阅读说明：本技术 一种耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备 (Silicone rubber cable flattening and molding equipment for torsion-resistant robot ) 是由 徐志敏 高健 巫春生 万长东 胡宏生 张家文 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机器人电缆技术领域,且公开了一种耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备,包括顶部压板,所述顶部压板的底部固定连接有顶部连接座,所述顶部连接座的底部转动连接有转动柱,所述转动柱的底部固定连接有转盘,所述转盘的底部固定连接有螺杆,所述螺杆的底部转动套接有螺纹套管,所述螺纹套管的外侧固定连接有底部连接座,所述底部连接座的底部固定连接有底部压板。通过螺杆在螺纹套管外长度的变化改变顶部压板和底部压板之间的间距,进而通过顶部压板和底部压板之间间距的变化实现对电缆保护套的压平作业,使其可以被安装至顶部扭转基座和底部扭转基座之间的空间,从而达到了对机器人用电缆进行压平的效果。(The invention relates to the technical field of robot cables and discloses a silicone rubber cable flattening and molding device for a torsion-resistant robot, which comprises a top pressing plate, wherein the bottom of the top pressing plate is fixedly connected with a top connecting seat, the bottom of the top connecting seat is rotatably connected with a rotating column, the bottom of the rotating column is fixedly connected with a rotating disc, the bottom of the rotating disc is fixedly connected with a screw rod, the bottom of the screw rod is rotatably sleeved with a threaded sleeve, the outer side of the threaded sleeve is fixedly connected with a bottom connecting seat, and the bottom of the bottom connecting seat is fixedly connected with a bottom pressing plate. The distance between the top pressing plate and the bottom pressing plate is changed through the change of the length of the screw rod outside the threaded sleeve, and then the flattening operation of the cable protective sleeve is realized through the change of the distance between the top pressing plate and the bottom pressing plate, so that the cable protective sleeve can be installed to the space between the top torsion base and the bottom torsion base, and the effect of flattening the cable for the robot is achieved.)

一种耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备

技术领域

本发明涉及机器人电缆技术领域，具体为一种耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用，工业机器人由于作业任务的需求需要进行大量的扭转动作，在扭转的过程中，对于外接的电缆是很大的损伤，且工业机器人的电缆大部分安装在狭小的扁平空间中，这就要求工业机器人用电缆需要是扁平状的，但是现有设备不可以实现对电缆的压平作业。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备，具备对机器人用电缆进行压平使其耐扭转优点，解决了机器人用电缆不可以被压平且不耐扭转的问题。

(二)技术方案

为实现上述对机器人用电缆进行压平使其耐扭转目的，本发明提供如下技术方案：一种耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备，包括顶部压板，所述顶部压板的底部固定连接有顶部连接座，所述顶部连接座的底部转动连接有转动柱，所述转动柱的底部固定连接有转盘，所述转盘的外侧固定安装有转柄，所述转盘的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的底部转动套接有螺纹套管，所述螺纹套管的外侧固定连接有底部连接座，所述底部连接座的底部固定连接有底部压板，所述顶部压板和底部压板之间活动连接有电缆保护套，所述电缆保护套的内部固定安装有缆芯柱，所述缆芯柱的内部插接有缆芯，所述电缆保护套和缆芯柱之间填充有硅橡胶，两个所述顶部压板之间安装有连接转环，所述连接转环的外侧一端固定连接有顶部限位转盘，所述连接转环的内侧一端固定连接有转动轴，两个所述转动轴之间套接有转动套管，两个所述顶部压板相对的一侧边缘顶部开设有凹槽，两个所述顶部压板之间活动连接有挡灰盖布，所述顶部压板的外侧顶部活动连接有顶部扭转基座，所述底部压板的底部外侧活动连接有底部扭转基座，所述缆芯柱的左端固定连接有机器电缆。

优选的，所述顶部压板和底部压板为扁平状的面板，且所述顶部压板和底部压板靠近内侧一面均安装有橡胶垫层，所述顶部连接座和底部连接座相对的安装在顶部压板和底部压板的边缘处。

优选的，所述转动柱的顶部通过限位圆转轮转动连接在顶部连接座的内部，所述顶部连接座的底部开设有带有T形凹槽的柱状槽，所述转盘与转动柱之间为固定连接。

优选的，所述螺纹套管的内壁开设有匹配于螺杆外壁的螺纹槽，所述螺纹套管的螺纹槽的深度等于螺杆的长度，且螺杆的长度为顶部压板和底部压板之间间距的一半。

优选的，两个所述顶部压板在连接转环处呈上下重叠的方式固定插接在连接转环内部，所述连接转环的中部开设有圆孔槽，所述顶部限位转盘转动连接在凹槽的顶部，所述顶部限位转盘的直径大于连接转环的直径。

优选的，所述转动套管的中部开设有贯穿的两个并排的柱状孔槽，所述挡灰盖布为弹性软质材料，其两端分别固定连接在左右两个顶部压板相对的一侧面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备，具备以下有益效果：

1、该耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备，通过将电缆保护套安装在顶部压板和底部压板之间，通过测量顶部扭转基座和底部扭转基座之间的间距，通过转动转柄、转盘带动螺杆和螺纹套管之间继续宁螺纹转动，实现螺杆进入螺纹套管内部的长度的改变，进而通过螺杆在螺纹套管外长度的变化改变顶部压板和底部压板之间的间距，进而通过顶部压板和底部压板之间间距的变化实现对电缆保护套的压平作业，使其可以被安装至顶部扭转基座和底部扭转基座之间的狭小空间，从而达到了对机器人用电缆进行压平的效果。

2、该耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备，通过在两个顶部压板交接处安装连接转环，通过将连接转环套接在转动轴外侧，通过顶部限位转盘固定两个转动轴在两个连接转环之间，再通过在两个转动轴之间活动连接转动套管，通过将两个缆芯柱插接穿过转动套管，从而在电缆保护套扭动的过程中，两个顶部压板交界处的电缆保护套不会受到损伤，从而达到了机器人用电缆耐扭转的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明安装后结构示意图。

图中：1-顶部压板、2-顶部连接座、3-转动柱、4-转盘、5-转柄、6-螺杆、7-底部连接座、8-底部压板、9-电缆保护套、10-缆芯柱、11-缆芯、12-支撑柱、13-硅橡胶、14-连接转环、15-顶部限位转盘、16-转动轴、17-转动套管、18-螺纹套管、19-凹槽、20-挡灰盖布、21-顶部扭转基座、22-底部扭转基座、23-机器电缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备，包括顶部压板1，顶部压板1和底部压板8为扁平状的面板，且顶部压板1和底部压板8靠近内侧一面均安装有橡胶垫层，顶部连接座2和底部连接座7相对的安装在顶部压板1和底部压板8的边缘处，通过顶部压板1和底部压板8对两者之间的电缆保护套9进行挤压使其变形成扁平状，橡胶垫防止顶部压板1和底部压板8对电缆保护套9的外表皮造成损伤，顶部连接座2和底部连接座7安装在边缘处是为了给电缆保护套9提供足够大的延展空间，顶部压板1的底部通过焊接固定连接有顶部连接座2，顶部连接座2的底部转动连接有转动柱3，转动柱3的顶部通过限位圆转轮转动连接在顶部连接座2的内部，顶部连接座2的底部开设有带有T形凹槽的柱状槽，转盘4与转动柱3之间为固定连接，通过咋爱顶部连接座2的底部开设T形凹槽，是的转动柱3的顶部可以通过限位圆转轮转动连接在顶部连接座2的底部，防止其上下位置发生偏移，同时使其可以在顶部连接座2的底部进行转动，转动柱3的底部通过焊接固定连接有转盘4，转盘4的外侧固定安装有转柄5，转盘4的底部通过焊接固定连接有螺杆6，螺杆6的底部转动套接有螺纹套管18，螺纹套管18的内壁开设有匹配于螺杆6外壁的螺纹槽，螺纹套管18的螺纹槽的深度等于螺杆6的长度，且螺杆6的长度为顶部压板1和底部压板8之间间距的一半，通过螺杆6于螺纹套管18内的螺纹槽的转动连接，实现通过转动螺杆6改变顶部压板1和底部压板8之间间距的目的，从而达到对电缆保护套9的挤压目的，螺纹套管18的外侧通过焊接固定连接有底部连接座7，底部连接座7的底部通过焊接固定连接有底部压板8，顶部压板1和底部压板8之间活动连接有电缆保护套9，电缆保护套9的内部固定安装有缆芯柱10，缆芯柱10的内部插接有缆芯11，电缆保护套9和缆芯柱10之间填充有硅橡胶13，两个顶部压板1之间安装有连接转环14，两个顶部压板1在连接转环14处呈上下重叠的方式固定插接在连接转环14内部，连接转环14的中部开设有圆孔槽，顶部限位转盘15转动连接在凹槽19的顶部，顶部限位转盘15的直径大于连接转环14的直径，通过将两个顶部压板1从左右方向分别插接至连接转环14外部，实现两个顶部压板1均可以通过连接转环14绕着顶部限位转盘15和转动套管17进行转动，进而实现了电缆的扭转，同时扭转处的电缆金国处理不容易断裂，直径较大的顶部限位转盘15可以防止转动轴16和转动套管17与连接转环14发生脱离，连接转环14的外侧一端通过焊接固定连接有顶部限位转盘15，连接转环14的内侧一端通过焊接固定连接有转动轴16，两个转动轴16之间套接有转动套管17，转动套管17的中部开设有贯穿的两个并排的柱状孔槽，挡灰盖布20为弹性软质材料，其两端分别固定连接在左右两个顶部压板1相对的一侧面，转动套管17中部需要穿过两个缆芯柱10，所以在转动套管17的中部开设两个柱状孔槽，挡灰盖布20处经常转动，所以通过弹性软材料连接，不会阻碍转动，两个顶部压板1相对的一侧边缘顶部开设有凹槽19，两个顶部压板1之间活动连接有挡灰盖布20，顶部压板1的外侧顶部活动连接有顶部扭转基座21，底部压板8的底部外侧活动连接有底部扭转基座22，缆芯柱10的左端通过焊接固定连接有机器电缆23。

工作原理:通过测量顶部扭转基座21和底部扭转基座22之间的间距，记录数据，再通过转动转柄5带动转盘4转动，通过转盘4的转动带动转动柱3在顶部连接座2底部转动，同时带动螺杆6于螺纹套管18进行螺纹转动，通过螺纹转动改变螺杆6在螺纹套管18外部的长度，在螺杆6长度变化的同时顶部压板1和底部压板8之间的间距被改变，当顶部压板1和底部压板8之间的间距变小时，电缆保护套9被挤压压平，从而实现了对电缆的压平作业，同时在两个顶部压板1交接处安装连接转环14，通过将连接转环14套接在转动轴16外侧，通过顶部限位转盘15固定两个转动轴16在两个连接转环14之间，再通过在两个转动轴16之间活动连接转动套管17，通过将两个缆芯柱10插接穿过转动套管17，从而在电缆保护套9扭动的过程中，两个顶部压板1交界处的电缆保护套9不会受到损伤，从而达到了对机器人用电缆进行压平使其耐扭转目的。

综上所述，该耐扭转机器人用硅橡胶电缆压平造型设备，通过将电缆保护套9安装在顶部压板1和底部压板8之间，通过测量顶部扭转基座21和底部扭转基座22之间的间距，通过转动转柄5、转盘4带动螺杆6和螺纹套管18之间继续宁螺纹转动，实现螺杆6进入螺纹套管18内部的长度的改变，进而通过螺杆6在螺纹套管18外长度的变化改变顶部压板1和底部压板8之间的间距，进而通过顶部压板1和底部压板8之间间距的变化实现对电缆保护套9的压平作业，使其可以被安装至顶部扭转基座21和底部扭转基座22之间的狭小空间，从而达到了对机器人用电缆进行压平的效果。通过在两个顶部压板1交接处安装连接转环14，通过将连接转环14套接在转动轴16外侧，通过顶部限位转盘15固定两个转动轴16在两个连接转环14之间，再通过在两个转动轴16之间活动连接转动套管17，通过将两个缆芯柱10插接穿过转动套管17，从而在电缆保护套9扭动的过程中，两个顶部压板1交界处的电缆保护套9不会受到损伤，从而达到了机器人用电缆耐扭转的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。