阅读说明：本技术 一种小型玩具生产加工用自动包装设备 (Automatic packaging equipment is used in small-size toy production and processing ) 是由 孙晓竞 马旭东 钟磊 周原真 张廉 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种小型玩具生产加工用自动包装设备,包括安装机构、上料机构、过膜机构、接料机构、横向热封机构、纵向热封机构、拉膜机构,安装机构内腔安装有上料机构,上料机构底端贯穿纵向热封机构和拉膜机构,安装机构上安装有横向热封机构,横向热封机构正下方安装有接料机构,安装机构一侧面上安装有过膜机构；该自动包装设备通过导膜斗将包装膜包覆在进料筒上,通过纵向热压板将包装膜包覆接头热封,且在第一热压板、第二热压板的配合下将筒状的包装膜进行封口并截断,通过两个齿轮带将筒状包装膜向下拉伸,用于下一次的包装,该设备完成了自动包装,自动输送包装膜的过程,自动化程度高,有效地提高了工作效率。(The invention discloses automatic packaging equipment for producing and processing small toys, which comprises an installation mechanism, a feeding mechanism, a film passing mechanism, a receiving mechanism, a transverse heat-sealing mechanism, a longitudinal heat-sealing mechanism and a film pulling mechanism, wherein the feeding mechanism is installed in an inner cavity of the installation mechanism; this automatic packaging equipment is through leading the membrane fill with the packaging film cladding on a feeding section of thick bamboo, connect the heat-seal with the packaging film cladding through vertical hot pressboard, and seal the packaging film of tube-shape and cut under the cooperation of first hot pressboard, second hot pressboard, through two gear belts with tube-shape packaging film downwardly stretching for next packing, automatic packing has been accomplished to this equipment, the automatic process of carrying the packaging film, degree of automation is high, has improved work efficiency effectively.)

一种小型玩具生产加工用自动包装设备

技术领域

本发明涉及玩具生产领域，具体涉及一种小型玩具生产加工用自动包装设备。

背景技术

玩具是每一代人成长过程中不可缺少的，而在玩具生产过程中，玩具包装是必不可少的一个环节，玩具包装现有的技术中往往采用人工包装，存在错件率高、雇佣人工费高昂、效率低下的问题。

因此，如何改善现有的玩具包装常采用人工包装，使得错件率高、雇佣人工费高昂、效率低下是本发明需要解决的问题。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供了一种小型玩具生产加工用自动包装设备：通过将包装膜卷筒上的包装膜端部伸出，依次经过第一导辊、第二导辊、第三导辊、张紧辊、第四导辊，通过导膜斗包覆在进料筒底端上，通过第二热压气缸延伸推动纵向热压板前移将包装膜包覆接头压紧并热封，形成筒状包装膜，通过两个拉膜气缸延伸从而推动两个第一安装板均向导膜斗靠近，通过两个齿轮带将导膜斗上的筒状包装膜夹持，通过第一热压气缸延伸从而带动第二热压板、第一热压板相互靠近，通过热压刃将筒状包装膜底端热封，将玩具投入进料筒，玩具从进料筒底端进入筒状包装膜中，通过热压刃将筒状包装膜进行封口，通过截断气缸延伸推动切割刃移动，将筒状包装膜截断，完成玩具包装，包装好的玩具从出料辊道滑出，通过驱动电机带动第一减速机、第二减速机运转，从而带动两个主动轮转动，进而带动导膜斗两侧的齿轮带转动，将筒状包装膜向下拉伸，进行下一次的包装，解决了现有的玩具包装常采用人工包装，使得错件率高、雇佣人工费高昂、效率低下的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种小型玩具生产加工用自动包装设备，包括安装机构、上料机构、过膜机构、接料机构、横向热封机构、纵向热封机构、拉膜机构，所述安装机构内腔安装有上料机构，所述上料机构底端贯穿纵向热封机构和拉膜机构，所述纵向热封机构和拉膜机构均安装在安装机构上，所述安装机构在上料机构底端正下方安装有横向热封机构，所述横向热封机构正下方安装有接料机构，所述安装机构一侧面上安装有过膜机构。

作为本发明进一步的方案：所述安装机构包括安装架、安装横板、上安装立板、下安装立板，所述安装架内腔顶部安装有安装横板，所述安装横板一侧连接至上安装立板的一侧顶部，所述上安装立板正下方安装有下安装立板，所述上安装立板、下安装立板均安装在安装架上。

作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括进料筒、导膜斗、第一支撑板、支撑柱、第二支撑板，所述进料筒贯穿第一支撑板、第二支撑板，所述进料筒在第一支撑板、第二支撑板之间的部分外部包覆有导膜斗，所述第一支撑板、第二支撑板的两端之间通过支撑柱连接；其中，所述第一支撑板一侧安装在安装架上，所述第二支撑板安装在安装横板上。

作为本发明进一步的方案：所述过膜机构包括安装立架、第一安装横架、包装膜卷筒、第二安装横架、第三安装横架，所述安装立架底端一侧安装有第一安装横架，所述第一安装横架远离安装立架一端顶部架设安装有包装膜卷筒，所述第一安装横架接近安装立架一端以及安装立架顶端内部均安装有两个第一导辊，所述安装立架顶端安装有第二安装横架，所述第二安装横架远离安装立架一端顶部、底部均安装有第二导辊，所述第二安装横架内腔顶部安装有第三导辊，所述第二安装横架接近安装立架一端安装有第三安装横架，所述第三安装横架内腔顶部安装有张紧辊，所述第三安装横架远离安装立架一端倾斜式分布有若干第四导辊；其中，所述第三安装横架远离安装立架一端安装在导膜斗近处。

作为本发明进一步的方案：所述接料机构包括出料辊道、安装柱、连接柱、升降板、固定板，所述出料辊道安装在安装柱上，所述安装柱两端均套接有升降板，两个所述升降板远离安装柱一端分别套接在两个连接柱上，两个所述连接柱顶端、底端均安装有固定板；其中，四个所述固定板均安装在下安装立板的一侧上。

作为本发明进一步的方案：所述横向热封机构包括安装框、第一移动板、第二移动板、转盘、截断气缸、第一热压板、第二热压板、第一热压气缸，所述安装框内腔安装有两个导向杆，所述导向杆一端套接有第一移动板，另一端套接有第二移动板，所述所述第一移动板、第二移动板两端均安装有联动轴，所述第一移动板连接的联动轴连接至转盘一侧顶部，所述第二移动板连接的联动轴连接至转盘一侧底部，两个所述转盘分别安装在安装框内腔两侧，所述第一移动板、第二移动板之间设置有第一热压板、第二热压板，所述第一热压板安装在第二移动板上，所述第二热压板安装在第一移动板上，所述安装框外侧安装有第一热压气缸，所述第一热压气缸的活动杆贯穿安装框连接至第一移动板上，所述第二移动板上安装有截断气缸；所述第一热压板、第二热压板结构相同，所述第一热压板、第二热压板一侧内部均安装有加热丝，所述第一热压板、第二热压板一侧均开设有凹槽，所述第一热压板、第二热压板一侧在凹槽顶部、底部均安装有若干个热压刃，所述第一热压板的凹槽中安装有切割刃，所述切割刃连接至截断气缸的活动杆上；其中，所述安装框顶部连接至上安装立板的底部，所述安装框底部安装在下安装立板的顶部。

作为本发明进一步的方案：所述纵向热封机构包括支撑横板、第一支撑立板、第二支撑立板、第二热压气缸、纵向热压板、安装轴，所述支撑横板两端均转动安装有安装轴，所述支撑横板中部一侧安装有第二支撑立板，所述第二支撑立板上安装有第二热压气缸，所述第二支撑立板顶端、底端通过连杆连接至第一支撑立板，所述第一支撑立板、第二支撑立板分别位于支撑横板的两侧，所述第一支撑立板远离支撑横板一侧安装有纵向热压板，所述纵向热压板内部安装有加热丝；其中，两个所述安装轴远离支撑横板一端安装在上安装立板的一侧上，所述纵向热压板一侧与进料筒一侧接触。

作为本发明进一步的方案：所述拉膜机构包括第一安装板、拉膜气缸、驱动电机、第一减速机、第二减速机、第三支撑板，所述第三支撑板顶部安装第一减速机、第二减速机，所述第一减速机一端连接至驱动电机的输出轴上，所述第一减速机另一端通过转轴连接至第二减速机上，所述第一减速机、第二减速机的输出轴上均连接有联动杆，两个所述联动杆远离第一减速机、第二减速机一端均贯穿固定座、第一安装板且套接有主动轮，所述主动轮啮合连接至齿轮带内腔底部，所述齿轮带内腔顶部啮合连接有从动轮，所述从动轮通过转轴安装在第一安装板上，所述固定座一侧顶端、底端通过连杆连接有第二安装板，所述第二安装板一侧上安装有拉膜气缸；其中，所述第三支撑板安装在上安装立板的一侧上，所述上安装立板、第三支撑板的连接处底部安装有三角板，所述第二安装板安装在上安装立板的另一侧上。

作为本发明进一步的方案：该自动包装设备的工作过程如下：

步骤一：将包装膜卷筒上的包装膜端部伸出，依次穿过第一安装横架上的两个第一导辊之间、安装立架顶端的两个第一导辊之间，两个第二导辊外侧、第三导辊顶部、张紧辊底部、若干个第四导辊顶部，通过导膜斗包覆在进料筒底端上；

步骤二：启动第二热压气缸，第二热压气缸延伸推动纵向热压板前移将包装膜包覆接头压紧并热封，形成筒状包装膜，启动拉膜气缸，两个拉膜气缸延伸推动两个固定座相互靠近，从而推动两个第一安装板均向导膜斗靠近，通过两个齿轮带将导膜斗上的筒状包装膜夹持；

步骤三：启动第一热压气缸，第一热压气缸延伸推动第一移动板前移，通过转盘、联动轴带动第二移动板运动，从而带动第二热压板、第一热压板相互靠近，通过热压刃将筒状包装膜底端热封；

步骤四：将玩具投入进料筒，玩具从进料筒底端进入筒状包装膜中，通过热压刃将筒状包装膜进行封口，启动截断气缸，截断气缸延伸推动切割刃进入第二热压板的凹槽中，将筒状包装膜截断，完成玩具包装，包装好的玩具从出料辊道滑出；

步骤五：启动驱动电机，驱动电机带动第一减速机、第二减速机运转，通过两个联动杆分别带动两个主动轮转动，从而带动导膜斗两侧的齿轮带转动，将筒状包装膜向下拉伸，重复以上步骤，进行下一次的包装。

本发明的有益效果：

本发明的一种小型玩具生产加工用自动包装设备，通过将包装膜卷筒上的包装膜端部伸出，依次经过第一导辊、第二导辊、第三导辊、张紧辊、第四导辊，通过导膜斗包覆在进料筒底端上，通过第二热压气缸延伸推动纵向热压板前移将包装膜包覆接头压紧并热封，形成筒状包装膜，通过两个拉膜气缸延伸从而推动两个第一安装板均向导膜斗靠近，通过两个齿轮带将导膜斗上的筒状包装膜夹持，通过第一热压气缸延伸从而带动第二热压板、第一热压板相互靠近，通过热压刃将筒状包装膜底端热封，将玩具投入进料筒，玩具从进料筒底端进入筒状包装膜中，通过热压刃将筒状包装膜进行封口，通过截断气缸延伸推动切割刃移动，将筒状包装膜截断，完成玩具包装，包装好的玩具从出料辊道滑出，通过驱动电机带动第一减速机、第二减速机运转，从而带动两个主动轮转动，进而带动导膜斗两侧的齿轮带转动，将筒状包装膜向下拉伸，进行下一次的包装；该自动包装设备通过导膜斗将包装膜包覆在进料筒上，通过纵向热压板将包装膜包覆接头热封，且在第一热压板、第二热压板的配合下将筒状的包装膜进行封口并截断，通过两个齿轮带将筒状包装膜向下拉伸，用于下一次的包装，该设备完成了自动包装，自动输送包装膜的过程，自动化程度高，有效地提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明中一种小型玩具生产加工用自动包装设备的结构示意图；

图2是本发明中一种小型玩具生产加工用自动包装设备的内部结构示意图；

图3是本发明中安装机构的结构示意图；

图4是本发明中上料机构的结构示意图；

图5是本发明中过膜机构的结构示意图；

图6是本发明中过膜机构未过膜时的结构示意图；

图7是本发明中接料机构的结构示意图；

图8是本发明中横向热封机构的结构示意图；

图9是本发明中第一热压板的结构示意图；

图10是本发明中第二热压板的结构示意图；

图11是本发明中纵向热封机构的结构示意图；

图12是本发明中拉膜机构的结构示意图；

图13是本发明中拉膜机构的侧视图。

图中：100、安装机构；200、上料机构；300、过膜机构；400、接料机构；500、横向热封机构；600、纵向热封机构；700、拉膜机构；101、安装架；102、安装横板；103、上安装立板；104、下安装立板；201、进料筒；202、导膜斗；203、第一支撑板；204、支撑柱；205、第二支撑板；301、安装立架；302、第一安装横架；303、包装膜卷筒；304、第二安装横架；305、第三安装横架；306、第一导辊；307、第二导辊；308、第三导辊；309、张紧辊；310、第四导辊；401、出料辊道；402、安装柱；403、连接柱；404、升降板；405、固定板；501、安装框；502、第一移动板；503、第二移动板；504、转盘；505、导向杆；506、截断气缸；507、第一热压板；508、第二热压板；509、第一热压气缸；510、热压刃；511、凹槽；512、切割刃；513、联动轴；601、支撑横板；602、第一支撑立板；603、第二支撑立板；604、第二热压气缸；605、纵向热压板；606、安装轴；701、第一安装板；702、从动轮；703、齿轮带；704、主动轮；705、固定座；706、第二安装板；707、拉膜气缸；708、驱动电机；709、第一减速机；710、第二减速机；711、第三支撑板；712、三角板；713、联动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-13所示，本实施例为一种小型玩具生产加工用自动包装设备，包括安装机构100、上料机构200、过膜机构300、接料机构400、横向热封机构500、纵向热封机构600、拉膜机构700，安装机构100内腔安装有上料机构200，上料机构200底端贯穿纵向热封机构600和拉膜机构700，纵向热封机构600和拉膜机构700均安装在安装机构100上，安装机构100在上料机构200底端正下方安装有横向热封机构500，横向热封机构500正下方安装有接料机构400，安装机构100一侧面上安装有过膜机构300。

安装机构100包括安装架101、安装横板102、上安装立板103、下安装立板104，安装架101内腔顶部安装有安装横板102，安装横板102一侧连接至上安装立板103的一侧顶部，上安装立板103正下方安装有下安装立板104，上安装立板103、下安装立板104均安装在安装架101上。

上料机构200包括进料筒201、导膜斗202、第一支撑板203、支撑柱204、第二支撑板205，进料筒201贯穿第一支撑板203、第二支撑板205，进料筒201在第一支撑板203、第二支撑板205之间的部分外部包覆有导膜斗202，第一支撑板203、第二支撑板205的两端之间通过支撑柱204连接；其中，第一支撑板203一侧安装在安装架101上，第二支撑板205安装在安装横板102上。

过膜机构300包括安装立架301、第一安装横架302、包装膜卷筒303、第二安装横架304、第三安装横架305，安装立架301底端一侧安装有第一安装横架302，第一安装横架302远离安装立架301一端顶部架设安装有包装膜卷筒303，第一安装横架302接近安装立架301一端以及安装立架301顶端内部均安装有两个第一导辊306，安装立架301顶端安装有第二安装横架304，第二安装横架304远离安装立架301一端顶部、底部均安装有第二导辊307，第二安装横架304内腔顶部安装有第三导辊308，第二安装横架304接近安装立架301一端安装有第三安装横架305，第三安装横架305内腔顶部安装有张紧辊309，第三安装横架305远离安装立架301一端倾斜式分布有若干第四导辊310；其中，第三安装横架305远离安装立架301一端安装在导膜斗202近处。

接料机构400包括出料辊道401、安装柱402、连接柱403、升降板404、固定板405，出料辊道401安装在安装柱402上，安装柱402两端均套接有升降板404，两个升降板404远离安装柱402一端分别套接在两个连接柱403上，两个连接柱403顶端、底端均安装有固定板405；其中，四个固定板405均安装在下安装立板104的一侧上。

横向热封机构500包括安装框501、第一移动板502、第二移动板503、转盘504、截断气缸506、第一热压板507、第二热压板508、第一热压气缸509，安装框501内腔安装有两个导向杆505，导向杆505一端套接有第一移动板502，另一端套接有第二移动板503，第一移动板502、第二移动板503两端均安装有联动轴513，第一移动板502连接的联动轴513连接至转盘504一侧顶部，第二移动板503连接的联动轴513连接至转盘504一侧底部，两个转盘504分别安装在安装框501内腔两侧，第一移动板502、第二移动板503之间设置有第一热压板507、第二热压板508，第一热压板507安装在第二移动板503上，第二热压板508安装在第一移动板502上，安装框501外侧安装有第一热压气缸509，第一热压气缸509的活动杆贯穿安装框501连接至第一移动板502上，第二移动板503上安装有截断气缸506；第一热压板507、第二热压板508结构相同，第一热压板507、第二热压板508一侧内部均安装有加热丝，第一热压板507、第二热压板508一侧均开设有凹槽511，第一热压板507、第二热压板508一侧在凹槽511顶部、底部均安装有若干个热压刃510，第一热压板507的凹槽511中安装有切割刃512，切割刃512连接至截断气缸506的活动杆上；其中，安装框501顶部连接至上安装立板103的底部，安装框501底部安装在下安装立板104的顶部。

纵向热封机构600包括支撑横板601、第一支撑立板602、第二支撑立板603、第二热压气缸604、纵向热压板605、安装轴606，支撑横板601两端均转动安装有安装轴606，支撑横板601中部一侧安装有第二支撑立板603，第二支撑立板603上安装有第二热压气缸604，第二支撑立板603顶端、底端通过连杆连接至第一支撑立板602，第一支撑立板602、第二支撑立板603分别位于支撑横板601的两侧，第一支撑立板602远离支撑横板601一侧安装有纵向热压板605，纵向热压板605内部安装有加热丝；其中，两个安装轴606远离支撑横板601一端安装在上安装立板103的一侧上，纵向热压板605一侧与进料筒201一侧接触。

拉膜机构700包括第一安装板701、拉膜气缸707、驱动电机708、第一减速机709、第二减速机710、第三支撑板711，第三支撑板711顶部安装第一减速机709、第二减速机710，第一减速机709一端连接至驱动电机708的输出轴上，第一减速机709另一端通过转轴连接至第二减速机710上，第一减速机709、第二减速机710的输出轴上均连接有联动杆713，两个联动杆713远离第一减速机709、第二减速机710一端均贯穿固定座705、第一安装板701且套接有主动轮704，主动轮704啮合连接至齿轮带703内腔底部，齿轮带703内腔顶部啮合连接有从动轮702，从动轮702通过转轴安装在第一安装板701上，固定座705一侧顶端、底端通过连杆连接有第二安装板706，第二安装板706一侧上安装有拉膜气缸707；其中，第三支撑板711安装在上安装立板103的一侧上，上安装立板103、第三支撑板711的连接处底部安装有三角板712，第二安装板706安装在上安装立板103的另一侧上。

请参阅图1-13所示，本实施例中的一种小型玩具生产加工用自动包装设备的工作过程如下：

步骤一：将包装膜卷筒303上的包装膜端部伸出，依次穿过第一安装横架302上的两个第一导辊306之间、安装立架301顶端的两个第一导辊306之间，两个第二导辊307外侧、第三导辊308顶部、张紧辊309底部、若干个第四导辊310顶部，通过导膜斗202包覆在进料筒201底端上；

步骤二：启动第二热压气缸604，第二热压气缸604延伸推动纵向热压板605前移将包装膜包覆接头压紧并热封，形成筒状包装膜，启动拉膜气缸707，两个拉膜气缸707延伸推动两个固定座705相互靠近，从而推动两个第一安装板701均向导膜斗202靠近，通过两个齿轮带703将导膜斗202上的筒状包装膜夹持；

步骤三：启动第一热压气缸509，第一热压气缸509延伸推动第一移动板502前移，通过转盘504、联动轴513带动第二移动板503运动，从而带动第二热压板508、第一热压板507相互靠近，通过热压刃510将筒状包装膜底端热封；

步骤四：将玩具投入进料筒201，玩具从进料筒201底端进入筒状包装膜中，通过热压刃510将筒状包装膜进行封口，启动截断气缸506，截断气缸506延伸推动切割刃512进入第二热压板508的凹槽511中，将筒状包装膜截断，完成玩具包装，包装好的玩具从出料辊道401滑出；

步骤五：启动驱动电机708，驱动电机708带动第一减速机709、第二减速机710运转，通过两个联动杆713分别带动两个主动轮704转动，从而带动导膜斗202两侧的齿轮带703转动，将筒状包装膜向下拉伸，重复以上步骤，进行下一次的包装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。