阅读说明：本技术 一种视觉定位压盖装置 (Visual positioning gland device ) 是由 李智淼 冯柏锋 樊缔 马馨 于 2020-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种视觉定位压盖装置,包括主轴,主轴套,主轴套安装有可上下移动夹取瓶盖并调节瓶盖方向的压盖装置和瓶子夹持装置且位于压盖装置下方,所述压盖装置随着主轴套旋转的圆弧路径上设置有位于瓶子夹持装置下方的瓶子视觉拍照装置和瓶盖放置板,瓶盖放置板上方设置有绕中心轴旋转的夹子,夹子绕中心轴旋转的圆弧路径上还设置有瓶盖视觉拍照装置,所述夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交,瓶子视觉拍照装置、瓶盖视觉拍照装置和压盖装置均与控制系统连接。本发明结构简单,瓶盖视觉拍照装置和瓶子视觉拍照装置得到瓶盖和瓶子的方向,控制系统控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度,使得压下的瓶盖开口方向与瓶子把手方向相反。(The invention discloses a visual positioning capping device, which comprises a main shaft and a main shaft sleeve, wherein the main shaft sleeve is provided with a capping device and a bottle clamping device which can move up and down to clamp a bottle cap and adjust the direction of the bottle cap, the capping device and the bottle clamping device are positioned below the capping device, a bottle visual photographing device and a bottle cap placing plate which are positioned below the bottle clamping device are arranged on an arc path of the capping device rotating along with the main shaft sleeve, a clamp rotating around a central shaft is arranged above the bottle cap placing plate, a bottle cap visual photographing device is also arranged on the arc path of the clamp rotating around the central shaft, the arc path of the clamp is intersected with the arc path of the capping device, and the bottle visual photographing device, the bottle cap. The bottle cap visual photographing device and the bottle visual photographing device are simple in structure, the bottle cap visual photographing device and the bottle visual photographing device obtain the directions of the bottle cap and the bottle, and the control system controls the capping device to rotate to adjust the angle of the bottle cap, so that the opening direction of the pressed bottle cap is opposite to the direction of the bottle handle.)

一种视觉定位压盖装置

技术领域

本发明涉及瓶子灌装的压盖装置，具体是一种利用视觉定位调整瓶盖方向后进行压盖的压盖装置。

背景技术

为了方便消费者在使用过程中方便提拿瓶子，通常会将瓶子设计为带把手的把手瓶产品。为了使把手瓶产品在日常生活中使用更人性化，现在很多消费者对把手瓶的瓶盖开口有方向性要求，瓶盖开口方向要与瓶子把手方向相反，方便用户倾倒瓶内物料。对于此类瓶盖，在压盖前需要对瓶盖进行定位，瓶盖定位后再压到瓶口上，使压好的瓶盖开口方向保持在正确的方向上，因此需要一种有效的定位压盖装置。

发明内容

本发明提供一种可定位调整瓶盖方向、使瓶盖开口方向和瓶子把手方向相反的视觉定位压盖装置。

本发明所述的一种视觉定位压盖装置，包括主轴和可绕主轴旋转的主轴套，主轴套上安装有可上下移动夹取瓶盖并调节瓶盖方向的压盖装置，主轴套上还安装有瓶子夹持装置且位于压盖装置下方，所述压盖装置随着主轴套旋转的圆弧路径上设置有位于瓶子夹持装置下方的瓶子视觉拍照装置和瓶盖放置板，瓶盖放置板上方设置有绕中心轴旋转的夹子，夹子绕中心轴旋转的圆弧路径上还设置有瓶盖视觉拍照装置，所述夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交，所述瓶子视觉拍照装置、瓶盖视觉拍照装置和压盖装置均与控制系统连接。

所述的视觉定位压盖装置，瓶盖经过夹子夹持绕中心轴旋转经过瓶盖视觉拍照装置的位置时，瓶盖视觉拍照装置拍照将瓶盖图片传输给控制系统，可得出瓶盖开口方向；瓶盖底部有瓶盖放置板支撑，方便压盖装置向下移动夹取瓶盖；主轴套带动压盖装置旋转至夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交处夹持瓶盖，同时也带动瓶子夹持装置将瓶子旋转，瓶子旋转经过瓶子视觉拍照装置时，瓶子视觉拍照装置拍照将瓶子照片传输给控制系统，控制系统可通过分析瓶盖照片和瓶子照片计算得出瓶盖和瓶子的角度偏差值，进而控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度，主轴套在绕主轴旋转的同时，也可控制压盖装置上下移动，将调整好方向的瓶盖压至位于压盖装置下方的瓶子。本发明结构简单，通过瓶盖视觉拍照装置和瓶子视觉拍照装置得到瓶盖和瓶子的方向，由控制系统计算出瓶盖和瓶子的角度偏差值，进而控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度，使得压下的瓶盖开口方向与瓶子把手方向相反，方便消费者倾倒瓶内物料，提高消费者用户使用体验。

附图说明

图1为一种视觉定位压盖装置结构示意图。

图2为一种视觉定位压盖装置平面示意图。

图3为压盖装置结构示意图。

图4为瓶盖视觉拍照装置结构示意图。

图5为瓶子视觉拍照装置结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种视觉定位压盖装置，包括主轴1和可绕主轴1旋转的主轴套2，主轴套2上安装有可上下移动夹取瓶盖并调节瓶盖方向的压盖装置3，主轴套2上还安装有瓶子夹持装置4且位于压盖装置3下方，所述压盖装置3随着主轴套2旋转的圆弧路径上设置有位于瓶子夹持装置4下方的瓶子视觉拍照装置5和瓶盖放置板6，瓶盖放置板6上方设置有绕中心轴旋转的夹子7，夹子7绕中心轴旋转的圆弧路径上还设置有瓶盖视觉拍照装置8，所述夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交，所述瓶子视觉拍照装置5、瓶盖视觉拍照装置8和压盖装置3均与控制系统连接。所述的视觉定位压盖装置，瓶盖经过夹子夹持绕中心轴旋转经过瓶盖视觉拍照装置的位置时，瓶盖视觉拍照装置拍照将瓶盖图片传输给控制系统，可得出瓶盖开口方向；瓶盖底部有瓶盖放置板支撑，方便压盖装置向下移动夹取瓶盖；主轴套带动压盖装置旋转至夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交处夹持瓶盖，同时也带动瓶子夹持装置将瓶子旋转，瓶子旋转经过瓶子视觉拍照装置时，瓶子视觉拍照装置拍照将瓶子照片传输给控制系统，控制系统可通过分析瓶盖照片和瓶子照片计算得出瓶盖和瓶子的角度偏差值，进而控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度，主轴套在绕主轴旋转的同时，也可控制压盖装置上下移动，将调整好方向的瓶盖压至位于压盖装置下方的瓶子。本发明结构简单，通过瓶盖视觉拍照装置和瓶子视觉拍照装置得到瓶盖和瓶子的方向，由控制系统计算出瓶盖和瓶子的角度偏差值，进而控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度，使得压下的瓶盖开口方向与瓶子把手方向相反，方便消费者倾倒瓶内物料，提高消费者用户使用体验。

所述的视觉定位压盖装置，还包括将盖子均匀分开放置的分盖盘9，所述分盖盘9设置在瓶盖放置板6上方，分盖盘中心与中心轴连接，所述分盖盘9上设置有带动瓶盖在瓶盖放置板6上绕中心轴旋转的卡槽91，分盖盘9圆弧顶处与夹子7的圆弧路径相交，夹子7将卡槽91内的盖子夹持运送至夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交处。分盖盘的卡槽可将盖子均匀分开并带动盖子旋转至指定位置，方便夹子将盖子夹持。

所述的视觉定位压盖装置，还包括将瓶盖整理好的理盖器10，理盖器10还连接有下盖槽11，瓶盖通过下盖槽11滑下来到达瓶盖放置板6处，然后随着分盖盘9的卡槽91带动旋转均匀分开。瓶盖可通过理盖器将瓶盖自动将盖帽的方向调整正确，通过下盖槽自动滑至分盖盘的卡槽处，省去人工成本。

所述的视觉定位压盖装置，所述与夹子7连接的中心轴和与分盖盘中心连接的中心轴可安装于瓶盖放置板6上，也可在瓶盖放置板6设置有两个供中心轴穿过的通孔61，使得夹子7和分盖盘9位于瓶盖放置板6的上方。中心轴穿过瓶盖放置板6的通孔安装，可降低夹子和分盖盘的高度，使得夹子和分盖盘与瓶盖放置板的上表面更加靠近，有利于稳定的带动瓶盖在瓶盖放置板上表面进行旋转移动。

所述的视觉定位压盖装置，所述压盖装置3包括与主轴套2连接的安装座301，安装座301上连接有压盖机安装盘302，压盖机安装盘固定连接有轴套303，轴套内套有中间轴304，所述压盖装置3顶部设置有凸轮12与中间轴相抵；所述中间轴底部安装有压盖头305，压盖头底部安装有夹持瓶盖的套盖头306；所述中间轴靠近顶部连接有齿轮307，齿轮上还连接有伺服电机308，所述轴套内还开设有键槽309，键槽内安装有平键310与中间轴连接。主轴套带动压盖装置旋转时，压盖装置沿着凸轮作曲线运动，从而方便控制压盖装置的中间轴作上下运动，方便压盖装置在绕主轴套旋转的同时上下运动夹取瓶盖。而伺服电机通过齿轮传动，带动压盖装置轴套旋转，因轴套设有键槽，通过平键带动中间轴旋转，中间轴、压盖头和套盖头通过螺纹紧密连接，最终使套盖头内的瓶盖旋转。将瓶盖开口方向旋转与瓶子把手方向相反后，中间轴沿着轴套键槽向下运动，带动套盖头内瓶盖向下运动压到瓶子上，最终使瓶盖开口方向和把手方向相反。

所述的视觉定位压盖装置，所述瓶盖视觉拍照装置8包括位于瓶盖上方的感应装置、瓶盖相机和光源13。感应装置感应到瓶盖后，可发出信号控制瓶盖相机拍照并将照片传送至控制系统。

所述的视觉定位压盖装置，所述瓶子视觉拍照装置5包括位于瓶子下方的感应装置、瓶子相机和光源13。感应装置感应到瓶子后，可发出信号控制瓶子相机拍照并将照片传送至控制系统。