一种肠衣回气调压方法与装置
阅读说明：本技术 一种肠衣回气调压方法与装置 (Casing air return pressure regulating method and device ) 是由 宋京涛 于 2020-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种肠衣回气调压方法与装置,属于肠衣技术领域,其包括气压调节阀,特征在于：还包括动力执行器、控制器和压力传感器,动力执行器具有转轴,转轴上连接有轴套,轴套能沿转轴的轴向移动,轴套连接电磁吸合器,电磁吸合器的衔铁固定在气压调节阀的阀杆上；在气压调节阀的出气口中安装压力传感器,压力传感器为控制器提供压力检测信号,控制器控制连接动力执行器。该装置可以使得控制器控制动力执行器的转轴,带动阀杆转动调节气压调节阀的通气流量,并通过电磁吸合器切换转轴和阀杆间的连接与断开状态,实现阀杆的自动化控制,从而避免了现有技术对人工的高技能要求。(The invention discloses a method and a device for adjusting the air return pressure of casing, which belong to the technical field of casing, comprise an air pressure adjusting valve and are characterized in that: the pneumatic control system also comprises a power actuator, a controller and a pressure sensor, wherein the power actuator is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is connected with a shaft sleeve, the shaft sleeve can move along the axial direction of the rotating shaft, the shaft sleeve is connected with an electromagnetic actuator, and an armature iron of the electromagnetic actuator is fixed on a valve rod of the pneumatic control valve; a pressure sensor is arranged in an air outlet of the air pressure regulating valve, the pressure sensor provides a pressure detection signal for a controller, and the controller is connected with a power actuator in a control mode. The device can make the controller control power actuator's pivot, drive the valve rod and rotate the flow of ventilating of adjusting the air pressure regulating valve to switch over the connection and the off-state between pivot and valve rod through the electromagnetic actuator, realize the automated control of valve rod, thereby avoided prior art to artifical high skill requirement.)
技术领域
本发明属于肠衣技术领域，具体涉及一种肠衣回气调压方法与装置。
背景技术
肠衣是用来填制香肠和灌肠的外衣，主要分为天然肠衣、胶原蛋白肠衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)肠衣等。由于天然肠衣具有基本全靠手工操作和自身粗细不规范等弊端，而胶原蛋白肠衣则能弥补上述不足而逐渐被广泛选用。
目前的胶原蛋白肠衣一般采用吹气成形方式，在胶原蛋白被吹制成管后，由于管壁具有一定的透气性，造成吹制气体的泄漏，所以需要补充一定压力的气体，以成型特定规格的肠衣。可见，补气压力的大小直接影响到肠衣的内径。
目前，补气压力的调节主要由人工根据压力表的数值，手动调节补气阀。由于维持成型的气体压力仅有几十帕，自身比较小，需要精细调节，以生产出口径更符合要求的肠衣，这就对人工的操控技能提出了更高的要求，并且需要工人较高的关注度，很容易疲劳，给高质量的肠衣生产带来了困扰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种肠衣回气调压方法与装置，能够自动实现肠衣定径工序中的回气压力调节。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种肠衣回气调压方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）设定：根据待生产肠衣的内径，设定回气压力标准值以及该回气压力标准值所对应的偏差范围；
（2）检测：检测肠衣的回气压力；
（3）控制：计算步骤（2）中所检测的回气压力与步骤（1）中所设定的回气压力标准值之间的差值，判断差值是否在步骤（1）所设定的偏差范围内，
如果差值在偏差范围内，则重复步骤（2）和（3）；
如果差值不在偏差范围内，则根据差值计算调节角度，依据调节角度控制动力执行机构带动气压调节阀转动，然后重复步骤（2）和（3）；
进一步的，步骤（3）中，将360度的调节角度均分为500～1500份，将调节角度换算成份数控制气压调节阀转动。
本发明还提供了一种肠衣回气调压装置，包括气压调节阀，其特征在于：还包括动力执行器、控制器和压力传感器，动力执行器具有转轴，转轴上连接有轴套，轴套能沿转轴的轴向移动，轴套连接电磁吸合器，电磁吸合器的衔铁固定在气压调节阀的阀杆上；
在气压调节阀的出气口中安装压力传感器，压力传感器为控制器提供压力检测信号，控制器控制连接动力执行器。
进一步的，控制器内设置有回气压力标准值以及该回气压力标准值所对应的偏差范围，控制器根据待制肠衣的内径，选择对应的回气压力标准值，控制器计算压力传感器提供的压力检测信号与回气压力标准值之间的差值，判断差值是否在回气压力标准值所对应的偏差范围内，
如果差值在偏差范围内，则控制动力执行器的转轴无动力输出；
如果差值不在偏差范围内，则根据差值计算调节角度，依据调节角度控制动力执行器带动气压调节阀转动。
进一步的，控制器将360度的调节角度均分为500～1500份，将调节角度换算成份数控制气压调节阀转动。
进一步的，所述偏差范围为-10～10Pa，偏差范围关于回气压力标准值对称。
进一步的，所述衔铁和阀杆间连接柔性联轴器，柔性联轴器沿阀杆的轴向具有柔性。
进一步的，所述柔性联轴器由侧向开口的连接环构成。
进一步的，所述转轴上开设有键槽，轴套的内壁上设有销键，销键配装在键槽中，键槽的高度大于销键的高度。
进一步的，所述电磁吸合器包括与轴套相连接的底座，底座中固定有电磁线圈，电磁线圈中固定有铁芯，衔铁位于铁芯的下端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过检测肠衣的回气压力，自动控制阀杆使得回气压力处于允许的标准值范围内，达到回气压力的精细调节，从而精确控制肠衣的内径，提高肠衣的生产质量。
2、由于转轴上连接有轴套，轴套能沿转轴的轴向移动，轴套连接电磁吸合器，而电磁吸合器的衔铁固定在气压调节阀的阀杆上，可以使得控制器控制动力执行器的转轴，带动阀杆转动调节气压调节阀的通气流量，并通过电磁吸合器切换转轴和阀杆间的连接与断开状态，实现阀杆的自动化控制，从而避免了现有技术对人工的高技能要求。
3、依靠轴套在转轴上的轴向移动抵消掉阀杆升降所带来的轴向位移，使得阀杆处于自由控制状态，提高调节的灵敏度。
4、由于控制器根据检测的回气压力，通过计算回气压力与其标准值间的差值，判定差值是否在回气压力标准值所对应的偏差范围内，从而控制动力执行器的转轴的转动情况，将回气压力控制在回气压力标准值所允许的偏差范围内。
5、由于控制器将360度的调节角度均分为500～1500份，将调节角度换算成份数控制气压调节阀转动，进一步提高阀杆的操控精度。
6、可以根据肠衣内径的大小，将偏差在-10～10Pa范围内适当调整，并使偏差范围关于回气压力标准值呈对称，从而能够准确控制回气压力。
7、由于衔铁和阀杆间连接柔性联轴器，使得衔铁与阀杆间具有连接柔性，缓冲了硬性连接所带来的惯性问题，保证了阀杆转动的准确度。
8、本发明结构简单，能够实现回气压力的自动化调节，使得回气压力更加精准，从而生产出内径更加一致的肠衣，便于在行业内推广应用。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是图2中B-B剖视图；
图4是图3中C-C剖视放大图；
图5是是本发明的电气原理图；
图6是控制器的控制流程图。
图中标记：1、电机；2、转轴；3、轴套；4、底座、5、电磁线圈；6、铁芯；7、衔铁；8、连接环；9、阀杆；10、出气口；11、气压调节阀；12、销键；13、控制器；14；压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
将本发明处于使用状态时，靠近地面的一端定义为下端或底端，相应地将远离地面的另一端定义为上端或顶端。
本发明的主旨思想是：通过以下步骤来完成肠衣回气压力的调节：
（1）设定：根据待生产肠衣的内径，设定回气压力标准值以及该回气压力标准值所对应的偏差范围；
（2）检测：检测肠衣的回气压力；
（3）控制：计算步骤（2）中所检测的回气压力与步骤（1）中所设定的回气压力标准值之间的差值，判断差值是否在步骤（1）所设定的偏差范围内，
如果差值在偏差范围内，则重复步骤（2）和（3）；
如果差值不在偏差范围内，则根据差值计算调节角度，将360度的调节角度均分为500～1500份，将调节角度换算成份数控制动力执行机构带动气压调节阀11转动，然后重复步骤（2）和（3），使得回气压力始终维持在肠衣内径对应的回气压力标准值附近。
具体可由下列装置来实现，如图1所示，在电机1的转轴2上开设有键槽，轴套3的内壁上设有销键12，销键12配装在键槽中，键槽的高度大于销键12的高度，使得轴套3能沿转轴2的轴向滑动。轴套3连接电磁吸合器的底座4，底座4中固定有电磁线圈5，电磁线圈5中固定有铁芯6，铁芯6的下端设置衔铁7，衔铁7固定在由侧向开口的连接环8构成的柔性联轴器上，柔性联轴器的下端固定在气压调节阀11的阀杆9上。在气压调节阀11的出气口10中安装压力传感器14，压力传感器14为控制器13提供压力检测信号，控制器13控制连接电机1。
本发明的工作过程如下：
当吹制肠衣的气体已经到达肠衣的另一端，此时需要稳压定径，则接通电磁吸合器的电源，使得电磁线圈5得电，铁芯6吸附住衔铁7。控制器13内实现设置好不同规格的内径所对应的回气压力标准值以及该回气压力标准值所对应的偏差范围。控制器13读取压力传感器14的检测信息，根据待制肠衣的内径，选择对应的回气压力标准值，计算压力传感器14提供的压力检测信号与该回气压力标准值之间的差值，判断差值是否在回气压力标准值所对应的偏差范围内。如果差值在偏差范围内，则控制电机1处于停转状态，其转轴2无动力输出；如果差值不在偏差范围内，则根据差值计算调节角度，控制器13根据将360度的调节角度均分为500～1500份，具体可以为500份、720份、1440份或者1500份，份数越高，回气压力调节就越精准。来将调节角度换算成份数控制电机1转动，从而带动气压调节阀11转动与调节角度一致的角度，偏差是负值，则向开启的方向转动，偏差是正值，则向关闭的方向转动。
上述偏差范围为-10～10Pa，具体可以根据肠衣的内径进行确定，且该偏差范围关于回气压力标准值呈对称状分布。例如肠衣内径是20mm时，其对应回气压力的偏差范围为-8～8Pa，回气压力标准值为100Pa，那么回气压力允许范围为92～108Pa，也就是说，当回气压力位于92～108Pa之间时，电机1不动作；回气压力小于92Pa时，则控制气压调节阀11调大流量，回气压力大于108Pa时，则控制气压调节阀11调小流量，将回气压力贴近100Pa。肠衣内径是30mm时，其对应回气压力的偏差范围则为-6～6Pa，回气压力标准值为80Pa，那么回气压力允许范围为74～86 Pa。
除采用上述实施例中的电机1作为动力执行器外，还可以采用其它具有转轴的旋转式动力输出设备，比如齿轮与齿条的配合机构，可以将平移运动转换为旋转运动，同样可以带动阀杆9转动。同理，柔性联轴器也是如此，只要柔性联轴器沿阀杆9的轴向具有柔性即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。