制的精确性。该第一定位装置可以为接触开关或者光电传感器等，也可以为可移动的挡块等实体结构，挡块的内侧设有弹性缓冲件，该定位装置仅起到避免运动过位的作用，其可以为现有技术中各种常见的结构或部件，具体工作原理请参考现有技术，不做赘述。

进一步地，驱动机构32能够以转动、横移或升降中任一方式驱动平台31运动，以切换与轨道10连接的存车位。具体地，在驱动机构32的作用下，平台31相对轨道10运动，平台31的运动方式可以为转动(如图1和图2所示)、横移(如图3所示)或者升降(如图4和图5所示)，即平台31的运动方式根据现场实际需要进行设定，从而有效提高了平台31运动的灵活性，进而使得快速链+步进梁的钢卷50运输系统的改造有效进行。

进一步地，穿梭车40包括车体41、行走机构、鞍座42和供电装置，行走机构设于车体41，且与轨道10适配，鞍座42设于车体41且用于承托钢卷50，供电装置设于车体41且与行走机构电连接。具体地，行走机构安装于车体41的下方且与轨道10相适配，鞍座42安装于车体41的上方，拾电器安装于车体41上，供电装置为驱动机构32提供能源，驱动结构启动从而带动车体41沿轨道10移动，以便将位于鞍座42上的钢卷50自卷取区运送至卸料区，进而保证钢卷50的有效运送。

另外，供电装置为拾电器或超级电容等，从而实现了穿梭车40以非接触的方式获取电能，有效避免了线束对穿梭车40的束缚，从而保证了穿梭车40运行的稳定性。

进一步地，卷取区设有至少两个与卷取机20对应的接料位，各接料位间隔设置且均位于轨道10的同侧，穿梭车40能够与任一接料位对应，以便承托卷取机20形成的钢卷50。具体地，卷取区间隔设置有多个卷取机20，每一个卷取机20对应一个接料位，通过穿梭车40在不同的接料为切换，从而有效保证了各卷取机20能够有效卸料，进而提高了生产的效率。

另外，卷取机20形成的钢卷50通过C型车运送至穿梭车40的鞍座42上，从而有效保证钢卷50的转移。

进一步地，接料位设有第二定位装置，第二定位装置用于对穿梭车40定位。具体地，每一个接料位均设置一个第二定位装置，通过第二定位装置对穿梭车40进行定位，使得穿梭车40能够准确停放在接料位上，从而有效提高了控制的精确性。

在本发明的一些实施例中，卸料区设置有卸料位，卸料位上设有第三定位装置，第三定位装置用于对穿梭车40定位。具体地，通过第三定位装置对穿梭车40进行定位，使得穿梭车40能够准确停放在卸料位上，从而有效提高了控制的精确性。

进一步地，钢卷50卷取区的输送系统还包括支架60，轨道10设在支架60上。具体地，通过支架60对轨道10进行支撑，从而有效降低了快速链+步进梁的钢卷50运输系统改造的土建成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。