具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

如图1至图7所示，本实施例的一种压盖机，包括进瓶机构1，抓盖机构2，抓瓶机构3和转塔4，抓盖机构2由转塔4带动做上下运动。所述进瓶机构1处设有瓶子检测相机100，用于检测瓶子位置，所述抓瓶机构3处设有瓶盖检测相机200，用于检测瓶盖位置，瓶子检测相机和瓶盖检测相机分别与控制器电性连接，所述抓盖机构2包括旋盖电机21，旋盖臂22和抓盖夹爪23，旋盖电机21通过旋盖臂22驱动抓盖夹爪23转动，旋盖电机21与控制器电性连接。瓶子底部和瓶盖内顶部都设有标记，上述技术方案中，当抓瓶机构抓瓶后转塔旋转到瓶子检测相机的上方时，瓶子检测相机拍照；同理抓盖机构抓盖后转塔旋转到盖子检测相机的上方时，盖子检测相机拍照；两个检测相机将采集的图片信息传输给处理器，处理器以瓶子检测相机采集的信息为基准，通过与盖子检测相机采集的信息做比较，即通过瓶子底部和瓶盖内的标记进行对比是否位置一致，数据相符合时不调整，数据不符合时将发出处理调整的指令传输给抓盖机构的旋盖电机，旋盖电机驱动旋盖臂旋转一个适当的角度，使盖子与瓶子符合设定要求后，再执行压盖动作。通过上述技术方案，能够使压盖机在压方形等异形瓶盖时，能够在压盖前调整好瓶盖角度，使其与瓶口一致，从而实现定向压盖。本实施例中，控制器内设有处理器，通过处理器对图像数据进行处理分析。

本实施例中，所述旋盖电机21通过齿轮24带动旋盖臂22转动，所述抓盖夹爪23与旋盖臂22连接，抓盖夹爪23包括夹板231，多个夹板231间隔设置，所述夹板231具有夹持轮廓232，多段夹持轮廓形成夹持空间233，夹持空间233的形状与瓶盖11的形状相同。上述技术方案中，转塔4旋转，带动抓盖机构2沿着转塔4里的凸轮轮廓做仿形运动，实现抓盖机构2的上下运动；进盖机构10进盖，进瓶机构1进瓶，抓瓶机构3抓瓶；所述转塔与抓盖机构2、进盖机构10、进瓶机构1、抓瓶机构3同步旋转完成压盖。通过设置旋盖电机21，能够使旋盖电机21带动旋盖臂22转动，从而使抓盖夹爪23转动。抓盖夹爪23抓住瓶盖11后转动，使瓶盖11能够旋紧在瓶子12上，从而实现瓶盖与瓶子旋转固定。旋盖臂22上还设有松开器25，用于使抓盖夹爪23松开瓶盖。通过设置夹持轮廓，能够在夹持空间233内将方向瓶盖夹紧，根据不同的瓶盖，只需更换夹板即可，提升了压盖机的适用性。本实施例的夹持空间为方形，所述瓶盖为方形瓶盖。转塔4上方设有控制箱20，用于控制各机构运转。

本实施例中，所述抓瓶机构3包括抓瓶夹爪31，两个抓瓶夹爪31相对设置，从而通过两个抓瓶夹爪31能够将瓶子夹住。本实施例中，压盖机包括机台5，机台5上设有输送带6，通过输送带能够将瓶子向压盖机输送。本实施例中，所述输送带6侧面设有进瓶螺杆7。本实施例中，所述抓盖机构2一侧设有进盖口8，瓶盖通过进盖口8进入。本实施例中，所述输送带6一侧设有出瓶机构9，旋盖完成后的瓶子通过出瓶机构输出。

本实施例中，压盖机包括退盖机构13，所述抓盖机构2包括主轴29，顶杆26，抓盖夹爪27和弹簧28，所述夹爪松开器25设置在主轴29上，顶杆26设置在主轴29内，顶杆26一端与夹爪松开器25连接，另一端设置抓盖夹爪27，弹簧28设置在主轴29内且抵靠夹爪松开器25，夹爪松开器25与退盖机构13接触时，顶杆推动抓盖夹爪27张开，夹爪松开器25与退盖机构13脱离时，顶杆26复位使抓盖夹爪27闭合。通过上述技术方案，能够使抓盖机构2松开瓶盖11，解决现有设备退盖不及时、夹盖的问题，既提高了产量，又降低了不良率，节约生产成本。

本实施例中，所述退盖机构13包括压板131，相对设置的压板131之间设有间隙部132，间隙部132位于抓盖机构2的移动路径上。通过上述技术方案，当抓盖机构2移动至间隙部132时，此时夹爪松开器25位于压板131下方，抓盖机构2上行，压板131与夹爪松开器25触碰，使得夹爪松开器25被下压，从而使抓盖夹爪27松开。

本实施例中，所述退盖机构13包括支撑柱133，压板131设置在支撑柱133上。本实施例中，所述退盖机构13设置在抓瓶机构3上。

压盖机在完成一系列的进盖、进瓶、抓盖、抓瓶后完成压盖，此时转塔继续旋转，当夹爪松开器25触碰到退盖机构时，夹爪松开器会产生下压动作，使抓盖夹爪迅速张开到最大角度；转塔继续旋转，抓盖机构离开退盖机构2，夹爪松开器25即可复位，使抓盖夹爪27夹紧。压盖机在工作中，该机构即可轻松实现机械式自动退盖的功能，消除了现有设备夹盖的缺陷，有效提升了生产效率及合格率，且结构简单实用。

一种定向压盖方法，包括以下步骤：S1：瓶子检测相机拍摄转动到瓶子检测相机处的瓶子照片；S2：瓶盖检测相机拍摄转动到盖子检测相机处的瓶盖照片；S3：两个检测相机将采集的图片信息传输给控制器，控制器以瓶子检测相机采集的信息为基准，与瓶盖检测相机采集的信息做比较；S4：步骤S3进行比较时，若数据相符合时，则不调整；若数据不符合时，控制器发出处理调整指令传输给抓盖机构的旋盖电机，旋盖电机驱动旋盖臂旋转角度，使瓶盖与瓶子符合设定角度要求后，再执行压盖动作。

本实施例的一种压盖机能够将方形瓶盖在压盖前旋转，从而调整至与瓶口角度一致，解决了方形瓶盖的压盖问题，从而扩大了压盖机适用瓶盖的范围；此外，能够在完成压盖后及时退盖，解决现有设备退盖不及时、夹盖的问题，有效提升了生产效率。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。