阅读说明：本技术 一种定向压盖方法 (Directional capping method ) 是由 沈军 李巍 孟丽 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种定向压盖方法,包括以下步骤：(1)通过第一视觉检测单元检测第一拨轮上瓶体的方向；(2)通过第二视觉检测单元检测第二拨轮上盖体的方向；(3)第一拨轮将瓶体送入第三拨轮中,第二拨轮将盖体送入安装在第三拨轮上的压盖组件中；(4)将第一视觉检测单元反馈的第一数据和第二视觉检测单元反馈的第二数据送入控制单元,控制单元比较分析后控制压盖组件驱动盖体转过设定角度；(5)压盖组件驱动盖体下降与瓶体压合。本发明一种定向压盖方法,通过在压盖前转动盖体以调整其方向,解决了压盖时盖体和瓶体之间的定向问题,使盖体方向和瓶体方向具有较高的一致性,以满足客户的使用要求。(The invention discloses a directional capping method, which comprises the following steps: (1) detecting the direction of the bottle body on the first dial wheel through the first visual detection unit; (2) detecting the direction of the cover body on the second thumb wheel through a second visual detection unit; (3) the first shifting wheel feeds the bottle body into the third shifting wheel, and the second shifting wheel feeds the cover body into a gland assembly arranged on the third shifting wheel; (4) sending first data fed back by the first visual detection unit and second data fed back by the second visual detection unit into the control unit, and controlling the gland assembly to drive the cover body to rotate by a set angle after the control unit compares and analyzes the first data and the second data; (5) the gland assembly drives the cover body to descend and is pressed with the bottle body. According to the directional capping method, the cap body is rotated before capping to adjust the direction of the cap body, so that the problem of orientation between the cap body and the bottle body during capping is solved, and the direction of the cap body and the direction of the bottle body have high consistency so as to meet the use requirements of customers.)

一种定向压盖方法

技术领域

本发明涉及封盖技术领域，特别涉及一种定向压盖方法。

背景技术

随着市场的发展，为了便于客户使用，对容器上的盖子有了开启方向的要求。特别是当容器具有握把时，对盖子的开启方向有着严格的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种定向压盖方法，解决了压盖时盖体和瓶体之间的定向问题，使盖体方向和瓶体方向具有较高的一致性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种定向压盖方法，包括以下步骤：

（1）通过第一视觉检测单元检测第一拨轮上瓶体的方向；

（2）通过第二视觉检测单元检测第二拨轮上盖体的方向；

（3）所述第一拨轮将所述瓶体送入第三拨轮中，所述第二拨轮将所述盖体送入安装在所述第三拨轮上的压盖组件中；

（4）将所述第一视觉检测单元反馈的第一数据和所述第二视觉检测单元反馈的第二数据送入控制单元，所述控制单元比较分析后控制所述压盖组件驱动所述盖体转过设定角度；

（5）所述压盖组件驱动所述盖体下降与所述瓶体压合。

优选地，在所述第一拨轮下方设置所述第一视觉检测单元。

优选地，在所述第二拨轮上方设置所述第二视觉检测单元。

优选地，所述第一视觉检测单元和所述第二视觉检测单元均包括电子照相系统。

优选地，所述压盖组件包括用于驱动所述盖体转动的伺服电机。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种定向压盖方法，通过在压盖前转动盖体以调整其方向，解决了压盖时盖体和瓶体之间的定向问题，使盖体方向和瓶体方向具有较高的一致性，以满足客户的使用要求。

附图说明

附图1为应用本发明方法的灌装压盖示意图；

附图2为一个实施例中压盖组件的结构示意图；

附图3为附图2中A的放大示意图。

其中：1、安装盘；2、固定座；3、轴套；4、升降轴；5、封盖机构；6、导向槽；7、滑动件；8、凸轮；9、上滚子；10、下滚子；11、驱动齿轮；12、从动齿轮；13、伺服电机；14、第一拨轮；15、第一视觉检测单元；16、第二拨轮；17、第二视觉检测单元；18、第三拨轮。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-3所示，压盖组件包括可绕自身轴心线方向转动的设于机架上的安装盘1、设于安装盘1上的固定座2、可绕自身轴心线方向转动的穿设于固定座2中的轴套3、可升降的设于轴套3中的升降轴4、连接在升降轴4下端的封盖机构5、设于机架上的用于驱动升降轴4升降的第一驱动机构、设于安装盘1上的用于驱动轴套3转动的第二驱动机构。

通过第一驱动机构驱动封盖机构5升降，实现了压盖功能，通过第二驱动机构驱动封盖机构5转动，实现了盖体转动定向功能。

压盖组件还包括设于轴套3内侧周部的平行于升降轴4升降方向的导向槽6、设于升降轴4外侧周部的滑动件7。通过这个设置，轴套3转动时，能够带动升降轴4同步转动，升降轴4升降时，滑动件7在导向槽6中上下滑动，轴套3在竖直方向不发生位移。

上述第一驱动机构包括设于机架上的凸轮8，升降轴4包括轴本体、连接在轴本体上端的用于相互配合的夹持凸轮8的上滚子9和下滚子10。在本实施例中，上滚子9和下滚子10的轴心线相互平行，且均沿水平方向延伸。通过这个设置，安装盘1转动时，上滚子9和下滚子10在凸轮8上沿凸轮曲线滚动，以带动升降轴4做升降运动。

参见图2所示，左侧的压盖组件处于上升位置，右侧的压盖组件则处于下降位置。

上述第二驱动机构包括可绕自身轴心线方向转动的设于安装盘1上的驱动齿轮11、与驱动齿轮11啮合的且同轴固设于轴套3上的从动齿轮12、设于安装盘1上的用于驱动驱动齿轮11转动的伺服电机13。驱动齿轮11和从动齿轮12的轴心线相互平行，均沿竖直方向延伸。

上述封盖机构5包括同轴连接在升降轴4下端的弹性封盖本体、同轴连接在弹性封盖本体底端的用于套设盖体的盖模。

第一视觉检测单元15设置在第一拨轮14下方，用于检测第一拨轮14上的瓶体方向，第二视觉检测单元16设置在第二拨轮16上方，用于检测第二拨轮16上的盖体方向。第一拨轮14用于将瓶体送入第三拨轮18中，第二拨轮16用于将盖体送入压盖组件中，安装盘1同轴安装在第三拨轮18上。第一拨轮14、第二拨轮16、第三拨轮18均可绕自身轴心线方向转动的设于机架上。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

（1）通过第一视觉检测单元15检测第一拨轮14上瓶体的方向；

（2）通过第二视觉检测单元17检测第二拨轮16上盖体的方向；

在本实施例中，第一视觉检测单元15和第二视觉检测单元17均包括电子照相系统，通过成像比对来确定盖体需要额外转过的设定角度；

（3）第一拨轮14将瓶体送入第三拨轮18中，第二拨轮16将盖体送入安装在第三拨轮18上的压盖组件中；具体的，将盖体送入封盖机构5的盖模中；

（4）将第一视觉检测单元15反馈的第一数据和第二视觉检测单元17反馈的第二数据送入控制单元，控制单元比较分析后控制压盖组件驱动盖体转过设定角度；

（5）压盖组件驱动盖体下降与瓶体压合。

通过在压盖前转动盖体以调整其方向，解决了压盖时盖体和瓶体之间的定向问题，使盖体方向和瓶体方向具有较高的一致性，以满足客户的使用要求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。