阅读说明：本技术 一种豆制品生产设备 (Bean product production equipment ) 是由 杨华 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及豆制品领域,具体是涉及一种豆制品生产设备,包括支架,还包括用于大豆浸泡的沉浸池、落料道、用于大豆研磨成豆浆的研磨组件、用于渣液分离的过滤箱、用于豆浆调质的搅拌组件和用于豆浆成品杀菌的灭菌炉,沉浸池设置于支架的顶部,落料道设置于沉浸池的旁侧,研磨组件通过一个支撑架设置于落料道的一侧,过滤箱设置于研磨组件的下方,搅拌组件设置于过滤箱的一侧,落料道的底部还设有一个用于带动落料道进行振动送料的振动组件,振动组件包括两个抖动机构,本发明解决了豆浆在生产过程中,对于大豆的研磨程度太低,以及豆浆生产后口感不佳的问题,提高了豆浆的加工纯度,以及增强了豆浆的口感。(The invention relates to the field of bean products, in particular to bean product production equipment which comprises a bracket, a soaking pool for soaking soybeans, a blanking channel, a grinding component for grinding the soybeans into soybean milk, a filter box for separating dregs and liquid, a stirring component for conditioning the soybean milk and a sterilizing furnace for sterilizing finished soybean milk products, wherein the soaking pool is arranged at the top of the bracket, the blanking channel is arranged beside the soaking pool, the grinding component is arranged at one side of the blanking channel through a support frame, the filter box is arranged below the grinding component, the stirring component is arranged at one side of the filter box, the bottom of the blanking channel is also provided with a vibrating component for driving the blanking channel to vibrate and feed, and the vibrating component comprises two vibrating mechanisms. Improves the processing purity of the soybean milk and enhances the taste of the soybean milk.)

一种豆制品生产设备

技术领域

本发明涉及豆制品领域，具体是涉及一种豆制品生产设备。

背景技术

豆浆是一种老少皆宜的营养食品，不仅在国内受广大用户群体的喜爱，在欧美国家也享有“植物奶”的美誉，豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸，此外，还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，虽不及豆腐，但比其他任何乳类都高，非常适合于各种人群，包括老人、成年人和青少年等等，市场上现有袋装或瓶装豆浆饮品由专业加工厂进行冷链配送，然而，豆浆的制作过程多豆浆的口感也会产生很大的影响。

黄豆制成豆浆的过程中，黄豆经浸泡后需要通过中转输送装置输送至磨浆机，进行磨浆，现有技术中企业对原料豆的清洗的处理技术比较落后，靠人力实现对原料豆的清洗，清洗过程中上料、加水、换水、搅拌、出料等工序均匀人工完成，清洗劳动强度大、工作效率低，不能满足现代机械化生产的需求，并且在浸泡过程中，现有技术采用人工更换浸泡水，浸泡水更换劳动强度大，工作效率低，在实际操作中浸泡水更换次数少，导致泡豆时间长，浸泡过程中易滋生细菌等问题。

豆浆制作过程时，豆浆需要通过移动时间的浸泡后才被送入研磨机进行豆浆研磨，然而，目前大多研磨豆浆往往没能将黄豆给充分磨成豆浆状，并且豆浆研磨后还需要对其进行渣液分离，保证豆浆的纯度，豆浆还需要加入一些调料来增加口感，豆浆生产完成后还需要进行高温杀菌，往往由于生产完毕后没能进行杀菌，在人们品尝时很容易引起不适，因此，对于这些情况，应该设计一种能够自动对豆浆进行充分且全面生产加工的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种豆制品生产设备，该技术方案解决了豆浆在生产过程中，对于大豆的研磨程度太低，以及豆浆生产后口感不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种豆制品生产设备，包括支架，还包括用于大豆浸泡的沉浸池、落料道、用于大豆研磨成豆浆的研磨组件、用于渣液分离的过滤箱、用于豆浆调质的搅拌组件和用于豆浆成品杀菌的灭菌炉，沉浸池设置于支架的顶部，落料道设置于沉浸池的旁侧，研磨组件通过一个支撑架设置于落料道的一侧，过滤箱设置于研磨组件的下方，搅拌组件设置于过滤箱的一侧，灭菌炉设置于搅拌组件远离过滤箱的一侧，并且搅拌组件和灭菌炉均位于沉浸池的下方，落料道的底部还设有一个用于带动落料道进行振动送料的振动组件，振动组件包括两个抖动机构，两个抖动机构沿着落料道的长度方向对称设置于落料道的底部。

作为一种豆制品生产设备的一种优选方案，沉浸池的旁侧设有一个用于大豆浸泡的加水管，沉浸池的两端还分别设有一个用于更换浸泡后的水的出水管和一个用于大豆落进落料道内的导出管，两个抖动机构的结构均相同，每个抖动机构均由一个底座、两个矩形板和一个U形架组成，每个底座均固定于支架的顶部，每两个矩形板分别呈竖直状态对称设置于相应底座的顶部，每个U形架的两端还分别通过两个第一活动杆活动插接于相应两个矩形板上，并且每个矩形板与相应U形架一侧之间的两个第一活动杆上均套设有一个第一弹簧。

作为一种豆制品生产设备的一种优选方案，每个U形架的开口均面朝向设置，每个U形架上还均呈竖直状态对称设有两个第二活动杆，每个U形架内的两个第二活动杆上还均滑动套设有一个升降块，并且每个升降块两端的第二活动杆上还均套设有一个第二弹簧，每个升降块的顶部还均竖直向上设有一个与落料道底部固定的抵触杆，每个升降块的两侧还均能够转动的设有两个转杆，并且每个转杆的共同端均套设有一个驱动齿轮，每两个驱动齿轮之间还均啮合设有一个直齿齿轮，每个直齿齿轮均通过一个振动电机驱动，每个振动电机均固定于相应升降块的内部，并且每个转杆的两端还均对称设有一个用于相互抵触的半弧块。

作为一种豆制品生产设备的一种优选方案，研磨组件包括一个入料道、一个一级研磨机构和一个二级研磨机构，入料道呈锥形结构，入料道的开口端固定于支撑架的顶部，并且入料道位于落料道的下方，一级研磨机构设置于入料道的底部，二级研磨机构设置于一级研磨机构的底部，一级研磨机构由一个研磨箱和两个研磨棒组成，研磨箱的顶端与入料道的底部连通，并且研磨箱的底部还通过一个连接架固定于支撑架的中部，两个研磨棒沿着研磨箱的长度方向对称设置于研磨箱的内部，每个研磨棒的同一端还均套设有一个带轮，两个带轮之间通过一个皮带连接，并且一个研磨棒还通过一个第一旋转电机驱动。

作为一种豆制品生产设备的一种优选方案，二级研磨机构由一个研磨桶和一个驱动轴组成，研磨桶的两端呈水平状态分别通过一个吊环固定于连接架的底部，并且研磨桶的顶部与研磨箱的底部之间还通过一个连接管道连通，研磨桶的底部还设有一个出料的出料管道，驱动轴沿着研磨桶的轴心线方向设置于研磨桶的内部，驱动轴的外侧沿着圆周方向还均匀分布设有若干个研磨杆，并且每个研磨杆上还均设有一个用于辅助大豆研磨的凸块，驱动轴的一端还通过一个第二旋转电机驱动，过滤箱还位于研磨桶的下方。

作为一种豆制品生产设备的一种优选方案，过滤箱的内侧中部设有一周承托台，承托台的顶部设有一个用于渣液分离的筛网，并且承托台的顶部四周拐角处还分别竖直向上设有一个套接柱，筛网的四周均套设于相应的套接柱上，筛网的两端还分别设有一个用于更换筛网的把手，过滤箱面向搅拌组件的一侧还设有一个豆浆流出的第一输出管，搅拌组件包括一个底桶、桶身和桶盖，底桶通过一个四脚架固定于过滤箱的旁侧，桶身设置于底桶的顶部，桶盖设置于桶身的顶部，并且桶盖的顶部还设有一个与第一输出管相连通的第一输入管。

作为一种豆制品生产设备的一种优选方案，底桶的底部设有一个第二输出管，桶盖的顶部还设有一个用于加入各种调配原料的加料管，搅拌组件还包括一个搅拌杆和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于桶盖的顶部，搅拌杆与桶身之间共轴线，并且搅拌杆的底部能够转动的设置于底桶的内侧底部，搅拌杆的自由端穿过桶盖向上伸出，搅拌杆上沿着轴心线方向还设有若干连接部，每个连接部上还分别沿着圆周方向均匀设有若干个用于搅拌的条形板，并且每个条形板的自由端还均设有一个用于使豆浆与加入的调料充分混合的搅拌叶片。

作为一种豆制品生产设备的一种优选方案，齿轮驱动机构包括一个主动轮、一个内圈齿轮和三个从动轮，内圈齿轮通过一个圆架体呈水平状态固定于桶盖的顶部，主动轮与内圈齿轮之间共轴线，主动轮还通过一个驱动电机驱动，并且驱动电机通过一个机架固定于桶盖的顶部，搅拌杆的顶端与驱动电机的输出端之间还通过一个联轴器连接，三个从动轮沿着主动轮的圆周方向均匀分布。

作为一种豆制品生产设备的一种优选方案，三个从动轮均与主动轮和内圈齿轮之间相互啮合，三个从动轮上还分别套设有一个转轴，三个转轴的顶部通过一个三角板连接，搅拌杆的上半部分和下半部分还均设有一个活动盘，每个活动盘的圆周方向分别均匀分布设有三个连板，三个转轴的底部分别与相应连板之间固定连接，并且每两个同一平面的连板之间均设有一个用于刮除桶身内壁附着豆浆残余物的剐蹭刀片。

作为一种豆制品生产设备的一种优选方案，灭菌炉通过一个底架固定于搅拌组件的旁侧，灭菌炉的内侧沿着圆周方向还均匀设有若干个用于对豆浆进行高温加热达到灭菌效果的加热丝，并且灭菌炉的顶部还设有一个与底桶底部第二输出管相连通的第二输入管，第一输出管与第一输入管和第二输出管与第二输入管之间还均通过一个真空吸管连通，并且灭菌炉的底部还设有一个便于出料的第三输出管。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员进行豆浆加工时，首先，操作人员将大量的大豆倒入沉浸池内，沉浸池内随之倒入大量的水将大豆进行一端时间的浸泡，大豆通过反复浸泡完后，大豆被清洗干净，接着，大豆落入落料道内，两个抖动机构随之通过振动将大豆从落料道上传输至研磨组件内，研磨组件随之对大豆进行高效研磨，大豆研磨过后变成的豆浆进入过滤箱内进行渣液分离，使豆浆的纯度更高，过滤后的豆浆随之进入搅拌组件内，操作人员将一些调整口感的调料加入搅拌组件内，搅拌组件随之对豆浆以及各种调料进行充分搅拌，保证豆浆生产后供人饮用的口感，最终，加工完成的豆浆进入灭菌炉内，灭菌炉对其进行高温杀菌，保证了豆浆饮用时的安全性，杀菌过后的豆浆通过操作人员进行下一阶段的操作生产出一批批可售卖的豆浆，本发明解决了豆浆在生产过程中，对于大豆的研磨程度太低，以及豆浆生产后口感不佳的问题，提高了豆浆的加工纯度，以及增强了豆浆的口感。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为抖动机构的立体结构示意图；

图4为抖动机构的剖视图；

图5为研磨组件的立体结构示意图；

图6为研磨组件的剖视图一；

图7为研磨组件的剖视图二；

图8为过滤箱的立体结构分解示意图；

图9为搅拌组件的立体结构分解示意图；

图10为搅拌组件的局部立体结构分解示意图。

图中标号为：支架1、沉浸池2、落料道3、过滤箱4、灭菌炉5、支撑架6、抖动机构7、加水管8、出水管9、导出管10、底座11、矩形板12、U形架13、第一活动杆14、第一弹簧15、第二活动杆16、升降块17、第二弹簧18、抵触杆19、转杆20、驱动齿轮21、直齿齿轮22、振动电机23、半弧块24、入料道25、研磨箱26、研磨棒27、皮带28、第一旋转电机29、研磨桶30、驱动轴31、连接管道32、出料管道33、研磨杆34、凸块35、第二旋转电机36、承托台37、筛网38、套接柱39、把手40、第一输出管41、底桶42、桶身43、桶盖44、四脚架45、第一输入管46、第二输出管47、加料管48、搅拌杆49、连接部50、条形板51、搅拌叶片52、主动轮53、内圈齿轮54、从动轮55、圆架体56、驱动电机57、机架58、联轴器59、转轴60、三角板61、活动盘62、连板63、剐蹭刀片64、底架65、加热丝66、第二输入管67、真空吸管68、第三输出管69。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种豆制品生产设备，包括支架1，还包括用于大豆浸泡的沉浸池2、落料道3、用于大豆研磨成豆浆的研磨组件、用于渣液分离的过滤箱4、用于豆浆调质的搅拌组件和用于豆浆成品杀菌的灭菌炉5，沉浸池2设置于支架1的顶部，落料道3设置于沉浸池2的旁侧，研磨组件通过一个支撑架6设置于落料道3的一侧，过滤箱4设置于研磨组件的下方，搅拌组件设置于过滤箱4的一侧，灭菌炉5设置于搅拌组件远离过滤箱4的一侧，并且搅拌组件和灭菌炉5均位于沉浸池2的下方，落料道3的底部还设有一个用于带动落料道3进行振动送料的振动组件，振动组件包括两个抖动机构7，两个抖动机构7沿着落料道3的长度方向对称设置于落料道3的底部。操作人员进行豆浆加工时，首先，操作人员将大量的大豆倒入沉浸池2内，沉浸池2内随之倒入大量的水将大豆进行一端时间的浸泡，大豆通过反复浸泡完后，大豆被清洗干净，接着，大豆落入落料道3内，两个抖动机构7随之通过振动将大豆从落料道3上传输至研磨组件内，研磨组件随之对大豆进行高效研磨，大豆研磨过后变成的豆浆进入过滤箱4内进行渣液分离，使豆浆的纯度更高，过滤后的豆浆随之进入搅拌组件内，操作人员将一些调整口感的调料加入搅拌组件内，搅拌组件随之对豆浆以及各种调料进行充分搅拌，保证豆浆生产后供人饮用的口感，最终，加工完成的豆浆进入灭菌炉5内，灭菌炉5对其进行高温杀菌，保证了豆浆饮用时的安全性，杀菌过后的豆浆通过操作人员进行下一阶段的操作生产出一批批可售卖的豆浆。

沉浸池2的旁侧设有一个用于大豆浸泡的加水管8，沉浸池2的两端还分别设有一个用于更换浸泡后的水的出水管9和一个用于大豆落进落料道3内的导出管10，两个抖动机构7的结构均相同，每个抖动机构7均由一个底座11、两个矩形板12和一个U形架13组成，每个底座11均固定于支架1的顶部，每两个矩形板12分别呈竖直状态对称设置于相应底座11的顶部，每个U形架13的两端还分别通过两个第一活动杆14活动插接于相应两个矩形板12上，并且每个矩形板12与相应U形架13一侧之间的两个第一活动杆14上均套设有一个第一弹簧15。操作人员进行豆浆加工时，首先，操作人员将大量的大豆倒入沉浸池2内，沉浸池2内随之通过加水管8倒入大量的水将大豆进行一端时间的浸泡，大豆通过反复浸泡完后，大豆被清洗干净，大豆通过导出管10落入落料道3后，两个抖动机构7随之同时驱动带动落料道3进行抖动送料，两个抖动机构7驱动的过程中，每个U形架13通过相应的两个第一活动杆14的活动以及每个第一弹簧15的作用力，使落料道3作前后振动。

每个U形架13的开口均面朝向设置，每个U形架13上还均呈竖直状态对称设有两个第二活动杆16，每个U形架13内的两个第二活动杆16上还均滑动套设有一个升降块17，并且每个升降块17两端的第二活动杆16上还均套设有一个第二弹簧18，每个升降块17的顶部还均竖直向上设有一个与落料道3底部固定的抵触杆19，每个升降块17的两侧还均能够转动的设有两个转杆20，并且每个转杆20的共同端均套设有一个驱动齿轮21，每两个驱动齿轮21之间还均啮合设有一个直齿齿轮22，每个直齿齿轮22均通过一个振动电机23驱动，每个振动电机23均固定于相应升降块17的内部，并且每个转杆20的两端还均对称设有一个用于相互抵触的半弧块24。当每个振动电机23驱动相应的直齿齿轮22转动后，由于每两个驱动齿轮21分别与相应的直齿齿轮22之间相互啮合，因此，每个直齿齿轮22转动后，每两个相应的驱动齿轮21随之转动带动相应的两个转杆20转动，每个转杆20转动后随之带动每个半弧块24进行相对转动，由于同一平面的两个半弧块24之间的凸出半圆口进行抵触，因此，每个升降块17顶部的抵触杆19随之做循环圆周运动，落料道3随之在两个抵触杆19的活动下通过振动将大豆送入研磨组件内。

研磨组件包括一个入料道25、一个一级研磨机构和一个二级研磨机构，入料道25呈锥形结构，入料道25的开口端固定于支撑架6的顶部，并且入料道25位于落料道3的下方，一级研磨机构设置于入料道25的底部，二级研磨机构设置于一级研磨机构的底部，一级研磨机构由一个研磨箱26和两个研磨棒27组成，研磨箱26的顶端与入料道25的底部连通，并且研磨箱26的底部还通过一个连接架固定于支撑架6的中部，两个研磨棒27沿着研磨箱26的长度方向对称设置于研磨箱26的内部，每个研磨棒27的同一端还均套设有一个带轮，两个带轮之间通过一个皮带28连接，并且一个研磨棒27还通过一个第一旋转电机29驱动。当大豆落入入料道25后，大豆从入料道25进入研磨箱26内，第一旋转电机29随之驱动一个研磨棒27转动，由于两个研磨棒27之间通过皮带28和带轮配合，因此，两个研磨棒27随之通过转动对研磨箱26内的大豆进行初步研磨碾压成豆浆状。

二级研磨机构由一个研磨桶30和一个驱动轴31组成，研磨桶30的两端呈水平状态分别通过一个吊环固定于连接架的底部，并且研磨桶30的顶部与研磨箱26的底部之间还通过一个连接管道32连通，研磨桶30的底部还设有一个出料的出料管道33，驱动轴31沿着研磨桶30的轴心线方向设置于研磨桶30的内部，驱动轴31的外侧沿着圆周方向还均匀分布设有若干个研磨杆34，并且每个研磨杆34上还均设有一个用于辅助大豆研磨的凸块35，驱动轴31的一端还通过一个第二旋转电机36驱动，过滤箱4还位于研磨桶30的下方。当初步研磨过后的豆浆通过连接管道32落入研磨桶30内后，第二旋转电机36随之驱动驱动轴31转动，驱动轴31的转动随之带动若干个研磨杆34转动，每个研磨杆34上的凸块35随之对大豆进行最终的研磨，大豆随之被研磨呈豆浆，被研磨后的豆浆由于会存在一些杂质，因此，豆浆通过出料管道33流入过滤箱4内。

过滤箱4的内侧中部设有一周承托台37，承托台37的顶部设有一个用于渣液分离的筛网38，并且承托台37的顶部四周拐角处还分别竖直向上设有一个套接柱39，筛网38的四周均套设于相应的套接柱39上，筛网38的两端还分别设有一个用于更换筛网38的把手40，过滤箱4面向搅拌组件的一侧还设有一个豆浆流出的第一输出管41，搅拌组件包括一个底桶42、桶身43和桶盖44，底桶42通过一个四脚架45固定于过滤箱4的旁侧，桶身43设置于底桶42的顶部，桶盖44设置于桶身43的顶部，并且桶盖44的顶部还设有一个与第一输出管41相连通的第一输入管46。当豆浆流入过滤箱4内后，豆浆通过筛网38进行渣液分离，保证豆浆的纯度，由于第一输出管41与第一输入管46之间相互连通，因此，过滤后的豆浆随之流入到桶身43内。

底桶42的底部设有一个第二输出管47，桶盖44的顶部还设有一个用于加入各种调配原料的加料管48，搅拌组件还包括一个搅拌杆49和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于桶盖44的顶部，搅拌杆49与桶身43之间共轴线，并且搅拌杆49的底部能够转动的设置于底桶42的内侧底部，搅拌杆49的自由端穿过桶盖44向上伸出，搅拌杆49上沿着轴心线方向还设有若干连接部50，每个连接部50上还分别沿着圆周方向均匀设有若干个用于搅拌的条形板51，并且每个条形板51的自由端还均设有一个用于使豆浆与加入的调料充分混合的搅拌叶片52。当豆浆从第一输入管46流入桶身43内后，操作人员随之将调料通过加料管48加入进桶身43内，接着，搅拌杆49通过齿轮驱动机构进行转动时，搅拌杆49上若干个连接部50随之带动相应的条形板51转动，每个条形板51上的搅拌叶片52都是为了更好的对豆浆和调料之间进行充分搅拌。

齿轮驱动机构包括一个主动轮53、一个内圈齿轮54和三个从动轮55，内圈齿轮54通过一个圆架体56呈水平状态固定于桶盖44的顶部，主动轮53与内圈齿轮54之间共轴线，主动轮53还通过一个驱动电机57驱动，并且驱动电机57通过一个机架58固定于桶盖44的顶部，搅拌杆49的顶端与驱动电机57的输出端之间还通过一个联轴器59连接，三个从动轮55沿着主动轮53的圆周方向均匀分布。当齿轮驱动机构驱动搅拌杆49转动时，驱动电机57通过联轴器59驱动搅拌杆49转动，搅拌杆49转动的同时，主动轮53也通过转动带动三个从动轮55沿着主动轮53的圆周方向转动。

三个从动轮55均与主动轮53和内圈齿轮54之间相互啮合，三个从动轮55上还分别套设有一个转轴60，三个转轴60的顶部通过一个三角板61连接，搅拌杆49的上半部分和下半部分还均设有一个活动盘62，每个活动盘62的圆周方向分别均匀分布设有三个连板63，三个转轴60的底部分别与相应连板63之间固定连接，并且每两个同一平面的连板63之间均设有一个用于刮除桶身43内壁附着豆浆残余物的剐蹭刀片64。当三个从动轮55转动时，由于三个从动轮55套设的转轴60通过一个三角板61连接，因此，保证了三个从动轮55转动的稳定性，三个转轴60的转动还带动三个连板63沿着搅拌杆49的圆周方向转动，由于每个连板63上均设有一个剐蹭刀片64，因此，每个剐蹭刀片64随之能够通过转动对桶身43内侧壁残余的豆浆进行刮除，保证了机器的寿命。

灭菌炉5通过一个底架65固定于搅拌组件的旁侧，灭菌炉5的内侧沿着圆周方向还均匀设有若干个用于对豆浆进行高温加热达到灭菌效果的加热丝66，并且灭菌炉5的顶部还设有一个与底桶42底部第二输出管47相连通的第二输入管67，第一输出管41与第一输入管46和第二输出管47与第二输入管67之间还均通过一个真空吸管68连通，并且灭菌炉5的底部还设有一个便于出料的第三输出管69。当加工完成的豆浆通过真空吸管68进入灭菌炉5内后，若干个加热丝66通过高温加热对豆浆进杀菌处理，保证了豆浆供人们饮用的安全性，最终，杀菌过后的豆浆通过操作人员进行下一阶段的操作生产出一批批可售卖的豆浆。

本发明的工作原理：操作人员进行豆浆加工时，首先，操作人员将大量的大豆倒入沉浸池2内，沉浸池2内随之通过加水管8倒入大量的水将大豆进行一端时间的浸泡，大豆通过反复浸泡完后，大豆被清洗干净，大豆通过导出管10落入落料道3后，两个抖动机构7随之同时驱动带动落料道3进行抖动送料，两个抖动机构7驱动的过程中，每个振动电机23驱动相应的直齿齿轮22转动，由于每两个驱动齿轮21分别与相应的直齿齿轮22之间相互啮合，因此，每个直齿齿轮22转动后，每两个相应的驱动齿轮21随之转动带动相应的两个转杆20转动，每个转杆20转动后随之带动每个半弧块24进行相对转动，每个U形架13通过相应的两个第一活动杆14的活动以及每个第一弹簧15的作用力，使落料道3作前后振动，由于同一平面的两个半弧块24之间的凸出半圆口进行抵触，因此，每个升降块17顶部的抵触杆19随之做循环圆周运动，落料道3随之在两个抵触杆19的活动下通过振动将大豆落入入料道25，大豆从入料道25进入研磨箱26内，第一旋转电机29随之驱动一个研磨棒27转动，由于两个研磨棒27之间通过皮带28和带轮配合，因此，两个研磨棒27随之通过转动对研磨箱26内的大豆进行初步研磨碾压成豆浆状，当初步研磨过后的豆浆通过连接管道32落入研磨桶30内后，第二旋转电机36随之驱动驱动轴31转动，驱动轴31的转动随之带动若干个研磨杆34转动，每个研磨杆34上的凸块35随之对大豆进行最终的研磨，大豆随之被研磨呈豆浆，被研磨后的豆浆由于会存在一些杂质，因此，豆浆通过出料管道33流入过滤箱4内，接着豆浆通过筛网38进行渣液分离，保证豆浆的纯度，由于第一输出管41与第一输入管46之间相互连通，因此，豆浆流入桶身43内，操作人员随之将调料通过加料管48加入进桶身43内，接着，搅拌杆49通过齿轮驱动机构进行转动时，搅拌杆49上若干个连接部50随之带动相应的条形板51转动，每个条形板51上的搅拌叶片52都是为了更好的对豆浆和调料之间进行充分搅拌，当齿轮驱动机构驱动搅拌杆49转动时，驱动电机57通过联轴器59驱动搅拌杆49转动，搅拌杆49转动的同时，主动轮53也通过转动带动三个从动轮55沿着主动轮53的圆周方向转动，由于三个从动轮55套设的转轴60通过一个三角板61连接，因此，保证了三个从动轮55转动的稳定性，三个转轴60的转动还带动三个连板63沿着搅拌杆49的圆周方向转动，由于每个连板63上均设有一个剐蹭刀片64，因此，每个剐蹭刀片64随之能够通过转动对桶身43内侧壁残余的豆浆进行刮除，保证了机器的寿命，当加工完成的豆浆通过真空吸管68进入灭菌炉5内后，若干个加热丝66通过高温加热对豆浆进杀菌处理，保证了豆浆供人们饮用的安全性，最终，杀菌过后的豆浆通过操作人员进行下一阶段的操作生产出一批批可售卖的豆浆。