阅读说明：本技术 车辆定位装置 (Vehicle positioning device ) 是由 宋立志 颜炳鑫 王雪松 刘树滨 于 2020-08-10 设计创作，主要内容包括：车辆定位装置,属于物流运输领域。本发明包括支架、升降调平装置和导正块,支架左右两端分别安装有导正块,升降调平装置安装在支架上。本发明研发目的是为了解决车辆在装载运输过程中,无法一次性与对接装置精准对齐的问题,本发明的车辆定位装置,可减小平台与车辆对接的调整工作量,降低车辆与平台的对接时间,结构简单、设计巧妙、造价低廉,适于推广使用。(Vehicle positioner belongs to commodity circulation transportation field. The invention comprises a bracket, a lifting leveling device and a guide block, wherein the guide block is respectively arranged at the left end and the right end of the bracket, and the lifting leveling device is arranged on the bracket. The vehicle positioning device can reduce the adjustment workload of the butt joint of the platform and the vehicle, reduce the butt joint time of the vehicle and the platform, has simple structure, ingenious design and low cost, and is suitable for popularization and use.)

车辆定位装置

技术领域

本发明涉及车辆定位装置，属于物流运输领域。

背景技术

目前码垛设备及智能仓储设备的已广泛普及，并日臻完善，而后续的装车物流转运环节还比较落后，现有的自动化装车设备基本上都停留在单包或单垛装载的层面上，也就是在装车过程中要不是针对单个包装单元，就是针对单个满载托盘单元，进行逐次往复装载。在运输车辆多次往返装在的过程中，由于人工驾驶车辆存在轨迹存在无法固定的特性，车辆与平台或与车厢之间的对接的位置不是十分精准与固定，搬运装置如滑道、叉车、吊装装置等无法快速准确的安装在车辆与平台或与车厢之间，运输车辆需多次对齐，这样使得单包装车效率慢，由于多出了一个多次精准对齐环节，环节多了故障点也相应增多，导致装载速度不高，袋装载率低，车辆占用时间长等诸多问题。

因此，亟需提出车辆定位装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决车辆在装载运输过程中，无法一次性与对接装置精准对齐的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

车辆定位装置，其特征在于：包括支架、升降调平装置和导正块，支架左右两端分别安装有导正块，升降调平装置安装在支架上。

优选的：所述升降调平装置包括调平架和升降装置，升降装置安装在支架上，调平架安装在升降装置上。

优选的：所述升降装置为调平油缸，调平架安装在调平油缸的输出端上，调平油缸的缸体端安装在支架上。

优选的：支架上固定安装有缓冲装置。

优选的：导正块为V型导正块。

优选的：所述升降装置还包括铰接安装座和第二安装板，第二安装板上加工有第二安装孔，调平油缸的输出端穿过第二安装孔，调平油缸固定安装在第二安装板上，调平油缸的输出端端口通过铰接安装座与调平架铰接安装，第二安装板安装在支架上。

优选的：所述升降装置还包括导向装置，所述导向装置包括导杆组件、导套、导向座和第一安装板，第一安装板上加工有第一安装孔，第一安装孔上下两端对称安装有两个导向座，导套安装在第一安装孔内，两个导向座通过导套固定连接，导杆组件一端固定安装在调平架上，导杆组件另一端滑动安装在导向座内，第一安装板固定安装在支架上。

优选的：所述导杆组件包括导向杆和导杆固定座，导杆固定座一端固定安装在调平架上，导杆固定座另一端固定安装在导向杆上，导向杆滑动安装在导向座内。

优选的：所述支架包括支架座、第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁和第二横梁平行布置在同一个水平面上，第二横梁和第三横梁平行布置在同一个垂直面上，第一横梁、第二横梁和第三横梁左右两端分别安装有支架座，支架座顶端安装有导正块，第一横梁和第二横梁上安装有导向装置和升降装置，调平架与第三横梁水平平行布置。

优选的：所述缓冲装置包括缓冲垫和缓冲安装架，缓冲安装架安装在支架上，缓冲垫安装在缓冲安装架上。

本发明为了解决对接口高度平齐的问题，提出本发明的技术方案为：

车辆定位装置，其特征在于：包括支架、升降调平装置和导正块，支架左右两端分别安装有导正块，升降调平装置安装在支架上。

优选的：所述升降调平装置包括调平架和升降装置，升降装置安装在支架上，调平架安装在升降装置上。

优选的：所述升降装置为调平油缸，调平架安装在调平油缸的输出端上，调平油缸的缸体端安装在支架上。

优选的：支架上固定安装有缓冲装置。

优选的：导正块为V型导正块。

优选的：所述升降装置还包括铰接安装座和第二安装板，第二安装板上加工有第二安装孔，调平油缸的输出端穿过第二安装孔，调平油缸固定安装在第二安装板上，调平油缸的输出端端口通过铰接安装座与调平架铰接安装，第二安装板安装在支架上。

本发明为了解决对接时，由于车辆惯性无法精准停止，从而对需要对接的装置造成损害的问题，其技术方案为：

车车辆定位装置，其特征在于：包括支架、升降调平装置和导正块，支架左右两端分别安装有导正块，升降调平装置安装在支架上。

优选的：所述升降调平装置包括调平架和升降装置，升降装置安装在支架上，调平架安装在升降装置上。

优选的：所述升降装置为调平油缸，调平架安装在调平油缸的输出端上，调平油缸的缸体端安装在支架上。

优选的：支架上固定安装有缓冲装置。

优选的：导正块为V型导正块。

优选的：所述缓冲装置包括缓冲垫和缓冲安装架，缓冲安装架安装在支架上，缓冲垫安装在缓冲安装架上。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的车辆定位装置，可减小平台与车辆对接的调整工作量，降低车辆与平台的对接时间；

2.本发明的车辆定位装置，具有车辆尾部调平功能，有效保证平台滑板进入车厢的稳定性和可靠性；

3.本发明的车辆定位装置，体积小，并且运输和拆装方便，可以重复使用；

4.本发明的缓冲装置，避免了由于车辆惯性无法精准停止，从而对需要对接的装置造成损害的问题。

5.本发明的车辆定位装置，结构简单、设计巧妙、造价低廉，适于推广使用。

附图说明

图1是车辆定位装置的结构图；

图2是车辆定位装置的主视图；

图3是车辆定位装置的立体图；

图4是支架的结构图；

图5是车辆定位装置的安装位置图；

图6是车辆定位装置的使用状态图；

图7是车辆定位装置的安装示意图；

中1-支架，2-升降调平装置，3-导正块，11-支架座，12-第一横梁，13-第二横梁，14-第三横梁，15-缓冲垫，16-缓冲安装架，21-调平架，22-导向装置，23-升降装置，221-导杆组件，222-导套，223-导向座，224-第一安装板，2241-第一安装孔，2211-导向杆，2212-导杆固定座，231-调平油缸，232-铰接安装座，233-第二安装板，2331-第二安装孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的车辆定位装置，包括支架1、升降调平装置2和导正块3，支架1左右两端分别安装有导正块3，升降调平装置2安装在支架1上，两个导正块3的开口处对准装载车辆尾部，装载车辆尾部通过导正块3精准对正到支架1上端，升降调平装置2相应的进行升降运动，对装载车辆尾部进行支撑和调平。

具体实施方式二：结合图1-图5说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的车辆定位装置，所述升降调平装置2包括调平架21、导向装置22和升降装置23，调平架21底部暗转有导向装置22和升降装置23，导向装置22和升降装置23安装在支架1上，调平架21对装载车辆尾部起到支撑作用，导向装置22在升降装置23的作用下实现纵向竖直运动，相应的带动调平架21上升或下降。

具体实施方式三：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的车辆定位装置所述导向装置22包括导杆组件221、导套222、导向座223和第一安装板224，第一安装板224上加工有第一安装孔2241，第一安装孔2241上下两端对称安装有两个导向座223，导套222安装在第一安装孔2241内，两个导向座223通过导套222固定连接，导杆组件221一端固定安装在调平架21上，导杆组件221另一端滑动安装在导向座223内，第一安装板224固定安装在支架1上，导套222对导向座223起到固定作用，在升降调平装置2的带动下，导杆组件221在导向座223内纵向竖直滑动，导向装置22起到了竖直方向的导向和限位作用。

具体实施方式四：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的车辆定位装置，所述导杆组件221包括导向杆2211和导杆固定座2212，导杆固定座2212一端固定安装在调平架21上，导杆固定座2212另一端固定安装在导向杆2211上，导向杆2211滑动安装在导向座223内，导向杆2211在导向座223内纵向竖直滑动。

具体实施方式五：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的车辆定位装置，所述升降装置23包括调平油缸231、铰接安装座232和第二安装板233，第二安装板233上加工有第二安装孔2331，调平油缸231的输出端穿过第二安装孔2331，调平油缸231固定安装在第二安装板233上，调平油缸231的输出端端口通过铰接安装座232与调平架21铰接安装，第二安装板233安装在支架1上，由于调平油缸231的输出端的伸缩运动，实现整个升降装置23的升降作用，调平架21在调平油缸231的输出端带动下，实现纵向竖直运动。

具体实施方式六：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的车辆定位装置，所述支架1包括支架座11、第一横梁12、第二横梁13和第三横梁14，第一横梁12和第二横梁13平行布置在同一个水平面上，第二横梁13和第三横梁14平行布置在同一个垂直面上，第一横梁12、第二横梁13和第三横梁14左右两端分别安装有支架座11，支架座11顶端安装有导正块3，第一横梁12和第二横梁13上安装有导向装置22和升降装置23，调平架21与第三横梁14水平平行布置，第一横梁12和第二横梁13起到了导向装置22和升降装置23水平固定支撑的作用，第三横梁14对装载车辆尾部起到了支撑作用。

具体实施方式七：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的车辆定位装置，还包括缓冲装置15，缓冲装置固定安装在支架1上，由于车辆惯性无法精准停止，缓冲装置15对装载车辆尾部起到了缓冲的作用，避免了对接的装置会产生碰撞损害的问题。

具体实施方式八：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的车辆定位装置，所述缓冲装置15包括缓冲垫151和缓冲安装架152，缓冲安装架152安装在第一横梁12上，缓冲垫151安装在缓冲安装架152上，缓冲垫15对装载车辆尾部起到了缓冲的作用。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。