阅读说明：本技术 一种组合式太阳能自主航行无人艇 (Modular unmanned ship of solar energy autonomous navigation ) 是由 赵峰 王宏明 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种组合式太阳能自主航行无人艇,包括游艇主体,所述游艇主体的左右侧分别设有第一安装槽和第二安装槽,所述游艇主体的前后侧均设有第三安装槽,所述第一安装槽内安装有与其滑动连接的游艇头,所述第二安装槽内滑动连接有游艇动力尾端,两个电动第三安装槽内均滑动连接有游艇侧翼,所述游艇头上安装有与其螺纹连接的第一螺纹杆,所述游艇动力尾端上安装有与其螺纹连接的第二螺纹杆。本发明结构合理,可以实现对游艇侧翼、游艇头和游艇动力尾端进行收缩,如此会大大降低游艇主体的体积,方便对其进行运输,为工作人员带来便利,提高运输效率,且通过设置行走轮方便对游艇主体进行移动,方便对其进行放置。(The invention discloses a combined solar autonomous navigation unmanned boat which comprises a yacht main body, wherein the left side and the right side of the yacht main body are respectively provided with a first mounting groove and a second mounting groove, the front side and the rear side of the yacht main body are respectively provided with a third mounting groove, a yacht head in sliding connection with the first mounting groove is mounted in the first mounting groove, a yacht power tail end is in sliding connection with the second mounting groove, yacht side wings are in sliding connection with the two electric third mounting grooves, a first threaded rod in threaded connection with the yacht head is mounted on the yacht head, and a second threaded rod in threaded connection with the yacht power tail end is mounted on the yacht power tail end. The yacht main body is reasonable in structure, the yacht side wings, the yacht head and the yacht power tail end can be retracted, so that the size of the yacht main body can be greatly reduced, the yacht main body is convenient to transport, convenience is brought to workers, the transport efficiency is improved, the yacht main body is convenient to move by arranging the travelling wheels, and the yacht main body is convenient to place.)

一种组合式太阳能自主航行无人艇

技术领域

本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种组合式太阳能自主航行无人艇。

背景技术

在智能海洋环境数据监测探测中，采用方法大致分为两大类： 一类是采用资料浮标、潜标，根据不同的任务搭载不同的测量模块； 另一类是利用无人水面艇（USV）或水下机器人（AOV）（如水下滑翔机）作为移动监测平台的水下（面）自航式海洋观测平台；这两类中，浮标类环境数据监测探测已经广泛应用。

现有的太阳能无人水面艇多是为整体式，多个部件通过螺栓等固定安装，稳定性较足，但是其仍存在一定不足；如其放置时以及运输时都占用的较大的体积，为工作人员带来不便，且降低了对其运输效率；其次，将该整体式的无人艇放置时，需要通过运输车进行搬运，较为不便，针对现有技术的不足，因此我们设计了一种组合式太阳能自主航行无人艇来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式太阳能自主航行无人艇，其可以实现对游艇侧翼、游艇头和游艇动力尾端进行收缩，如此会大大降低游艇主体的体积，方便对其进行运输，为工作人员带来便利，提高运输效率，且通过设置行走轮方便对游艇主体进行移动，方便对其进行放置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种组合式太阳能自主航行无人艇，包括游艇主体，所述游艇主体的左右侧分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述游艇主体的前后侧均设有第三安装槽，所述第一安装槽内安装有与其滑动连接的游艇头，所述第二安装槽内滑动连接有游艇动力尾端，两个电动第三安装槽内均滑动连接有游艇侧翼，所述游艇头上安装有与其螺纹连接的第一螺纹杆，所述游艇动力尾端上安装有与其螺纹连接的第二螺纹杆，两个所述游艇侧翼相对的一端均安装有与其螺纹连接的第三螺纹杆，所述游艇主体上设有安装腔，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和两个第三螺纹杆均贯穿游艇主体并与其转动连接，且所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和两个第三螺纹杆相近的一端均延伸至安装腔内，且所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和两个第三螺纹杆之间设有传动机构，所述游艇主体上安装有安装箱，所述安装箱内安装有伺服电机、电源和控制端，所述伺服电机与传动机构传动连接，所述游艇主体的底部安装有四个安装架，四个所述安装架上均安装有行走轮，所述游艇主体和两个游艇侧翼的上端均分别安装有第一太阳能板和第二太阳能板。

优选地，所述游艇头呈锥形设置，且所述游艇头与第一安装槽的滑动处密封设置。

优选地，所述游艇动力尾端包括与第二安装槽内壁密封滑动连接的滑动板，所述滑动板与游艇主体相背的一端固定连接有两个连接板，两个所述连接板与滑动板相背的一端共同固定连接有安装板，两个所述安装板上安装有两个推进螺旋桨。

优选地，所述游艇头和两个游艇侧翼上分别设有与第一螺纹杆和两个第三螺纹杆相匹配的第一螺纹槽和两个第二螺纹槽。

优选地，所述传动机构包括分别与第一螺纹杆、第二螺纹杆和两个第三螺纹杆固定连接的第一锥齿轮、第二锥齿轮和两个第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮均与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

优选地，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿游艇主体并与其转动连接，所述传动杆延伸至安装腔内，所述传动杆与伺服电机相背的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。

优选地，所述第一太阳能板和两个第二太阳能板均与电源电性连接，所述电源与伺服电机、控制端和两个推进螺旋桨之间电性连接，且所述伺服电机与推进螺旋桨之间并联。

优选地，所述安装箱为防水密封箱，且所述安装箱为不锈钢材质。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、伺服电机的输出端转动带动传动杆转动，可以实现游艇头、滑动板和两个游艇侧翼背离游艇主体的方向移动，伺服电机工作一段时间后停止转动，此时游艇头、滑动板和两个游艇侧翼均伸出合适位置，如此实现游艇整体的组合。

2、伺服电机使其反转，如此可以使实现游艇头、滑动板和两个游艇侧翼收缩，如此大大降低了游艇整体的体积，则游艇整体的大小与游艇主体的大小相同，如此方便对游艇主体进行移动和搬运，大大提高搬运效率，且为工作人员带来便利。

3、推动游艇主体，在行走轮的作用下，方便对游艇主体进行移动，如此便于对其进行放置，且占用较小的空间，较为实用。

4、伺服电机正转直至第一螺纹杆与第一螺纹槽分离，相应的此时，第二螺纹杆与滑动板分离，第三螺纹杆和第四螺纹杆与第二螺纹槽和第三螺纹槽分离，如此可以对游艇头、滑动板和两个游艇侧翼进行拆卸，方便对其进行维护和更换，操作简单方便；安装时，使伺服电机反转即可。

综上所述，本发明结构合理，可以实现对游艇侧翼、游艇头和游艇动力尾端进行收缩，如此会大大降低游艇主体的体积，方便对其进行运输，为工作人员带来便利，提高运输效率，且通过设置行走轮方便对游艇主体进行移动，方便对其进行放置。

附图说明

图1为本发明提出的一种组合式太阳能自主航行无人艇的俯视截面图；

图2为本发明提出的一种组合式太阳能自主航行无人艇的俯视图；

图3为本发明提出的一种组合式太阳能自主航行无人艇的仰视图；

图4为本发明提出的一种组合式太阳能自主航行无人艇中部分结构立体图。

图中：1游艇主体、2第一安装槽、3第二安装槽、4第三安装槽、5游艇头、6第一螺纹槽、7第二螺纹槽、8第一螺纹杆、9第二螺纹杆、10第三螺纹杆、11游艇侧翼、12滑动板、13安装板、14连接板、15推进螺旋桨、16安装腔、17第四锥齿轮、18传动杆、19第一锥齿轮、20第二锥齿轮、21第三锥齿轮、22第一太阳能板、23第二太阳能板、24安装箱、25控制端、26电源、27伺服电机、28行走轮、29安装架、30第四螺纹杆、31第三螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-4，一种组合式太阳能自主航行无人艇，包括游艇主体1，游艇主体1的左右侧分别设有第一安装槽2和第二安装槽3，游艇主体1的前后侧均设有第三安装槽4，第一安装槽2内安装有与其滑动连接的游艇头5，游艇头5呈锥形设置，且游艇头5与第一安装槽2的滑动处密封设置，防止水进入游艇头5与第一安装槽2之间，如此不会存在长久不处理而变质变臭的问题。

第二安装槽3内滑动连接有游艇动力尾端，游艇动力尾端包括与第二安装槽3内壁密封滑动连接的滑动板12，滑动板12与游艇主体1相背的一端固定连接有两个连接板14，两个连接板14与滑动板12相背的一端共同固定连接有安装板13，两个安装板13上安装有两个推进螺旋桨15，通过两个推进螺旋桨15可以为游艇主体1的运动提供动力。

两个电动第三安装槽4内均滑动连接有游艇侧翼11，游艇头5上安装有与其螺纹连接的第一螺纹杆8，游艇动力尾端上安装有与其螺纹连接的第二螺纹杆9，两个游艇侧翼11相对的一端分别安装有与其螺纹连接的第三螺纹杆10和第四螺纹杆30，游艇头5和两个游艇侧翼11上分别设有与第一螺纹杆8、第三螺纹杆10和第四螺纹杆30相匹配的第一螺纹槽6、第二螺纹槽7和第三螺纹槽31。

游艇主体1上设有安装腔16，第一螺纹杆8、第二螺纹杆9、第三螺纹杆10和第四螺纹杆30均贯穿游艇主体1并与其转动连接，且第一螺纹杆8、第二螺纹杆9和两个第三螺纹杆10相近的一端均延伸至安装腔16内，且第一螺纹杆8、第二螺纹杆9和两个第三螺纹杆10之间设有传动机构，传动机构包括分别与第一螺纹杆8、第二螺纹杆9和第三螺纹杆10固定连接的第一锥齿轮19、第二锥齿轮20和第三锥齿轮21，第三锥齿轮21与第一锥齿轮19和第二锥齿轮20啮合，第四螺纹杆30与第三锥齿轮21共轴固定连接，且第三螺纹杆10与第四螺纹杆30的螺纹方向相反。

游艇主体1上安装有安装箱24，安装箱24为防水密封箱，且安装箱24为不锈钢材质；安装箱24内安装有伺服电机27、电源26和控制端25，第一太阳能板22和两个第二太阳能板23均与电源26电性连接，电源26与伺服电机27、控制端25和两个推进螺旋桨15之间电性连接，且伺服电机27与推进螺旋桨15之间并联；控制端25有无线控制等模块组成，为现有技术。

伺服电机27与传动机构传动连接，伺服电机27的输出端固定连接有传动杆18，传动杆18贯穿游艇主体1并与其转动连接，传动杆18延伸至安装腔16内，传动杆18与伺服电机27相背的一端固定连接有第四锥齿轮17，第四锥齿轮17与第一锥齿轮19相互啮合。

游艇主体1的底部安装有四个安装架29，四个安装架29上均安装有行走轮28，通过行走轮28方便对收纳后的游艇主体1进行移动；游艇主体1和两个游艇侧翼11的上端均分别安装有第一太阳能板22和第二太阳能板23；利用第一太阳能板22和第二太阳能板23，可以将太阳能转化为电能。

本发明使用时，首先启动伺服电机27，伺服电机27的输出端转动带动传动杆18转动，进而实现第四锥齿轮17转动，第四锥齿轮17转动带动第一锥齿轮19转动，由于第一锥齿轮19、第二锥齿轮20和第三锥齿轮21均啮合，因此第一锥齿轮19转动时，可以实现第二锥齿轮20和第三锥齿轮21同时转动，因此可以实现第一螺纹杆8、第二螺纹杆9、第三螺纹杆10和第四螺纹杆30转动，由于游艇头5、滑动板12和两个游艇侧翼11均无法转动，因此第一螺纹杆8、第二螺纹杆9、第三螺纹杆10和第四螺纹杆30转动时，可以实现游艇头5、滑动板12和两个游艇侧翼11背离游艇主体1的方向移动，伺服电机27工作一段时间后停止转动，此时游艇头5、滑动板12和两个游艇侧翼11均伸出合适位置，如此实现游艇整体的组合；然后工作人员可以将游艇主体1推动至水中，在行走轮28的作用下，方便对游艇主体1进行移动，方便快捷；或者直接将游艇主体1放置在水中组合。

使用完成后，工作人员可以启动伺服电机27使其反转，如此可以使实现游艇头5、滑动板12和两个游艇侧翼11收缩，如此大大降低了游艇整体的体积，则游艇整体的大小与游艇主体1的大小相同，如此方便对游艇主体1进行移动和搬运，大大提高搬运效率，且为工作人员带来便利。

在对游艇主体1进行放置时，工作人员可以推动游艇主体1，在行走轮28的作用下，方便对游艇主体1进行移动，如此便于对其进行放置，且占用较小的空间，较为实用。

使伺服电机27正转直至第一螺纹杆8与第一螺纹槽6分离，相应的此时，第二螺纹杆9与滑动板12分离，第三螺纹杆10和第四螺纹杆30与第二螺纹槽7和第三螺纹槽31分离，如此可以对游艇头5、滑动板12和两个游艇侧翼11进行拆卸，方便对其进行维护和更换，操作简单方便；安装时，使伺服电机27反转即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。