阅读说明：本技术 一种自动变速器滥用模式的识别及其保护方法 (Automatic transmission abuse mode identification and protection method ) 是由 杨磊 刘强 曹永� 王洪志 郭太民 宗伟 李志宗 王圣涛 吴玉德 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动变速器滥用模式的识别及其保护方法,当车辆的换挡模式为自动模式时,根据车速信号和油门信号判断变速器是否处于滥用模式,如果变速器处于滥用模式,则激活变速器的保护模式,使得变速器在一定的时间段内维持挡位不变。在TCU软件上,控制逻辑根据车速信号和油门信号判断变速器的使用状态,当变速器处于滥用模式时触发保护模式,自动变速器将在适当时间内进行挡位固定,禁止频繁挡位切换；促使驾驶员以正确的方法使用自动变速器。当人为进行滥用误操作变速器时,对变速器及时保护,增加变速器的使用寿命。(The invention relates to an identification and protection method of an abuse mode of an automatic transmission. On TCU software, control logic judges the service condition of the speed changer according to the vehicle speed signal and the throttle signal, when the speed changer is in an abuse mode, a protection mode is triggered, the automatic speed changer fixes the gears within a proper time, and frequent gear switching is forbidden; the driver is prompted to use the automatic transmission in the correct way. When the misoperation transmission is abused manually, the transmission is protected in time, and the service life of the transmission is prolonged.)

一种自动变速器滥用模式的识别及其保护方法

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种自动变速器滥用模式的识别及其保护方法。

背景技术

自动变速器在自动模式（AUTO）下，可根据车速、油门开度等参数信号进行自动换挡的规律，称之为换档图，包括升挡、降挡等。

装置自动变速器的车辆在行驶时，会根据实时采集的车速、油门开度信号判断驾驶员的驾驶意图进行合适的挡位选择，完全满足驾驶需求，但是短时间内油门开度频繁剧烈变化时，会导致挡位频繁切换，增加离合器的使用次数，从而减少自动变速器的使用寿命。

现有自动变速器在软件上没有相应的防护措施，当自动变速器由于人为的滥用操作导致失效、报废时，不能界定责任来源。部分不法用户会采用该工况进行人为损害处于质保期的自动变速器，为骗取厂家的赔偿。目前国内外的自动变速器没有针对该操作的规避措施，自动变速器厂家往往会为此进行赔偿而遭受损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动变速器滥用模式的识别及其保护方法，当人为进行滥用误操作变速器时，对变速器及时保护，增加变速器的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动变速器滥用模式的识别及其保护方法，当车辆的换挡模式为自动模式时，根据车速信号和油门信号判断变速器是否处于滥用模式，如果变速器处于滥用模式，则激活变速器的保护模式，使得变速器在一定的时间段内维持档位不变。

作为优选的技术方案，判断变速器是否处于滥用模式，包括以下步骤：

S01：采集车辆的行驶速度；

S02：判断行驶速度是否满足车速条件；

如果满足，执行S03；

如果不满足，执行S01；

S03：判断踩油门时，是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率的条件；

如果满足，执行S04；

如果不满足，执行S01；

S04：开始计时；

S05：判断松油门时，是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；

如果满足，执行S06；

如果不满足，执行S01；

S06：计时结束并记录踩油门与松油门的间隔时间T1；

S07：判断踩油门与松油门的间隔时间T1是否满足时间条件的要求；

如果满足，执行S08；

如果不满足，执行S01；

S08：计数值N增加固定值；

S09：判断在设定时间T2期间计数值N是否满足数值条件；

如果满足，则判定变速器处于滥用模式；

如果不满足，执行S01；

其中，当第一次踩油门与松油门的间隔时间T₁开始计时，设定时间T₂开始计时；设定时间T₂计时结束后或者判定变速器处于滥用模式后，设定时间T₂复位。

作为优选的技术方案，还包括以下辅助判断步骤：

设定辅助时间T₃，辅助时间T₃等于设定时间T₂；当设定时间T₂开始计时且到达特定时间后，辅助时间T₃开始计时；

在辅助时间T₃期间，当踩油门与松油门的间隔时间T₁满足时间条件的要求时，辅助计数值N₁增加固定值；

然后判断在辅助时间T₃期间，辅助计数值N₁是否满足数值条件；如果满足，则判定变速器处于滥用模式。

作为优选的技术方案，设定时间T₂开始计时后，到达T₂/2时辅助时间T₃开始计时。

作为优选的技术方案，踩油门时，

油门开度条件为：油门开度pedal大于或等于设定的阈值pedal_on；

油门开度变化率的条件为：油门开度变化率ramp大于或等于设定的阈值R_on。

作为优选的技术方案，松油门时，

油门开度条件为：油门开度pedal小于或等于设定的阈值pedal_off ；

油门开度变化率条件为：油门开度变化率ramp小于或等于设定的阈值R_off。

作为优选的技术方案，时间条件为：踩油门与松油门的间隔时间T₁小于或等于设定时间阈值T_on。

作为优选的技术方案，

数值条件为：大于设定数值N_on；

固定值为1。

作为优选的技术方案，保护模式下，对升挡线、降挡线分别进行换挡线补偿,使车辆在一定时间内保持挡位行驶。

作为优选的技术方案，换挡线补偿方式为：

降档线上，降低所有油门开度所对应的车速；

升档线上，提高所有油门开度所对应的车速。

在TCU软件上，控制逻辑根据车速信号和油门信号判断变速器的使用状态，当变速器处于滥用模式时触发保护模式，自动变速器将在适当时间内进行挡位固定，禁止频繁挡位切换；促使驾驶员以正确的方法使用自动变速器。当人为进行滥用误操作变速器时，对变速器及时保护，增加变速器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是保护模式开启前后的油门开度曲线以及对应的档位曲线；

图2是本发明原理流程图；

图3是本发明的换挡图。

具体实施方式

一种自动变速器 滥用模式的识别及其保护方法，当车辆的换挡模式为自动模式时，根据车速信号和油门信号判断变速器是否处于滥用模式，如果变速器处于滥用模式，则激活变速器的保护模式，使得变速器在一定的时间段内维持档位不变。

判断变速器是否处于滥用模式，包括以下步骤：

S01：采集车辆的行驶速度；

S02：判断行驶速度是否满足车速条件；

如果满足，执行S03；

如果不满足，执行S01；

S03：判断踩油门时，是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率的条件；

踩油门时，

油门开度条件为：油门开度pedal大于或等于设定的阈值pedal_on；

油门开度变化率的条件为：油门开度变化率ramp大于或等于设定的阈值R_on；

如果满足，执行S04；

如果不满足，执行S01；

S04：开始计时；

S05：判断松油门时，是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；

松油门时，

油门开度条件为：油门开度pedal小于或等于设定的阈值pedal_off ；

油门开度变化率条件为：油门开度变化率ramp小于或等于设定的阈值R_off；

如果满足，执行S06；

如果不满足，执行S01；

S06：计时结束并记录踩油门与松油门的间隔时间T1；

S07：判断踩油门与松油门的间隔时间T1是否满足时间条件的要求；

时间条件为：踩油门与松油门的间隔时间T₁小于或等于设定时间阈值T_on；

如果满足，执行S08；

如果不满足，执行S01；

S08：计数值N增加固定值；固定值可采用1；

S09：判断在设定时间T2期间计数值N是否满足数值条件；

数值条件为：大于设定数值N_on

如果满足，则判定变速器处于滥用模式；

如果不满足，执行S01；

其中，当第一次踩油门与松油门的间隔时间T₁开始计时，设定时间T₂开始计时；设定时间T₂计时结束后或者判定变速器处于滥用模式后，设定时间T₂复位。当再次检测到踩油门与松油门的间隔时间T₁开始计时，设定时间T₂开始计时并重复上述的检测、判断过程。

判断变速器是否处于滥用模式，先判断车速，如果行驶速度大于设定车速，则判断是否同时满足踩油门时油门开度pedal大于或等于设定的阈值pedal_on（即pedal≥pedal_on）且油门开度变化率ramp大于或等于设定的阈值R_on（即ramp≥R_on）；如果满足，则开始计时，然后判断是否同时满足松油门时油门开度pedal小于或等于设定的阈值pedal_off （即pedal≤pedal_off）且油门开度变化率ramp小于或等于设定的阈值R_off（即ramp≤R_off）；如果满足，计时结束并记录踩油门与松油门的间隔时间T₁，然后判断踩油门与松油门的间隔时间T₁是否小于或等于设定时间阈值T_on；若时间满足，则计数值N加1；若在设定时间T₂内计数值N大于设定数值N_on，则判定变速器处于滥用模式，激活变速器保护模式。

间隔时间T₁开始计时，设定时间T₂开始计时，且未激活保护模式的情况下，在设定时间T₂期间，重复执行S01~ S09以检测变速器是否处于滥用模式，直至判定变速器处于滥用模式并激活保护模式或者设定时间T₂计时结束。下一次检测到满足踩油门时油门开度条件和油门变化率条件时，开启新的循环。计数值N仅在一个设定时间T₂期间进行计数，当激活保护模式后或设定时间T₂计时结束，计数值N复位；检测到满足踩油门时油门开度条件和油门变化率条件时，间隔时间T₁开始计时，满足松油门时油门开度条件和油门变化率条件时，计时结束、复位。

由于程序设定仅在设定时间T₂内循环地对油门操作进行数据采集，当某个满足激活保护模式的工况同时出现在两个循环内时，两个独立的循环可能都不能激活保护模式，为了避免上述情况的发生，还包括以下辅助判断步骤：

设定辅助时间T₃，辅助时间T₃等于设定时间T₂；当设定时间T₂开始计时且到达特定时间后，辅助时间T₃开始计时；该特定时间可根据实际需要进行设置，例如T₂/3、T₂/2或2T₂/3等等。最佳的，设定时间T₂开始计时后，到达T₂/2时辅助时间T₃开始计时。

当辅助时间T₃开始计，且在辅助时间T₃期间，当踩油门与松油门的间隔时间T₁满足时间条件的要求时，即T₁小于或等于设定时间阈值T_on，辅助计数值N₁增加1；然后判断在辅助时间T₃内，辅助计数值N₁是否满足数值条件的要求，如果满足，即N₁大于设定数值N_on，则判定变速器处于滥用模式，激活变速器的保护模式。

如图1所示，当N_on=3时，第一个设定时间T₂内，当N=4满足数值条件要求时便会激活保护模式，在保护模式下，即便操作者仍然会激烈的操作油门，变速器不会进行相应的换挡，而是维持操作时的挡位；若此时辅助时间T₃也相应的激活保护模式，则保护模式的时长会相应的延长，从而避免变速器的滥用。

自动变速器处于保护模式状态时，如图1、图2和图3所示，在设定的时间内对升挡线、降挡线分别进行换挡线补偿。具体的，如图3所示，降挡线补偿n_up、升挡线补偿n_dn,在车速变化量n_up和n_dn的过程中，车辆保持挡位Dx，避免短时间内油门频繁剧烈变化导致频繁挡位切换，减少离合器的结合、分离次数，减少离合器磨损程度，延长自动变速器的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。