阅读说明：本技术 一种带有安全限位装置的工件翻转系统及矿用自卸车 (Workpiece overturning system with safety limiting device and mining dump truck ) 是由 秦红义 韩磊 李国庆 高新功 冯勋壮 王周 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有安全限位装置的工件翻转系统及矿用自卸车,工件翻转系统包括基座、工件、安全限位装置、翻转操作系统；工件铰接在所述基座上；翻转操作系统的一端与所述基座相铰接,另一端与所述工件相铰接,通过翻转操作系统实现工件在基座上翻转；安全限位装置安装在所述基座上,当工件向上翻转预设角度后通过安装限位装置对工件进行支撑,当工件向下降落到基座上后,安全限位装置恢复原位,等待下一次对工件向上翻转后的安全限位。本发明能够实现工件的翻转、限位、降落等功能,本发明既可以应用于车辆上驾驶室、机罩、大箱等类似部件的翻转限位,也可应用于厂房、车间里的类似大部件的翻转,操作方便、安全、可靠。(The invention discloses a workpiece overturning system with a safety limiting device and a mining dump truck, wherein the workpiece overturning system comprises a base, a workpiece, the safety limiting device and an overturning operation system; the workpiece is hinged on the base; one end of the overturning operation system is hinged with the base, the other end of the overturning operation system is hinged with the workpiece, and the workpiece is overturned on the base through the overturning operation system; the safety limiting device is installed on the base, supports the workpiece through the installation limiting device after the workpiece is upwards overturned by a preset angle, and restores to the original position after the workpiece falls onto the base downwards to wait for the next safety limiting after the workpiece is upwards overturned. The invention can realize the functions of overturning, limiting, descending and the like of the workpiece, can be applied to the overturning and limiting of similar components such as a cab, a hood, a big box and the like on a vehicle, can also be applied to the overturning of similar large components in a factory building and a workshop, and has convenient, safe and reliable operation.)

一种带有安全限位装置的工件翻转系统及矿用自卸车

技术领域

本发明涉及一种带有安全限位装置的工件翻转系统，属于翻转系统领域。

背景技术

铰接式自卸车是具有前、后两个车架，前车架布置动力源和操控中枢，后车架布置载货装置，前、后车架通过铰接体连接，前、后车架可以实现相对的转动和倾斜，大大减少车架的扭转弯曲变形，缩小转弯半径。铰接式自卸车被广泛应用于空间狭小、多雨、泥泞、道路崎岖的小型矿区。

铰接式自卸车其前车架上布置了发动机、变速箱、驾驶室、液压系统、油箱等部件，特别紧凑，很多部件位于驾驶室底部，检修不方便，所以一般要求驾驶室具有翻转功能。现有的结构，在驾驶室翻起后，在驾驶室底部和车架之间通过一个安全杆进行支撑，需要手动安装两个销轴进行连接，操作麻烦，且不安全。

发明内容

针对现有问题，本发明提出一种带有安全限位装置的工件翻转系统。该工件翻转系统既可以应用于车辆上驾驶室、机罩、大箱等类似部件的翻转限位，也可应用于厂房、车间里的类似大部件的翻转。

本发明按以下技术方案实现：

一种带有安全限位装置的工件翻转系统，包括：

基座；

工件，该工件铰接在所述基座上；

翻转操作系统，其一端与所述基座相铰接，另一端与所述工件相铰接，通过翻转操作系统实现工件在基座上翻转；

安全限位装置，其安装在所述基座上，当工件向上翻转预设角度后通过安装限位装置对工件进行支撑，当工件向下降落到基座上后，安全限位装置恢复原位，等待下一次对工件向上翻转后的安全限位。

进一步，所述安全限位装置包括：

支撑腿，其下部与所述基座相连；

支撑臂，其安装在所述支撑腿的上部，其与支撑腿铰接；

回位弹簧，其一端与所述支撑腿相连，另一端与所述支撑臂相连，在无外力作用于支撑臂的情况下，可自动将支撑臂拉回，使支撑腿的顶面与支撑臂接触，起到支撑工件的作用；所述支撑臂在外力作用下转动预定角度后，使得工件越过支撑臂后，松开支撑臂，依靠回位弹簧的作用，支撑臂回到原位。

进一步，所述支撑臂包括：

支撑板，其为一块直角折弯板，在直角折弯板的底部设有迂回折弯，在直角折弯板的下部垂直板上设有多个回位弹簧连接孔；

转动销套管，其焊接在所述迂回折弯处，转动销穿过转动销套管和支撑腿上设置的转动销孔，使得支撑臂可绕转动销转动；

把手，其焊接在所述直角折弯板的上部水平板上，通过把手对支撑板进行转动。

进一步，在位于上部水平板端部的把手位置开有卡槽，用以与对位于工件侧面且靠近底面的卡板进行限位。

进一步，所述支撑腿为一块U型板，在U型板的两侧板上设有相对应的转动销孔，通过固定转动销实现与支撑臂相铰接；在U型板的底板上设有多个回位弹簧连接孔。

进一步，U型板中的一个侧板高于U型板的底板，在高出的部分设有限位销孔，在所述限位销孔中设有定位销，用以对支撑臂的转动角度限位。

进一步，所述翻转操作系统包括手动液压泵、举升缸、操作杆、回油管和进油管；所述手动液压泵通过进油管和回油管与举升缸连接，控制举升缸的伸长和缩短；所述举升缸的两端分别与工件和基座相连。

进一步，在安全限位装置中的支撑腿中安装有套管，在安全限位装置中的支撑臂上设有与套管同心的通孔，所述操作杆在不使用时放置在套管中，且从通孔中穿出，用以限制支撑臂运动，防止误操作，以及减小支撑臂在车辆运动时的晃动。

进一步，所述工件包括工件体、铰接孔、平固定座、卡板和举升座Ⅰ；所述基座包括基座体、支撑柱，铰接座和举升座Ⅱ；在所述工件体的底面后侧两端各设有一个铰接孔，在所述基座体的顶面后侧两端各设有一个铰接座，销轴穿过铰接孔，销轴两端通过安装螺栓固定在铰接座上；在所述工件体的底面前侧两端各设有一个平固定座，所述卡板置于其中一个平固定座上，在所述基座体的顶面前侧两端各设有一个支撑柱，平固定座接触支撑柱后实现基座对工件的支撑；翻转操作系统中的举升缸铰接在举升座Ⅰ和举升座Ⅱ之间。

一种矿用自卸车，设有上述的带有安全限位装置的工件翻转系统；其中，工件为驾驶室，基座为车架。

本发明有益效果：

本发明能够实现工件的翻转、限位、降落等功能，支撑臂可绕转动销转动，可在回位弹簧的作用下自动回到原位，支撑臂上设置的卡槽与工件上设置的卡板配合，实现工件的安全限位，操作杆在不使用时，放置在支撑腿上设置的套管中，起到限制支撑臂运动的作用，防止误操作，另外也可以减小支撑臂在车辆运动时的晃动，本发明既可以应用于车辆上驾驶室、机罩、大箱等类似部件的翻转限位，也可应用于厂房、车间里的类似大部件的翻转，操作方便、安全、可靠。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本发明所述的工件翻转系统组成；

图2为本发明所述的工件结构；

图3为本发明所述的安全限位装置的结构（a为立体图、b为剖面图）；

图4为本发明所述的安全限位装置的局部结构；

图5为本发明所述的安全限位装置的支撑腿结构（a为第一视角，b为第二视角）；

图6为本发明所述的安全限位装置的支撑臂结构；

图7为本发明所述的工件翻转操作系统；

图8为本发明所述的销轴结构；

图9为本发明所述的安全限位装置支撑工件；

图10为本发明所述的工件与基座铰接结构；

图11为本发明所述的工件翻转及支撑限位的操作过程。

附图标记说明：

1、基座；2、工件；3、安全限位装置；4、翻转操作系统；5、销轴；6、安装螺栓；

1-1、基座体；1-2、支撑柱；1-3、铰接座；

2-1、工件体；2-2、铰接孔；2-3、平固定座；2-4、卡板；2-5、举升座Ⅰ；

3-1、支撑腿；3-2、支撑臂；3-3、回位弹簧；3-4、转动销；3-5定位销；3-6、把手；3-7、卡槽；3-8、回位弹簧连接孔；3-9、转动销套管；3-10、转动销孔；3-11、限位销孔，3-12、套管，3-13、支撑板；

4-1、手动液压泵；4-2、举升缸；4-3、操作杆；4-4、回油管；4-5、进油管；4-6、销。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种带有安全限位装置的工件翻转系统，包括基座1、工件2、安全限位装置3、翻转操作系统4；工件2铰接在所述基座1上；翻转操作系统4的一端与所述基座1相铰接，另一端与所述工件2相铰接，通过翻转操作系统4实现工件2在基座1上翻转；安全限位装置3安装在所述基座1上，当工件2向上翻转预设角度后通过安装限位装置3对工件2进行支撑，当工件2向下降落到基座1上后，安全限位装置3恢复原位，等待下一次对工件2向上翻转后的安全限位。

需要说明的是，基座1可以为车辆上的车架或车间的平台等类似结构，工件2可以是车辆上的驾驶室、机罩，或者类似的较大工件。

如图2、图10所示，所述工件2包括工件体2-1、铰接孔2-2、平固定座2-3、卡板2-4和举升座Ⅰ2-5；所述基座1包括基座体1-1、支撑柱1-2，铰接座1-3和举升座Ⅱ；在所述工件体2-1的底面后侧两端各设有一个铰接孔2-2，在所述基座体1-1的顶面后侧两端各设有一个铰接座1-3，销轴5穿过铰接孔2-2，销轴5两端通过安装螺栓6固定在铰接座1-3上；在所述工件体2-1的底面前侧两端各设有一个平固定座2-3，所述卡板2-4置于其中一个平固定座上，在所述基座体1-1的顶面前侧两端各设有一个支撑柱1-2，平固定座2-3接触支撑柱1-2后实现基座1对工件2的支撑；翻转操作系统4中的举升缸4-2铰接在举升座Ⅰ2-5和举升座Ⅱ之间。

需要说明的是，如图8所示，销轴5的两端为扁平结构，其扁平部设有通孔，用以安装螺栓6穿入。

如图3a、3b所示，所述安全限位装置3包括支撑腿3-1、支撑臂3-2、回位弹簧3-3；支撑腿3-1下部与所述基座1相连；支撑臂3-2安装在所述支撑腿3-1的上部，其与支撑腿3-1铰接；回位弹簧3-3的一端与所述支撑腿3-1相连，另一端与所述支撑臂3-2相连，在无外力作用于支撑臂3-2的情况下，可自动将支撑臂3-2拉回，使支撑腿3-1的顶面与支撑臂3-2接触，起到支撑工件2的作用；所述支撑臂3-2在外力作用下转动预定角度后（如图3b中所示的用外力按箭头方面推动），使得工件2越过支撑臂3-2后，松开支撑臂3-2，依靠回位弹簧3-3的作用，支撑臂3-2回到原位。

如图6所示，所述支撑臂3-2包括支撑板3-13、转动销套管3-9和把手3-6；支撑板3-13为一块直角折弯板，在直角折弯板的底部设有迂回折弯，在直角折弯板的下部垂直板上设有多个回位弹簧连接孔3-8；转动销套管3-9焊接在所述迂回折弯处，转动销3-4穿过转动销套管3-9和支撑腿3-1上设置的转动销孔3-10，使得支撑臂3-2可绕转动销3-4转动；把手3-6焊接在所述直角折弯板的上部水平板上，通过把手3-6对支撑板3-13进行转动。在位于上部水平板端部的把手3-6位置开有卡槽3-7，用以与对位于工件2侧面且靠近底面的卡板2-4进行限位。

如图5a、5b所示，所述支撑腿3-1为一块U型板，在U型板的两侧板上设有相对应的转动销孔3-10，通过固定转动销3-4实现与支撑臂3-2相铰接；在U型板的底板上设有多个回位弹簧连接孔3-8；在U型板的底板上还设有套管3-12，用于放置操作杆4-3。

需要说明的是，在U型板的两侧板之间焊接有加强筋板，其中上部为竖向加强筋板，中部为横向加强筋板。

如图4所示，U型板中的一个侧板高于U型板的底板，在高出的部分设有限位销孔3-11，在所述限位销孔3-11中设有定位销3-5，用以对支撑臂3-2的转动角度限位，防止角度过大，回位弹簧3-3的拉力过大，对操作者造成伤害。

如图7所示，所述翻转操作系统4包括手动液压泵4-1、举升缸4-2、操作杆4-3、回油管4-4、进油管4-5、销4-6；手动液压泵4-1是翻转操作系统4的动力源，通过进油管4-5和回油管4-4与举升缸4-2连接，手动液压泵4-1具有换向功能，控制举升缸4-2的伸长和缩短，举升缸4-2的两端通过销4-6分别连接在工件2上设置的举升座Ⅰ2-5和基座的举升座Ⅱ上。操作杆4-3用于操作手动液压泵4-1。在安全限位装置3中的支撑腿3-1中安装有套管3-12，在安全限位装置3中的支撑臂3-2上设有与套管3-12同心的通孔，所述操作杆4-3在不使用时放置在套管3-12中，且从通孔中穿出，如图3所示的位置，操作杆4-3放置在此位置后，起到限制支撑臂3-2运动的作用，防止误操作，另外也可以减小支撑臂3-2在车辆运动时的晃动。

如图9所示，安全限位装置3支撑工件2的状态，卡板2-4卡进支撑臂3-2上设置的卡槽中，限位安全可靠。

如图11所示，工件翻转及支撑安全限位的操作方法如下：

首先取出操作杆4-3，安装在如图7所示的手动液压泵4-1上，通过按压操作杆4-3，使举升缸4-6伸长，将工件2慢慢翻转起来，在翻转到一定角度后，卡板2-4的上边首先接触支撑臂3-2，如图11（a）所示；随着工件2的继续翻转，推动支撑臂3-2也开始翻转，如图11（b）所示；工件2继续翻转，超过支撑臂3-2之后，支撑臂3-2在回位弹簧3-3的作用下，回到原来位置，如图11（c）所示；然后通过调节手动液压泵4-1，使工件2慢慢下降，直至卡板2-4接触到支撑臂3-2上设置的卡槽3-7，即可将工件2安全限位。

若需要解除限位，将工件2降下，按照图11所示操作的倒序执行，箭头也按反向执行即可。首先操作手动举升泵4-1，使工件2再向上翻转一定角度，如图11（d）所示；然后按照图11（c）所示箭头的反向用力推动支撑臂3-2，使其转动一定角度，至不阻挡卡板2-4下降即可；通过调节手动液压泵4-1，使工件2缓缓下降，如图11（b）所示；工件2继续下降，卡板2-4越过支撑臂3-2后，松开支撑臂3-2，依靠回位弹簧3-3的作用，回到原位，继续下降工件2，直至工件2的平固定座2-3接触基座1；拔下操作杆4-3，放置于支撑腿3-1上设置的套管3-12内。

综上，本发明能够实现工件的翻转、限位、降落等功能，支撑臂可绕转动销转动，可在回位弹簧的作用下自动回到原位，支撑臂上设置的卡槽与工件上设置的卡板配合，实现工件的安全限位，操作杆在不使用时，放置在支撑腿上设置的套管中，起到限制支撑臂运动的作用，防止误操作，另外也可以减小支撑臂在车辆运动时的晃动，本发明既可以应用于车辆上驾驶室、机罩、大箱等类似部件的翻转限位，也可应用于厂房、车间里的类似大部件的翻转，操作方便、安全、可靠。

本发明还公开了一种矿用自卸车，设有上述的带有安全限位装置的工件翻转系统；其中，工件为驾驶室，基座为车架。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。