阅读说明：本技术 一种智能搏击拳套数据校正训练系统 (Intelligent boxing glove data correction training system ) 是由 严军荣 卢玉龙 于 2019-12-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能搏击拳套数据校正训练系统。其系统包括固定器、弹性绳、搏击球、搏击拳套,还包括检测搏击拳套受力的压力传感器,检测搏击球受力状态的传感器,根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序及运行程序的计算机；所述根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序包括搏击训练开球识别及校正程序、搏击训练接球识别及校正程序、搏击训练结束识别及校正程序。本发明的方法及系统解决了如何对搏击训练击球数据进行数据校正的技术问题。(The invention discloses an intelligent boxing glove data correction training system. The system comprises a fixer, an elastic rope, a batting ball, a batting boxing glove, a pressure sensor for detecting the stress of the batting boxing glove, a sensor for detecting the stress state of the batting ball, a program for carrying out data correction operation according to the data detected by the sensors and a computer for running the program; the programs for carrying out data correction operation according to the data detected by the sensor comprise a fighting training open ball identification and correction program, a fighting training ball receiving identification and correction program and a fighting training ending identification and correction program. The method and the system solve the technical problem of how to correct the data of the striking data of the fighting training.)

一种智能搏击拳套数据校正训练系统

技术领域

本发明属于智能搏击训练技术领域，特别是涉及一种智能搏击拳套数据校正训练系统。

背景技术

授权公告号CN204972956U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型。如图1所示，其包括固定器1、弹性绳索(弹性绳)2和击打物(搏击球)3，该搏击训练器用于个人搏击训练。

目前还没有根据搏击拳套的击打数据对搏击训练数据进行校正的搏击训练系统。为此本专利提出一种智能搏击拳套数据校正训练系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是不能对搏击训练击球数据进行数据校正的问题，提出一种智能搏击拳套数据校正训练系统。

本发明的一种智能搏击拳套数据校正训练系统，包括固定器、弹性绳、搏击球、搏击拳套，其特征在于：

还包括检测搏击拳套受力的压力传感器，检测搏击球受力状态的传感器，根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序及运行程序的计算机；所述根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序包括搏击训练开球识别及校正程序、搏击训练接球识别及校正程序、搏击训练结束识别及校正程序。

优选地，所述检测搏击拳套受力的压力传感器部署于搏击拳套与搏击球的接触面，用于检测搏击拳套受到的压力数据。所述压力传感器优选压力薄膜传感器。

优选地，所述搏击训练开球识别及校正程序包括以下步骤：

获取搏击球的受力数据；

判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据；

根据搏击拳套的压力数据判断搏击拳套是否击球，若是则判定开球校正成功，否则判定开球校正失败。

优选地，所述搏击训练接球识别及校正程序包括以下步骤：

获取搏击球的受力数据；

根据搏击球受力数据判断搏击球是否被有效击打，若是则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据；

根据搏击拳套的压力数据判断搏击拳套是否击球，若是则判定击球校正成功；

根据搏击球受力数据判断当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是则判定此次击打为有效接球。

优选地，所述搏击训练结束识别及校正程序包括以下步骤：

获取搏击球的受力数据；

根据搏击球受力数据判断搏击球是否被有效击打，若是则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据；

根据搏击拳套的压力数据判断搏击拳套是否击球，若是则判定击球校正成功；

计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间；

判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值，若是，则判定此时搏击球训练结束。

优选地，所述检测搏击球受力状态的传感器是部署于搏击球外表面或内表面用于检测搏击球受到的压力数据的压力传感器和部署于搏击球与弹性绳连接处用于检测搏击球受到的弹性绳牵引力的拉力传感器；所述搏击球受力数据是搏击球受到的压力数据和拉力数据。

进一步优选地，所述搏击训练开球识别及校正程序中根据搏击球受到的压力数据是否大于事先设置的阈值判断搏击球是否被有效击打；所述搏击训练接球识别及校正程序中根据搏击球受到的拉力数据是否等于搏击球重力判断搏击球是否处于摇摆临界静止状态。

优选地，所述检测搏击球受力状态的传感器是部署于搏击球内部用于检测搏击球加速度方向与大小的惯性导航传感器；所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成；所述搏击球受力数据是搏击球的加速度数据。

进一步优选地，所述搏击训练开球识别及校正程序中根据搏击球加速度是否突增判断搏击球是否被有效击打；所述搏击训练接球识别及校正程序中根据搏击球向心加速度是否为0判断搏击球是否处于摇摆临界静止状态。

优选地，所述根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序还包括搏击训练有效击球次数统计及校正程序、搏击训练击球行为分析及校正程序、搏击能量消耗分析及校正程序、击打速度分析及校正程序、搏击动作标准性分析及校正程序。

优选地，所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。

本发明的方法及系统具有的优点是：

(1)通过配备压力、拉力传感器或惯性导航传感器，可以有效获取搏击球被击打的数据、搏击拳套的受力数据、弹性绳的摆动数据以及搏击球被击打或飞行时的加速度数据。

(2)根据搏击球被击打的数据、弹性绳的摆动数据以及搏击球被击打或飞行时的加速度数据，可以有效识别搏击训练开球、接球、结束等击球数据。

(3)通过搏击拳套的受力数据，可以有效对识别出的搏击球击打、开球、接球、结束等进行校正。

附图说明

图1是本发明背景技术的搏击训练装置示意图；

图2是本发明实施例一的一种智能搏击拳套数据校正训练系统示意图；

图3是搏击训练开球识别及校正程序的具体步骤流程图；

图4是搏击训练接球识别及校正程序的具体步骤流程图；

图5是搏击训练结束识别及校正程序的具体步骤流程图；

图6是本发明实施例二的一种智能搏击拳套数据校正训练系统示意图。

具体实施方式

下面对本发明优选实施例作详细说明。

本发明实施例一的一种智能搏击拳套数据校正训练系统，其示意图如图2所示，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)、搏击拳套(4)，其特征在于：

还包括检测搏击拳套受力的压力传感器(41)，检测搏击球受力状态的传感器，根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序及运行程序的计算机；所述根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序包括搏击训练开球识别及校正程序、搏击训练接球识别及校正程序、搏击训练结束识别及校正程序。其中，标号(5)所示带箭头的虚线表示数据流动的方向。

一种优选方式中，所述检测搏击拳套受力的压力传感器部署于搏击拳套与搏击球的接触面，用于检测搏击拳套受到的压力数据。所述压力传感器优选压力薄膜传感器。本实施例中，压力传感器(41)是采用高精密印刷技术制作的柔性薄膜压力传感器，部署于拳击手套(4)与搏击球的接触面，在图2中用黑色实心矩形表示，检测搏击拳套在击打方向受到的压力数据。

一种优选方式中，所述检测搏击球受力状态的传感器是部署于搏击球外表面或内表面用于检测搏击球受到的压力数据的压力传感器(31)和部署于搏击球与弹性绳连接处用于检测搏击球受到的弹性绳牵引力的拉力传感器(32)；所述搏击球受力数据是搏击球受到的压力数据和拉力数据。本实施例中，压力传感器(31)是采用高精密印刷技术制作的柔性薄膜压力传感器，包裹于搏击球(3)的外表面，在图2中用网格线表示，检测搏击球在一个或多个方向受到的压力数据。

如图3所示的一种优选方式中，所述搏击训练开球识别及校正程序包括以下步骤：

步骤S11、获取搏击球的受力数据；

步骤S12、判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据；

步骤S13、根据搏击拳套的压力数据判断搏击拳套是否击球，若是则判定开球校正成功，否则判定开球校正失败。

本实施例中，根据搏击球受到的压力数据是否大于事先设置的阈值判断搏击球是否被有效击打，根据搏击拳套的压力数据是否大于事先设置的击球阈值判断搏击拳套是否击球。

如图4所示的一种优选方式中，所述搏击训练接球识别及校正程序包括以下步骤：

步骤S21、获取搏击球的受力数据；

步骤S22、根据搏击球受力数据判断搏击球是否被有效击打，若是则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据；

步骤S23、根据搏击拳套的压力数据判断搏击拳套是否击球，若是则判定击球校正成功；

步骤S24、根据搏击球受力数据判断当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是则判定此次击打为有效接球。

本实施例中，根据搏击球受到的压力数据是否大于事先设置的阈值判断搏击球是否被有效击打；根据搏击拳套的压力数据是否大于事先设置的击球阈值判断搏击拳套是否击球；根据搏击球受到的拉力数据是否等于搏击球重力判断搏击球是否处于摇摆临界静止状态。

如图5所示的一种优选方式中，所述搏击训练结束识别及校正程序包括以下步骤：

步骤S31、获取搏击球的受力数据；

步骤S32、根据搏击球受力数据判断搏击球是否被有效击打，若是则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据；

步骤S33、根据搏击拳套的压力数据判断搏击拳套是否击球，若是则判定击球校正成功；

步骤S34、计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间；

步骤S35、判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值，若是，则判定此时搏击球训练结束。

本实施例中，根据搏击球受到的压力数据是否大于事先设置的阈值判断搏击球是否被有效击打；根据搏击拳套的压力数据是否大于事先设置的击球阈值判断搏击拳套是否击球。

一种优选方式中，所述根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序还包括搏击训练有效击球次数统计及校正程序、搏击训练击球行为分析及校正程序、搏击能量消耗分析及校正程序、击打速度分析及校正程序、搏击动作标准性分析及校正程序。本实施例中，在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，通过变量i对有效击球的次数进行统计；在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，统计搏击球训练的击球力度、击球频率，从而进行击球行为分析；在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，根据搏击训练动作幅度以及搏击球受力统计搏击训练能量消耗；在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，根据搏击球受力分析搏击球速度，通过变量v对每次击球的速度进行统计；在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，根据搏击球受到的压力与拉力方向夹角判断搏击球的击打动作，从而实现搏击训练击球动作标准型分析

一种优选方式中，所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。本实施例中，采用嵌入搏击球中的微型处理器作为运行程序的计算机。

本发明实施例二的一种智能搏击拳套数据校正训练系统，其示意图如图6所示，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)、搏击拳套(4)，其特征在于：

还包括检测搏击拳套受力的压力传感器(41)，检测搏击球受力状态的传感器，根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序及运行程序的计算机；所述根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序包括搏击训练开球识别及校正程序、搏击训练接球识别及校正程序、搏击训练结束识别及校正程序。其中，标号(5)所示带箭头的虚线表示数据流动的方向。

一种优选方式中，所述检测搏击拳套受力的压力传感器部署于搏击拳套与搏击球的接触面，用于检测搏击拳套受到的压力数据。所述压力传感器优选压力薄膜传感器。本实施例中，压力传感器(41)是采用高精密印刷技术制作的柔性薄膜压力传感器，部署于拳击手套(4)与搏击球的接触面，在图6中用黑色实心矩形表示，检测搏击拳套在击打方向受到的压力数据。

一种优选方式中，所述检测搏击球受力状态的传感器是部署于搏击球内部用于检测搏击球加速度方向与大小的惯性导航传感器；所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成；所述搏击球受力数据是搏击球的加速度数据。本实施例中，惯性导航传感器(33)在搏击球(3)的内部形成支架，在图6中用黑色实心圆球表示惯性导航传感器，用四个支架在搏击球内形成支撑，检测搏击球一个或多个方向的加速度数据。

一种优选方式中，所述搏击训练开球识别及校正程序包括以下步骤：

步骤S11、获取搏击球的受力数据；

步骤S12、判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据；

步骤S13、根据搏击拳套的压力数据判断搏击拳套是否击球，若是则判定开球校正成功，否则判定开球校正失败。

本实施例中，根据搏击球加速度是否突增判断搏击球是否被有效击打，根据搏击拳套的压力数据是否大于事先设置的击球阈值判断搏击拳套是否击球。

一种优选方式中，所述搏击训练接球识别及校正程序包括以下步骤：

步骤S21、获取搏击球的受力数据；

步骤S22、根据搏击球受力数据判断搏击球是否被有效击打，若是则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据；

步骤S23、根据搏击拳套的压力数据判断搏击拳套是否击球，若是则判定击球校正成功；

步骤S24、根据搏击球受力数据判断当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是则判定此次击打为有效接球。

本实施例中，根据搏击球加速度是否突增判断搏击球是否被有效击打；根据搏击拳套的压力数据是否大于事先设置的击球阈值判断搏击拳套是否击球；根据搏击球向心加速度是否为0判断搏击球是否处于摇摆临界静止状态。

一种优选方式中，所述搏击训练结束识别及校正程序包括以下步骤：

步骤S31、获取搏击球的受力数据；

步骤S32、根据搏击球受力数据判断搏击球是否被有效击打，若是则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据；

步骤S33、根据搏击拳套的压力数据判断搏击拳套是否击球，若是则判定击球校正成功；

步骤S34、计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间；

步骤S35、判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值，若是，则判定此时搏击球训练结束。

本实施例中，根据搏击球加速度是否突增判断搏击球是否被有效击打；根据搏击拳套的压力数据是否大于事先设置的击球阈值判断搏击拳套是否击球。

一种优选方式中，所述根据传感器检测的数据进行数据校正运算的程序还包括搏击训练有效击球次数统计及校正程序、搏击训练击球行为分析及校正程序、搏击能量消耗分析及校正程序、击打速度分析及校正程序、搏击动作标准性分析及校正程序。本实施例中，在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，通过变量i对有效击球的次数进行统计；在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，统计搏击球训练的击球力度、击球频率，从而进行击球行为分析；在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，根据搏击训练动作幅度以及搏击球加速度统计搏击训练能量消耗；在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，根据加速度传感器计算搏击球速度，通过变量v对每次击球的速度进行统计；在根据搏击拳套进行击球校正的基础上，根据搏击球加速度方向与垂直方向夹角判断搏击球的击打动作，从而实现搏击训练击球动作标准型分析。

一种优选方式中，所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。本实施例中，采用嵌入搏击球中的微型处理器作为运行程序的计算机。

当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。