阅读说明：本技术 车辆档位自动控制方法、装置及车辆 (Vehicle gear automatic control method and device and vehicle ) 是由 张冠雄 李书利 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆档位自动控制方法、装置和车辆。所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档,且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时,将所述车辆的档位切换为驻车档,可以在驾驶员还未做好行驶准备时,自动控制车辆档位,保证车辆和驾驶员的安全。(The invention relates to the technical field of vehicle control, and provides a vehicle gear automatic control method and device and a vehicle. The method comprises the following steps: detecting a gear state, a brake pedal state, and a driver-side belt state and/or a door state of the vehicle; when the gear state of the vehicle is detected to be a forward gear or a manual gear, the brake pedal is not pressed, the driver side safety belt is not tied and/or the vehicle door is not closed, the gear of the vehicle is switched to a parking gear, and when the driver does not prepare for running, the gear of the vehicle can be automatically controlled, so that the safety of the vehicle and the driver is guaranteed.)

车辆档位自动控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆档位自动控制方法、装置及车辆。

背景技术

当前，车辆的档位处于前进档或者手动档时，即使驾驶员还未做好车辆行驶的准备，但只要松开制动踏板车辆就会向前行驶或滑行，很有可能造成危险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆档位自动控制方法，以在驾驶员还未做好行驶准备时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆档位自动控制方法，所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。

进一步的，在检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态之前，该方法还包括：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速小于等于车速阈值时，执行检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态的步骤。

进一步的，所述车辆的车速由电子稳定系统检测，所述档位状态由自动变速箱控制单元检测，所述制动踏板状态由发动机控制模块检测，所述车门状态由车身控制模块检测，所述驾驶员侧安全带状态由安全气囊模块检测。

进一步的，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档时，该方法还包括：在检测到所述制动踏板状态为已踩下，或者所述驾驶员侧安全带状态为已系且所述车门状态为已关时，保持当前的车辆的档位状态。

进一步的，所述车速阈值为30km/h。

相对于现有技术，本发明所述的车辆档位自动控制方法具有以下优势：

一种车辆档位自动控制方法，所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。在驾驶员还未做好行驶准备，例如未系安全带或者未关车门时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。

本发明的另一目的在于提出一种车辆档位自动控制装置，以在驾驶员还未做好行驶准备时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆档位自动控制装置，所述装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；所述控制单元用于在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。

进一步的，在检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态之前，所述检测单元还用于：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速小于等于车速阈值时，执行检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态的步骤。

进一步的，所述检测单元包括：电子稳定系统，检测所述车辆的车速；自动变速箱控制单元，检测所述档位状态；发动机控制模块，检测所述制动踏板状态；车身控制模块，检测所述车门状态；安全气囊模块，检测所述驾驶员侧安全带状态。

进一步的，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档时，所述控制单元还用于：在检测到所述制动踏板状态为已踩下，或者所述驾驶员侧安全带状态为已系且所述车门状态为已关时，保持当前的车辆的档位状态。

所述车辆档位自动控制装置与上述车辆档位自动控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以在驾驶员还未做好行驶准备时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆档位自动控制装置。

本发明的其它特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的车辆档位自动控制方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的车辆档位自动控制方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的车辆档位自动控制装置的结构框图。

附图标记说明

1 检测单元 2 控制单元

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1是本发明一实施例提供的车辆档位自动控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：

步骤S11，检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；

具体地，可以通过各种传感器检测档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态。车辆的档位状态可以包括很多种，例如驻车档P、前进档D、手动档M以及空档N等等。驾驶员安全带状态和车门状态二者可以只检测一个，也可以都检测。车门状态特指车辆所有车门的状态，只要有一个车门没有关，则车门状态都是未关，当然最重要的是驾驶员侧车门状态。

如果车辆具有自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)、发动机控制模块(Engine Control Module，ECU)、车身控制模块(body control module，BCM)以及安全气囊模块(Air Bag Module，ABM)中的一个或者多个，那么对应的就可以使用TCU检测档位状态、ECU检测制动踏板状态、BCM检测车门状态以及ABM检测驾驶员侧安全带状态。下文以TCU、ECU、BCM以及ABM进行检测进行说明。

步骤S12，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。

具体地，切换档位分为三种情况：

1、如果车辆的档位是D档或者M档时，此时车辆是可以向前移动的，这时，在制动踏板未踩下，同时驾驶员侧安全带未系，则自动将车辆的档位切换为P档；

2、如果车辆的档位是D档或者M档时，在制动踏板未踩下，同时车门未关，则也自动将车辆的档位切换为P档；

3、如果车辆的档位是D档或者M档时，在制动踏板未踩下，同时车门未关驾驶员侧安全带也未系，则也自动将车辆的档位切换为P档。

图2是本发明另一实施例提供的车辆档位自动控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤S21，检测车辆的车速；

具体地，可以使用车速传感器等进行检测，如果车辆具有电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)，则可以使用ESP检测车速，下文以ESP检测车速为例进行说明。

步骤S22，判断车速是否小于等于车速阈值；

具体地，车速阈值可以是30kM/h，但不限于此。车速的判断可以根据ESP发送的vehiclespeed信号进行。

步骤S23，在车辆的车速小于等于车速阈值时，检测车辆的档位状态；

具体地，当ESP发送的vehiclespeed信号中，vehiclespeed小于等于车速阈值时，检测车辆的档位状态。

步骤S24，判断车辆的档位状态是否为前进档或手动档；

具体地，车辆的档位状态的判断可以根据TCU发送的gear position信号进行。

步骤S25，在档位状态是前进档或手动档时，检测制动踏板状态；

具体地，当TCU发送的gear position信号为D或M时，检测制动踏板状态。

步骤S26，判断制动踏板状态是否为未踩下；

具体地，制动踏板状态的判断可以根据ECM发送的brake pedal status信号进行。

步骤S27，在制动踏板状态是未踩下时，检测驾驶员侧安全带状态和车门状态；

具体地，当ECM发送的brake pedal status等于0时，检测驾驶员侧安全带状态和车门状态。

步骤S28，判断驾驶员侧安全带状态是否为已系以及车门状态是否为已关；

具体地，驾驶员侧安全带状态的判断可以根据ABM发送的driver safety beltstatus信号进行，车门状态的判断可以根据BCM发送的driver door status信号进行。

步骤S29，在驾驶员侧安全带状态为未系和/或车门状态为未关时，将车辆的档位切换为驻车档。

具体地，当ABM发送的driver safety belt status等于1，和/或当BCM发送的driver door status等于1时，将车辆的档位切换为P档。

步骤S210，在车速大于车速阈值、档位状态不是前进档和手动档、制动踏板的状态为已踩下、或驾驶员侧安全带状态为已系且车门状态为已关时，不进行控制，也即保持当前的车辆的档位状态。

具体地，当ESP发送vehiclespeed信号大于车速阈值、TCU发送的gear position信号不为D或M、ECM发送的brake pedal status信号不等于0、或BCM发送的driver doorstatus等于0且ABM发送的driver safety belt status等于0时，不进行控制。

以上实施例的检测和判断顺序仅为实例，可以理解的是，其中各检测和判断顺序也可以调换。例如，可以先检测和判断驾驶员侧安全带状态是否为已系以及车门状态是否为已关，然后在驾驶员侧安全带状态为未系和/或车门状态为未关时，再判断制动踏板状态是否为未踩下，并在制动踏板为未踩下时，将车辆的档位状态切换为P档。

图3是本发明一实施例提供的车辆档位自动控制装置的结构框图。如图3所示，所述装置包括：检测单元1以及控制单元2，其中，所述检测单元1用于检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；所述控制单元2用于在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。

进一步的，在检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态之前，所述检测单元1还用于：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速小于等于车速阈值时，执行检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态的步骤。

进一步的，所述检测单元1包括：电子稳定系统，检测所述车辆的车速；自动变速箱控制单元，检测所述档位状态；发动机控制模块，检测所述制动踏板状态；车身控制模块，检测所述车门状态；安全气囊模块，检测所述驾驶员侧安全带状态。

进一步的，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档时，所述控制单元2还用于：在检测到所述制动踏板状态为已踩下，或者所述驾驶员侧安全带状态为已系且所述车门状态为已关时，保持当前的车辆的档位状态。

上文所述的车辆档位自动控制装置的实施例与上文所述的车辆档位自动控制方法的实施例类似，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆档位自动控制装置。

采用本发明提供的车辆档位自动控制方法、装置及车辆，所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。在驾驶员还未做好行驶准备，例如未系安全带或者未关车门时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。