具体实施方式

标记1整体上表示一种用于从包装材料的卷材4的管3生产可倾倒产品(特别是可倾倒食品，例如巴氏杀菌奶、果汁、酒、番茄酱等)的密封包装2的包装机。特别地，在使用中，管3沿纵向轴线延伸，优选地具有竖直取向。

包装材料的卷材4具有多层结构(未示出)，并且包括至少一个纤维材料层，例如纸或纸板层，以及将该纤维材料层插置于彼此之间的至少两个热封塑料材料(例如聚乙烯)层。这两个热封塑料材料层中的一个限定了最终接触可倾倒产品的包装2的内表面。

优选但非必须地，卷材4还包括气体和光阻隔材料层，例如铝箔或乙烯乙烯醇(EVOH)膜，其特别是布置在热封塑料材料层之一和纤维材料层之间。优选地但非必须地，卷材4还包括插置于气体和光阻隔材料层与纤维材料层之间的另一热封塑料材料层。

根据优选的非限制性实施方案，卷材4包括第一面和第二面，特别是第一面是卷材4的一面，该面形成最终接触填充的可倾倒食品的所形成的包装2的内面。

根据优选的非限制性实施方案，由包装机1获得的典型包装2包括纵向接缝部分和一对横向密封带，特别是横向顶部密封带和横向底部密封带。

特别参考图1，包装机1被配置为在沿路径P推进期间使卷材4沿卷材推进路径P推进，优选地以对卷材4进行灭菌，以从卷材4形成并纵向密封管3，优选地以用可倾倒产品填充管3并且，优选地从填充的管3形成单个包装2。

特别参考图1和2，包装机1包括：

-输送装置5，其被配置为将卷材4沿卷材推进路径P至少推进到管形成站6(在该管形成站6处，卷材4在使用中形成为管3)并且用于沿管推进路径Q推进管3；

-隔离室7，其具有内部(无菌)环境8并且沿纵向轴线，优选但非必须地沿具有垂直取向的纵向轴线延伸；

-管形成和密封装置9，其至少部分地布置在隔离室7内并且被配置为在管形成站6处，特别是在隔离室7的至少一部分内，甚至更特别是在内部环境8内形成和纵向密封管3；

-特别地，用于用可倾倒产品填充管3的填充装置10；以及

-特别地，包装形成单元11，其适于(配置为)至少形成和横向密封管3，优选地还在连续的包装2之间横向切割管3，特别是在管3沿管推进路径Q推进期间，以形成包装2本身。

根据优选的非限制性实施方案，包装机1还包括灭菌设备，其用于特别是在沿卷材推进路径P布置在管形成站6上游的灭菌站处，对卷材4的至少一部分(优选至少第一面，甚至更优选第一面和第二面)进行灭菌。

根据优选的非限制性实施方案，包装机1还包括用于控制包装机1本身的操作的控制单元13。

根据优选的非限制性实施方案，包装机1还包括密封条带施加装置17，该密封条带施加装置17被配置为特别是在条带施加站18处，将可热封材料(特别是可热封塑料材料)的密封条带(未具体示出)施加到卷材4的至少一个侧边缘上，该条带施加站18沿卷材推进路径P布置在管形成站6(特别是灭菌站)的上游。

根据优选的非限制性实施方案，包装机1还包括适于在保持站处保持和提供卷材4的料盒单元。特别地，输送装置5被配置为将卷材4从保持站推进到管形成站6。

特别地，包装形成单元11沿路径Q布置在隔离室7和管形成和密封装置9的下游。

优选地但非必须地，输送装置5适于以本身已知的方式沿路径Q推进管3和管3的任何中间体，特别是使其从管形成站6推进通过隔离室7，特别是朝向并且至少部分地推进通过包装成形单元11。特别地，管3的中间体是指在获得管结构之前以及在已经开始通过管形成和密封装置9折叠卷材4之后卷材4的任何构造。换言之，管3的中间体是为了获得管3而逐渐折叠(特别是通过将卷材4的相对侧边缘彼此重叠而折叠)卷材4的结果。

根据优选的非限制性实施方案，灭菌设备被配置为借助于物理灭菌，例如灭菌辐照，特别是电磁辐照，甚至更特别是电子束辐照对卷材4，特别是对第一面，甚至更特别还对第二面进行灭菌。

替代地或附加地，灭菌设备可以被配置为借助于化学灭菌，特别是借助于过氧化氢，对卷材4，特别是对第一面，甚至更特别是对第二面进行灭菌。

根据优选的非限制性实施方案，隔离室7将内部环境8与外部环境分开，特别是允许在受控气氛内形成和填充管3。特别地，内部环境8包含无菌气体。

特别参考图1和2，填充装置10包括至少一个填充管19，该填充管19与可倾倒产品存储罐(未示出并且本身已知)流体连接并且部分地在隔离室7(特别是在内部环境8)内延伸。特别地，在使用中，填充管19部分地放置在管3内，以将可倾倒产品进给到在使用中推进的管3中。

特别参考图1，管形成和密封装置9包括至少一个管形成组件20，该管形成组件20被配置为(特别是通过使卷材4的相应侧边缘重叠)由卷材4形成管3；以及至少一个密封头21，其被配置为特别是沿通过卷材4的侧边缘重叠获得的管3的部分，纵向密封管3。

优选但非必须地，管形成组件20和密封头21布置在隔离室7内，特别是在内部环境8内。

优选地但非必须地，管形成组件20至少包括多个形成环组件22(在所示的特定示例中为两个)，其适于将卷材4逐渐折叠成管3。特别地，形成环组件22布置在平行且间隔开的平面内，特别是正交于隔离室7的纵向轴线，甚至更特别是具有基本水平的取向。

优选地但非必须地，管形成和密封装置9还包括加压组件，该加压组件被配置为在管3上施加机械力，特别是用于促进管3的纵向密封。特别地，加压组件与形成环组件22相关联，该形成环组件22沿卷材推进路径P和/或管推进路径Q布置在另一形成环组件22的下游。

根据优选的非限制性实施方案，包装形成单元11包括多个成对的至少一个相应的操作组件23(仅示出一个)和至少一个相对操作组件24(仅示出一个)；以及

-特别是输送单元(未示出并且本身已知)，其适于沿相应的输送路径推进成对的相应的操作组件23和相应的相对操作组件24。

优选地但非必须地，每个操作组件23适于在使用中与相应成对的相应的相对操作组件24协作以从管3形成相应的包装2。特别地，每个操作组件23和相应的相对操作组件24被配置为特别是当在使用中沿相应输送路径的相应操作部分推进时，形成、横向密封并且优选但非必须地还横向切割管3，以形成包装2。

优选地但非必须地，当沿相应输送路径的相应操作部分推进时，每个操作组件23和相应的相对操作组件24适于彼此协作以由管3形成相应的包装2。

优选地但非必须地，每个操作组件23和相应的相对操作组件24被配置为当沿相应输送路径的相应操作部分推进时接触管3，特别是在(固定的)撞击位置处开始接触管3。

优选但非必须地，每个操作组件23和相对操作组件24包括：

-半壳25，其适于接触管3并且至少部分地限定包装2的形状；

-密封元件26和相对密封元件27之一，其适于以已知方式在相邻包装2之间横向密封管3；以及

-优选地但非必须地，切割元件(未示出并且本身已知)和相对切割元件(未示出并且本身已知)中的一个，其用于以本身已知的方式横向切割相邻包装2之间的管3。

优选地但非必须地，每个半壳25适于借助于驱动组件(未示出)被控制在工作位置和休止位置之间。特别地，每个半壳25适于在相应的操作组件23或相应的相对操作组件24在使用中沿相应的操作部分推进时被控制处于工作位置。

优选地但非必须地，每个密封元件26和每个相对密封元件27适于被控制在活动密封位置和休止位置之间，在该活动密封位置中，密封元件26和相对密封元件27与管3接触并适于协作地横向密封管3，在该休止位置中，密封元件26和相对密封元件27从管3分离。特别地，每个密封元件26和每个相对密封元件27适于在相应的操作组件23或相应的相对操作组件24在使用中沿相应的操作部分推进时被控制处于密封位置。

优选地但非必须地，每个半壳25被配置为在相应的密封元件26和相对密封元件27被控制处于相应的活动位置时被控制处于相应的工作位置。

优选地但非必须地，与输送单元协作的每个操作组件23和每个相对操作组件24被配置为在管3上施加牵引力以沿管推进路径Q推进管3。

优选地但非必须地，操作组件23、相对操作组件24和输送单元可被认为形成输送装置5的一部分。

应当注意，作用在管3上并由与操作组件23和相对操作组件24的相互作用产生的力取决于形成包装2的不同步骤。作用在管3上的力会发生变化，例如由于当被控制处于相应的活动位置时密封元件26和相对密封元件27接触管3和/或当半壳25被控制处于相应的工作位置和/或由于操作组件23和相对操作组件24沿相应的输送路径推进而导致的管3的牵引而发生变化。

特别地，在(借助于包装形成单元11)形成包装2的过程中，存在作用力的复杂和循环行为。

根据优选的非限制性实施方案，密封条带施加装置17包括：

-定位单元(未详细示出并且本身已知)，其适于(配置为)将密封条带的第一纵向部分定位到卷材4的一个侧向边缘上；以及

-条带密封单元(未详细示出并且本身已知)，其适于将密封条带的第一纵向部分密封到卷材4，特别是卷材4的横向边缘。

特别地，管形成和密封装置9被配置为形成管3，使得施加到卷材4上的密封条带覆盖设置在管3内部(并因此在包装2内部)的卷材4的侧边缘。甚至更特别地，密封条带与卷材4的第一面的一部分接触。

特别参考图1和2，包装机1还包括至少一个张紧装置32，该张紧装置32被配置为至少控制卷材4和/或管3的张力。特别地，张紧装置32被配置为局部地和选择性地控制卷材4和/或管3的张力。

有利地，张紧装置32包括配置为控制卷材4和/或管3的张力的至少一个张紧组件33，优选地但不一定包括多个张紧组件33。特别地，每个张紧组件33被配置为选择性地并且局部地控制沿卷材推进路径P和/或管推进路径Q的卷材4和/或管3的相应下游部分的张力。

特别地，每个张紧组件33沿卷材推进路径P布置在管形成站6的上游。

根据优选的非限制性实施方案，每个张紧组件33被配置为独立于其他张紧组件33操作。

有利地，控制单元13被配置为选择性地控制每个张紧组件33的操作。特别地，控制单元13被配置为独立于其他张紧组件33控制每个张紧组件33。

特别参考图1和图2，张紧装置32至少包括：

-一个张紧组件33，其布置在管形成站6和/或管形成和密封装置9的上游，特别是灭菌站和/或灭菌装置的下游，并且被配置为至少控制在张紧组件33和管形成站6和/或管形成和密封装置9之间延伸的管3和/或卷材4的一部分的张力；和/或

-一个张紧组件33，其沿卷材推进路径P布置在条带施加站18和/或密封条带施加装置17的上游并且被配置为在条带施加站18处和/或在使用中施加密封条带和/或操作密封条带施加装置17期间控制卷材4的张力；和/或

-一个张紧组件33，其沿卷材推进路径P布置在条带施加站18和/或密封条带施加装置17的下游和灭菌站和/或灭菌装置的上游。

特别参考图1至图5，每个张紧组件33至少包括：

-可围绕第一旋转轴线A旋转的第一驱动辊34；

-可围绕第二旋转轴线B旋转的第二驱动辊35；

-第一驱动马达，特别是第一伺服马达，其连接到第一驱动辊34并且被配置为致动和/或控制第一驱动辊34围绕旋转轴线A的旋转；以及

-第二驱动马达37，特别是伺服马达，其连接到第二驱动辊35并且被配置为致动第二驱动辊35围绕旋转轴线B的旋转。

应当注意的是，图3和图5示出了每个张紧组件33的第一部分，该第一部分具有相应的第二驱动辊35和相应的第二驱动马达37。每个张紧组件33的第二部分具有相应的第一驱动辊34，并且未具体示出相应的第一驱动马达，因为第二部分与第一部分基本相同。

根据优选的非限制性实施方案，每个张紧组件33的相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35沿卷材推进路径P间隔开，特别地，相应的第一驱动辊34布置在相应的第二驱动辊35的上游。

有利地，控制单元13被配置为控制每个张紧组件33的相应的第一驱动马达和相应的第二驱动马达37，使得卷材4的自由环38在使用中在相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35之间扩展和/或推进。

关于本发明，术语自由环38表示在相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35之间扩展和/或推进并且限定和/或形成自由环38的卷材4的部分不受任何张力；即，限定和/或形成自由环38的卷材4的部分没有暴露于张力和/或不含任何张力。换言之，每个自由环38是卷材4的无张力部分。

根据优选的非限制性实施方案，每个张紧组件33进一步至少包括：

-第一对辊39，其可围绕中心轴线C旋转并且被布置为与第一驱动辊34相邻，特别是周向相邻，甚至更特别是相切；以及

-第二对辊40，其可围绕中心轴线E旋转并且被布置为与第二驱动辊35相邻，特别是周向相邻，甚至更特别是相切。

根据优选的非限制性实施方案，并且根据相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35的布置，每个第一对辊39沿卷材推进路径P布置在相应的第二对辊40的上游。

特别地，在使用中，卷材4被插入在每个第一对辊39和相应的第一驱动辊34之间以及相应的第二对辊40和相应的第二驱动辊35之间和/或在其间推进。换言之，在使用中，在卷材4推进期间，卷材4在每个第一驱动辊34和相应的第一对辊39以及每个第二驱动辊35和相应的第二对辊40之间推进。

根据优选的非限制性实施方案，控制单元13被配置为控制每个第二驱动马达37，使得相应的第二驱动辊35的角速度和/或角加速度被控制和/或改变以便控制卷材4和/或管3的张力。

优选但非必须地，控制单元13被配置为控制每个第一驱动马达，使得相应的第一驱动辊34的角速度保持和/或控制，特别是在相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35之间扩展和/或推进的相应的自由环38的延伸。

特别地，虽然在使用中，每个第一驱动辊34的角速度基本上控制相应的自由环38的延伸，但是相应第二驱动辊35的角速度和/或角加速度基本上控制卷材4和/或管3(特别是沿卷材推进路径P在相应的第二驱动辊35的下游的卷材4和/或管3的一部分)的张力。

优选但非必须地，控制单元13被配置为选择性地控制每个第一驱动马达，使得相应的第一驱动辊34的角速度基本恒定。特别地，基本恒定是指相应的第一驱动辊34的角速度的可能变化以比相应的第二驱动辊35的角速度的变化低的速率发生。

根据优选的非限制性实施方案，控制单元13被配置为依据相应的第二驱动马达37和/或相应的第二驱动辊35的角速度和/或角加速度的操作和/或控制来控制每个第一驱动马达，并相应地控制相应的第二驱动辊35。

根据优选的非限制性实施方案，控制单元13被配置为控制每个第二驱动马达37，使得相应的第二驱动辊35的角速度根据至少一个预定义和/或预确定的速度曲线和/或加速度曲线而变化。特别地，这种速度曲线和/或这种加速度曲线和/或多个速度曲线和/或多个加速度曲线被确定和/或定义为以下项的函数：包装2的类型和/或形式和/或卷材4和/或管3的推进速度和/或操作组件23和相对操作组件24的推进速度和/或可倾倒产品的类型。甚至更特别地，在工厂设置中确定和/或测量每个速度曲线和/或每个加速度曲线。

优选地但非必须地，控制单元13存储一个或多个速度曲线和/或加速度曲线，在使用中，可以选择该速度曲线和/或加速度曲线来控制一个或多个张紧组件33，特别是控制至少相应的第二驱动马达37。

优选地但非必须地，控制单元13根据相同的速度曲线和/或相同的加速度曲线和/或不同的速度曲线和/或加速度曲线控制和/或操作每个张紧组件33。

根据优选的非限制性实施方案，控制单元13被配置为依据其沿推进路径P的位置和/或其特定函数来控制每个张紧组件33。

根据优选的非限制性实施方案，控制单元13被配置为控制管形成站6和灭菌站之间的张紧组件33的相应第二驱动马达37，使得相应的第二驱动辊35的角速度和/或角加速度作为包装形成单元11的操作的函数和/或作为包装形成循环和/或作用在管3上的力和/或填充装置10的操作和管3的填充的函数而变化和/或进行控制。特别地，如上所述，作用在管3上的力由管3与操作组件23和相对操作组件24的相互作用以及形成包装2的不同步骤产生，特别是由于相应的密封元件26和相对密封元件27被控制处于相应的密封位置和/或相应的半壳25被控制处于工作位置和/或操作组件23和相对操作组件24沿输送路径的相应操作部分推进和/或可倾倒产品通过填充管19引入管3而产生。

优选地但非必须地，这种(复杂的)行为在操作包装机1和/或包装形成单元11和/或填充装置11之前被确定和/或测量并且编码在相应的第二驱动辊35的相应的速度曲线和/或加速度曲线中。

根据优选的非限制性实施方案，每个张紧装置32还包括至少一个传感器元件41，该传感器元件41被配置为在使用中确定和/或测量相应自由环38的延伸和/或水平(即，在相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35之间展开和/或延伸的卷材4的部分的纵向长度)。

优选地但非必须地，每个传感器元件41被配置为确定和/或测量相应自由环38的顶点42的位置作为相应自由环38的延伸和/或水平的量度。

根据优选的非限制性实施方案，每个张紧组件33进一步包括致动组46，该致动组46被配置为改变和/或控制在相应中心轴线C和相应旋转轴线A之间的相对取向，和/或改变和/或控制相应中心轴线E和相应旋转轴线B之间的相对取向，特别是用于(局部)控制卷材4的取向和/或推进方向。

优选地但非必须地，致动组46耦合和/或连接到相应的第一对辊39和/或第二对辊40，并且被配置为分别控制和/或改变相应的中心轴线C和相应的中心轴线E分别相对于相应的旋转轴线A和相应的旋转轴线B的取向以局部控制卷材4的推进方向和/或取向和/或对准。特别地，局部控制是指沿推进路径P紧靠相应的张紧组件33的下游和/或在其出口处控制卷材4的推进方向和/或取向和/或对准。

例如，布置在条带施加站18下游的张紧组件33被配置为在条带施加站18处和/或在密封条带施加装置17的操作期间和/或在将密封条带施加在卷材4上的期间还(借助于相应的致动组46)控制卷材4的推进方向和/或取向和/或对准。特别地，张紧组件33，特别是借助于致动组46，还被配置为将卷材4相对于密封条带施加装置17对准，使得密封条带正确地施加在卷材4的侧边缘上。

特别参考图3至图5，每个张紧组件33包括支撑结构47，其承载和/或支撑对应的第一驱动辊34和对应的第一驱动马达以及对应的第二驱动辊35和对应的第二驱动马达37。

优选地但非必须地，每个支撑结构47还承载和/或支撑相应的第一对辊39或第二对辊40和/或相应的致动组46。

根据优选的非限制性实施方案，每个支撑结构47包括至少一个支撑杆48，该支撑杆48(至少间接地)承载相应的第一对辊39或相应的第二对辊40并且沿中心轴线F，特别是分别平行于相应的旋转轴线A和旋转轴线B延伸。

优选地但非必须地，每个支撑杆48可围绕相应的中心轴线F旋转，特别是用于允许控制相应的第一对辊39和相应的第一驱动辊34之间或相应的第二对辊40和相应的第二驱动辊35之间的相对距离。

应该注意的是，图3和5示出了每个张紧组件33的第一部分；即，所示的支撑杆48(至少间接地)承载第二对辊40。

由于每个张紧组件33的第二部分的构造与第一部分的结构相似，下文仅参考图3和图5描述第一部分。

关于第二部分的构造，参考如下对第一部分的描述。特别地，当考虑第二部分的构造时，可以简单地替换附图标记，使得第一驱动辊34代替第二驱动辊35并且第一对辊39代替第二对辊40。

特别地，每个支撑结构47包括至少一个耦合元件49，该耦合元件49围绕支撑杆48上的枢转轴线G枢转并且连接至并直接承载相应的第一对辊39或相应的第二对辊40。

根据优选的非限制性实施方案，每个致动组46被配置为控制相应的耦合元件49围绕相应枢转轴线G的角位置，以控制中心轴线C相对于相应的旋转轴线A或中心轴线E相对于相应的旋转轴线B的相应位置。

优选但非必须地，每个致动组46至少包括：

-控制杆50，其可围绕相应的旋转轴线I，特别是平行于相应的中心轴线F旋转，并且被配置为与相应的耦合元件49相互作用；以及

-电动马达51，其被配置为控制控制杆50围绕旋转轴线I的角位置，以用于控制耦合元件49围绕枢转轴线G的角位置。

特别地，在使用中，在相应的控制杆50围绕相应的旋转轴线I的角位置更改时，相应的耦合元件49围绕相应的枢转轴线G枢转，这再次导致相应的中心轴线C或相应的中心轴线E的取向的更改。

优选地但非必须地，每个控制杆50包括交互部分52，特别是凸轮的形式，其被配置为与相应的耦合元件49的交互构件53相互作用，特别是限定凸轮从动件，以用于将相应控制杆50的角位置耦合至相应的耦合元件49的角位置。

根据优选的非限制性实施方案，每个张紧组件33还包括至少一个致动组件56，该致动组件56被配置为控制至少一个相应的支撑杆48围绕相应的中心轴线F的角位置，以使相应的第一对辊39接近或退出相应的第一驱动辊34或使相应的第二对辊40接近或退出相应的第二驱动辊35。

根据所示的非限制性实施方案，每个致动组件56包括至少一个线性致动器57和至少一个连接至线性致动器57和相应支撑杆48的杆元件58。

优选地但非必须地，每个杆元件58横向于相应的支撑杆48和相应的线性致动器57的活塞59。

根据未示出的替代实施方案，每个致动组件57可包括至少一个马达(例如步进马达)，其连接到相应的支撑杆48并被配置为控制相应的支撑杆48的角位置。

在使用中，包装机1形成填充有可倾倒产品的包装2。

更详细地，主要生产周期至少包括以下步骤：

-沿推进路径P推进卷材4；

-在管形成站6处，特别是在隔离室7内，将卷材4折叠成管3；

-沿管推进路径Q推进管3，特别是使管3朝向并至少部分推进通过包装形成单元11；以及

-借助于张紧装置32控制卷材4和/或管3的张力。

优选但非必须地，该方法还包括以下步骤：

-纵向密封管3，特别是在隔离室7内进行该密封；和/或

-用可倾倒产品填充管3；和/或

-通过以下方式从管3形成单个包装2：形成管3，在沿管推进路径Q推进管3期间在连续的包装2之间横向密封管3，特别是在连续的包装2之间横向切割管3以获得单个包装2；和/或

-在灭菌站8处对卷材4灭菌；和/或

-在条带施加站18处将至少一个密封条带施加到卷材4的一个侧边缘上；和/或

-控制和/或更改卷材4的取向，在此期间卷材4特别是选择性地和局部地取向和/或对准。

根据优选的非限制性实施方案，在推进卷材4的步骤期间，输送装置5沿卷材推进路径P推进卷材4。

根据优选的非限制性实施方案，在折叠管3的步骤期间，管形成和密封装置9逐渐将卷材4的相对侧边缘彼此重叠以便形成纵向接缝部分。

根据优选的非限制性实施方案，在纵向密封管3的步骤期间，管形成和密封装置9通过将热引导到纵向接缝部分上来密封纵向接缝部分。

根据优选的非限制性实施方案，在推进管3的步骤期间，输送装置5沿路径Q将管3(和管3的任何中间体)推进，特别是通过隔离室7进入并部分通过包装形成单元11。

根据优选的非限制性实施方案，在填充管3的步骤期间，填充装置10将可倾倒产品填充到纵向密封的管3中。特别地，通过填充管19将可倾倒产品引导到管3中。

根据优选的非限制性实施方案，在对卷材4进行灭菌的步骤期间，对卷材4的至少第一面，特别是还对第二面进行灭菌。

优选地但非必须地，在对卷材4进行灭菌的步骤期间，将灭菌辐照，特别是电磁辐照，甚至更特别是电子束辐照，引导至卷材4的至少第一面，优选地还引导至第二面。

根据优选的非限制性实施方案，在折叠步骤之前执行灭菌步骤。

根据优选的非限制性实施方案，在施加至少一个密封条带的步骤期间，密封条带施加装置17将密封条带施加到卷材4的一个侧边缘上。

根据优选的非限制性实施方案，在形成单个包装2的步骤期间，包装形成单元11在连续的包装2之间形成并横向密封管3，并且优选地还在连续的包装2之间横向切割管3。

优选地但非必须地，在形成单个包装2的步骤期间，操作组件23和相对操作组件24沿相应的输送路径推进并且循环地形成和横向密封，特别是还横向切割管3以获得包装2。特别地，密封元件26和相对密封元件27从相应的休止位置移动到相应的密封位置以在连续的包装2之间横向密封管3，并且半壳25从相应的休止位置移动到相应的工作位置以形成管3。

根据优选的非限制性实施方案，在控制张力的步骤期间，控制单元13独立于其他张力组件控制每个张力组件33。

根据优选的非限制性实施方案，在控制张力的步骤期间，插置于管形成站6和灭菌站之间的张紧组件33至少控制管3的张力和/或张力曲线。

根据优选的非限制性实施方案，在控制张力的步骤期间，沿卷材推进路径P布置在条带施加站18上游的张紧组件33在条带施加站18处和/或在操作密封条带施加装置17期间和/或在施加密封条带的步骤期间控制卷材4的张力。

根据优选的非限制性实施方案，在控制张力的步骤期间，每个第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35分别围绕相对旋转轴线A和相对旋转轴线B旋转，使得相应的自由环38在相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35之间扩展和/或在其间推进。

优选地但非必须地，在控制张力的步骤期间，控制单元13选择性地且独立地控制每个第一驱动马达和相应的第二驱动马达37以分别控制相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35的旋转。

优选地但非必须地，控制和/或改变每个第二驱动辊35的角速度和/或角加速度以控制卷材4和/或管3的张力。

优选地但非必须地，每个第二驱动辊35的角速度和/或角加速度分别根据预定义和/或预确定的速度曲线和/或加速度曲线选择性地变化。特别地，所应用的速度曲线和/或加速度曲线可以从一个第二驱动辊35到另一个第二驱动辊35变化。

根据优选的非限制性实施方案，在控制张力的步骤期间，插置于管形成站6和灭菌站之间的张紧组件33的相应第二驱动辊35的角速度和/或角加速度作为包装形成单元11和/或填充装置10的操作和/或包装2的类型和/或形式的函数而变化和/或控制。特别地，以这种方式，管3的张力被控制。

根据优选的非限制性实施方案，在控制张力的步骤期间，每个第一驱动辊34的角速度使得保持在相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35之间扩展和/或推进的相应自由环38。特别地，每个第一驱动辊34的角速度可以不同于其他第一驱动辊34的角速度。

优选地但非必须地，每个第一驱动辊34的角速度基本恒定。

根据优选的非限制性实施方案，控制和/或更改的步骤包括特别是借助于相应的致动组46，控制和/或更改在至少一个中心轴线C和相应的旋转轴线A之间的相对取向和/或至少一个中心轴线E和相应的旋转轴线B之间的相对取向的子步骤。

优选地但非必须地，在控制和/或更改的子步骤期间，至少一个中心轴线E的取向相对于相应的旋转轴线B进行控制和/或更改，以(特别是借助于相应的致动组46)控制卷材4的推进方向和/或取向。

优选地但非必须地，在控制和/或更改的子步骤期间，相应的控制杆50的角位置通过相应的电动马达51控制和/或更改以使相应的耦合元件49围绕相应的枢转轴线G枢转以控制和/或更改相应的第一对辊39或相应的第二对辊40的取向。

根据优选的非限制性实施方案，控制和/或更改的步骤包括借助于相应的致动组件56的操作，更改相应的第一对辊39和相应的第一驱动辊34之间或相应的第二对辊40和相应的第二驱动辊35之间的相对距离的子步骤。

根据本发明的包装机1的优点将从前面的描述中清楚可见。

特别地，通过具有至少一个张紧组件33的张紧装置32，改进了对卷材4和/或管3的张力的控制，甚至更特别地，控制更加精确。这通过具有两个从动辊，即具有各自耦合到相应的驱动马达(即第一驱动马达和第二驱动马达37)的相应第一驱动辊34和相应第二驱动辊35的每个张紧组件33，以及在使用中在相应的第一驱动辊34和相应的第二驱动辊35之间推进的卷材4的非张紧部分(即自由环38)的存在而实现。

另一优点在于根据预定义和/或预确定的速度曲线和/或加速度曲线控制至少一个第二驱动辊35。

更进一步的优点在于可以通过控制在至少一个第一驱动辊34和相应的第一对辊39之间和/或在至少一个第二驱动辊35和相应的第二对辊40之间的相对取向来控制卷材4的对准和/或取向和/或推进方向。

显然，可以对本文所述的包装机1和方法进行改变，但不脱离所附权利要求限定的保护范围。