阅读说明：本技术 一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置 (Indoor spider web cleaning device for environmental cleaning ) 是由 李卫军 赵子宁 于 2018-01-21 设计创作，主要内容包括：一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置,属于环保清洁设备领域,所述清理装置与第三电动机基座相连接,所述液压缸与第三电动机基座相连接,其位置位于第三电动机基座的下方,所述智能相机通过相机支架与车厢固定连接,其位置位于车厢的上方,所述第二电动机与左轮固定连接,所述第一超声波传感器与第二支架固定连接,所述第二超声波传感器与清理装置固定连接,所述控制器与车厢固定连接,所述第三支架与滑落通道固定连接,其位置位于清理装置的下方。该发明通过光电传感器检测拨杆在完成五次旋转后,将检测信号传送给控制器,控制器接受并处理信号控制液压缸的收缩,使缠绕在拨杆上的蜘蛛网落在清除板上,控制器通过控制丝杠的旋转从而带动拨片的移动,把清除板上的蜘蛛网拨到滑落通道内,代替了人工作业,提高了工作效率。(The utility model provides an indoor spider web cleaning device is used in environmental protection cleanness belongs to environmental protection cleaning equipment field, cleaning device is connected with third motor base, the pneumatic cylinder is connected with third motor base, and its position is located the below of third motor base, intelligent camera passes through camera support and carriage fixed connection, and its position is located the top in carriage, second motor and left wheel fixed connection, first ultrasonic sensor and second support fixed connection, second ultrasonic sensor and cleaning device fixed connection, controller and carriage fixed connection, third support and landing passageway fixed connection, its position is located cleaning device's below. The invention detects the poking rod through the photoelectric sensor, and transmits a detection signal to the controller after the poking rod completes five rotations, the controller receives and processes the signal to control the contraction of the hydraulic cylinder, so that the spider web wound on the poking rod falls on the clearing plate, the controller drives the poking piece to move by controlling the rotation of the screw rod, and the spider web on the clearing plate is poked into the sliding channel, thereby replacing manual operation and improving the working efficiency.)

一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置

技术领域

本发明涉及一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，具体地说是控制器通过控制液压缸来带动清理装置的移动，并通过清理装置实现了对室内蜘蛛网的清理的装置，属于环保清洁设备领域。

背景技术

随着我国现代化建设的大力发展，人口数量越来越大，家庭墙壁上经常会出现蜘蛛网，尤其是在阴雨天气的时候，蜘蛛网的出现会更加频繁，现在蜘蛛网的清理工作大部分是在笤帚上绑一块大点的抹布，并且把抹布沾湿，然后轻轻的掠过蜘蛛网，清理过程中浪费了大量的时间，同样也需要大量的劳动力。

目前清理蜘蛛网的过程往往都是工人把笤帚洗干净，晒干之后用一个长一些的东西绑好，然后轻轻的掠过蜘蛛网，这个过程不仅浪费大量的人力物力，而且清理效率低，在清理的过程很容易把墙壁弄脏，清理过程及其不方便。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，包括清理装置、滑落通道、液压缸、第一支架、智能相机、相机支架、万向轮、右轮、第一电动机、第一电动机基座、车厢、固定螺栓、第二电动机基座、第二电动机、左轮、第二支架、第一超声波传感器、第三电动机基座、第二超声波传感器、控制器和第三支架，所述清理装置与第三电动机基座相连接，其位置位于第三电动机基座的上方，所述滑落通道与第一支架固定连接，其位置位于第一支架的上方，所述液压缸与第三电动机基座相连接，其位置位于第三电动机基座的下方，所述智能相机通过相机支架与车厢固定连接，其位置位于车厢的上方，所述第一支架与液压缸固定连接，其位置位于滑落通道的下方，所述万向轮与车厢固定连接，其位置位于车厢的下方，所述车轮与第一电动机固定连接，其位置位于位于车厢的下方，所述第一电动机与第一电动机基座固定连接，其位置位于第一电动机的下方，所述第一电动机基座与车厢固定连接，其位置位于车厢的下方，所述固定螺母与车厢相连接，其位置位于液压缸的下方，所述第二电动机与左轮固定连接，其位置位于车厢的下方，所述第二电动机基座与车厢固定连接，其位置位于车厢的下方，所述第二支架与滑落通道固定连接，其位置位于滑落通道的上方，所述第一超声波传感器与第二支架固定连接，其位置第二支架的上方，所述第二超声波传感器与清理装置固定连接，其位置位于第三电动机基座的下方，所述控制器与车厢固定连接，其位置位于液压缸的下方，所述第三支架与与滑落通道固定连接，其位置位于清理装置的下方。

所述清理装置包括传动轴、光电传感器、光电传感器基座、拨片、丝杠基座、丝杠螺母、丝杠、滑轨、第四电动机基座、第四电动机、清除板、拨杆和第三电动机，所述传动轴与拨片固定连接，其位置位于清除板上方，所述光电传感器与光电传感器基座固定连接，其位置位于光电传感器基座的上方，所述光电传感器基座与清除板固定连接，其位置位于清除板上方，所述拨片与清除板相连接，其位置位于清除板的上方，所述丝杠基座与滑轨相连接，其位置位于清除板的上方，所述丝杠螺母与滑轨固定连接，其位置位于清除板的上方，所述丝杠与第四电动机基座相连接，其位置位于清除板的上方，所述第四电动机与第四电动机基座固定连接，其位置位于清除板的上方，所述第三电动机与传动轴相连接，其位置位于传动轴的下方。

所述滑落通道为方筒结构，其上端开口大于下端开口，其上部安装有长方体结构。

所述清理装置的拨片为V型结构，其开口角度为170度。

该发明的有益之处是，该发明通过调节固定螺栓来调节合适的清理高度；通过智能相机采集路径信息，将采集到的信息传送给控制器，控制器控制车轮的转动，使该装置可以沿着墙边移动；通过清理装置中传动轴的旋转，带动拨杆的旋转从而完成对蜘蛛网的清理；通过光电传感器检测拨杆在完成五次旋转后，将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号控制液压缸的收缩，使缠绕在拨杆上的蜘蛛网落在清除板上，控制器通过控制丝杠的旋转从而带动拨片的移动，把清除板上的蜘蛛网拨到滑落通道内；通过第一超声波传感器检测拨片的位置，将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号控制丝杠的旋转，使拨片回到初始位置；通过第二超声波传感器检测液压缸下降的高度，将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号控制液压缸的伸长，使传动轴和拨杆回到初始的位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的斜侧面结构示意图；

图3为本发明图1的斜仰视结构示意图；

图4为本发明图1的正面结构示意图；

图5为本发明图1中清理装置结构示意图；

图6为本发明图1中清理装置底部结构示意图；

图7为本发明图1的俯视结构示意图；

图8为本发明图1的侧面结构示意图。

图中，1、清理装置，101、传动轴，102、光电传感器，103、光电传感器基座，104、拨片，105、丝杠基座，106、丝杠螺母，107、丝杠，108、滑轨，109、第四电动机基座，110、第四电动机，111、清除板，112、拨杆，113、第三电动机，2、滑落通道，3、液压缸，4、第一支架，5、智能相机，6、相机支架，7、万向轮，8、右轮，9、第一电动机，10,、第一电动机基座，11、车厢，12、固定螺栓，13、第二电动机基座，14、第二电动机，15，左轮、16、第二支架，17、第一超声波传感器，18、第三电动机基座，19、第二超声波传感器，20、控制器，21、第三支架。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，包括清理装置1、滑落通道2、液压缸3、第一 支架4、智能相机5、相机支架6、万向轮7、右轮8、第一电动机9、第一电动机基座10、车厢11、 固定螺栓12、第二电动机基座13、第二电动机14、左轮15、第二支架16、第一超声波传感器 17、第三电动机基座18、第二超声波传感器19、控制器和第三支架20，所述清理装置1与第三 电动机基座18相连接，其位置位于第三电动机基座18的上方，通过清理装置1可以实现对墙上蜘蛛网的清理，所述滑落通道2与第一支架4固定连接，其位置位于第一支架4的上方，通过滑落通道2可以将清理后的蜘蛛网处理掉，所述液压缸3与第三电动机基座18相连接，其位置位于第三电动机基座18的下方，通过液压缸3的伸缩可以清理掉缠在清理装置1上的蜘蛛网，所述智能相机5通过相机支架6与车厢11固定连接，其位置位于车厢11的上方，通过智能相机5可以捕捉到路径信息，使装置可以沿着墙边移动，所述第一支架4与液压缸3固定连接，其位置位于滑落通道2的下方，所述万向轮7与车厢11固定连接，其位置位于车厢11的下方，通过万向轮7控制装置的自由移动，所述右轮8与第一电动机9固定连接，其位置位于位于车厢11的下方，所述第一电动机9与第一电动机基座10固定连接，其位置位于第一电动机9的下方，通过第一电动机9可以带动右轮的转动，所述第一电动机基座10与车厢11固定连接，其位置位于车厢11的下方，所述固定螺母12与车厢11相连接，通过调节固定螺母12来调节清理装置的高度，其位置位于液压缸3的下方，所述第二电动机14与左轮15固定连接，其位置位于车厢11的下方，通过第二电动机14的转动带动左轮15的转动，所述第二电动机基座13与车厢11固定连接，其位置位于车厢11的下方，所述第二支架16与滑落通道2固定连接，其位置位于滑落通道2的上方，所述第一超声波传感器17与第二支架16固定连接，其位置第二支架16的上方，通过第一超声波传感器17检测滑落通道2是否完成滑落工作，所述第二超声波传感器19与清理装置1固定连接，其位置位于第三电动机基座18的下方，通过第二超声波传感器19检测液压缸3是否伸缩到期望的高度，所述控制器20与车厢11固定连接，其位置位于液压缸3的下方，所述第三支架21与与滑落通道2固定连接，其位置位于清理装置1的下方。

所述清理装置包括传动轴101、光电传感器102、光电传感器基座103、拨片104、丝杠基座105、丝杠螺母106、丝杠107、滑轨108、第四电动机基座109、第四电动机110、清除板111、拨杆112和第三电动机113，所述传动轴101与拨片104固定连接，其位置位于清除板111上方，所述光电传感器102与光电传感器基座103固定连接，其位置位于光电传感器基座103的上方，所述光电传感器基座103与清除板111固定连接，其位置位于清除板111上方，所述拨片104与清除板111相连接，其位置位于清除板111的上方，所述丝杠基座105与滑轨108相连接，其位置位于清除板111的上方，所述丝杠螺母106与滑轨108固定连接，其位置位于清除板111的上方，所述丝杠107与第四电动机基座109相连接，其位置位于清除板111的上方，所述第四电动机110与第四电动机基座109固定连接，其位置位于清除板111的上方，所述第三电动机113与传动轴101相连接，其位置位于传动轴101的下方。

所述滑落通道2为方筒结构，其上端开口大于下端开口，其上部安装有长方体结构。

所述清理装置1的拨片104为V型结构，其开口角度为170度。

工作原理：本装置初始状态为第一超声波传感器17和第二超声波传感器19停止工作，固定螺栓12处于随机位置，控制器20处于停止运转状态，使用本装置时，根据对蜘蛛网清理位置的高度，调节固定螺栓12，从而调节好清理装置1的位置，通过智能相机5采集路径信息，将采集到的信息传送给控制器20，控制器20控制车轮的转动，使该装置可以沿着墙边移动，通过清理装置1中传动轴101的旋转，带动拨杆112的旋转从而完成对蜘蛛网的清理，通过光电传感器102检测拨杆112在完成五次旋转后，将检测信号传送给控制器20，控制器20接受并处理信号控制液压缸3的收缩，使缠绕在拨杆112上的蜘蛛网落在清除板111上，控制器20通过控制丝杠107的旋转从而带动拨片104的移动，把清除板111上的蜘蛛网拨到滑落通道2内，通过第一超声波传感器17检测拨片104的位置，将检测信号传送给控制器20，控制器20接受并处理信号控制丝杠107的旋转，使拨片104回到初始位置，通过第二超声波传感器19检测液压缸3下降的高度，将检测信号传送给控制器20，控制器20接受并处理信号控制液压缸3的伸长，使传动轴101和拨杆112回到初始的位置，如此往复，完成对蜘蛛网的清理工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。