阅读说明：本技术 一种汽车减震器连杆自动冲铆设备 (Automatic punching and riveting equipment for connecting rod of automobile shock absorber ) 是由 邓凯 范朝辉 黄军梅 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车减震器连杆自动冲铆设备,包括主机架、操作台、底板模块、工位模块、上料模块和冲铆模块,所述主机架的内侧下方中部设置有操作台,所述底板模块的中部设置有冲铆板,且底板模块位于操作台的上方,所述工位模块的底部设置有工位板,且工位模块位于主机架的内侧中部,所述上料模块的中部设置有顶板,且上料模块位于工位模块的上方,所述冲铆模块的顶部设置有吊装轴承,且冲铆模块位于主机架的内侧顶部,所述冲铆模块包括吊装轴承、安装座、主电机、曲轴、飞轮、连接杆和冲铆杆,该种汽车减震器连杆自动冲铆设备,使用者可以用通过工位模块和上料模块相配合,完成对攻坚的自动限位,并可以通过冲铆模块完成对共建的铆接作业。(The invention discloses automatic punching and riveting equipment for a connecting rod of an automobile shock absorber, which comprises a main frame, an operating platform, a bottom plate module, a station module, a feeding module and a punching and riveting module, wherein the operating platform is arranged in the middle part below the inner side of the main frame, a punching and riveting plate is arranged in the middle part of the bottom plate module, the bottom plate module is positioned above the operating platform, a station plate is arranged at the bottom of the station module, the station module is positioned in the middle part inside the main frame, a top plate is arranged in the middle part of the feeding module, the feeding module is positioned above the station module, a hoisting bearing is arranged at the top of the punching and riveting module, the punching and riveting module is positioned at the top inside the main frame and comprises a hoisting bearing, a mounting seat, a main motor, a crankshaft, a flywheel, a connecting rod and a punching and riveting rod, the automatic limiting of the tapping is completed, and the riveting operation of the co-construction can be completed through the punching and riveting module.)

一种汽车减震器连杆自动冲铆设备

技术领域

本发明涉及汽车减震器连杆的加工技术领域，具体为一种汽车减震器连杆自动冲铆设备。

背景技术

为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器，连杆作为汽车减震器的重要部件，随着技术不断更新，不断有不同样式的连杆被运用到减震器上，包括柱式和平板式，其中，有的平板式连杆需要多重材料以及部件的叠加组合，因此需要对两岸进行铆接，以增强连杆的材料紧密性以及强度，现有的连杆冲铆设备往往属于半自动设备，需要人员不停操作，十分耗费人力，且影响加工时长，因此需对连杆冲铆设备进行结构改进。

现有的连杆冲铆设备往往属于半自动设备，需要人员不停操作，十分耗费人力，且影响加工时长，因此需对连杆冲铆设备进行结构改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车减震器连杆自动冲铆设备，以解决上述背景技术中提出的现有的连杆冲铆设备往往属于半自动设备，需要人员不停操作，十分耗费人力，且影响加工时长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车减震器连杆自动冲铆设备，包括主机架、操作台、底板模块、工位模块、上料模块和冲铆模块，所述主机架的内侧下方中部设置有操作台，所述底板模块的中部设置有冲铆板，且底板模块位于操作台的上方，所述工位模块的底部设置有工位板，且工位模块位于主机架的内侧中部，所述上料模块的中部设置有顶板，且上料模块位于工位模块的上方，所述冲铆模块的顶部设置有吊装轴承，且冲铆模块位于主机架的内侧顶部，所述冲铆模块包括吊装轴承、安装座、主电机、曲轴、飞轮、连接杆和冲铆杆，所述主机架的内侧顶部安装有吊装轴承，且吊装轴承设置有两个，所述吊装轴承的下端贯穿设置有曲轴，所述吊装轴承的右方设置有安装座，且安装座的下方安装有主电机，所述主电机的输出端与曲轴的左端相连接，且曲轴的右端连接有飞轮，所述曲轴的中端外部套接有连接杆，且连接杆的下方安装有冲铆杆。

1.优选的，所述吊装轴承与外机架之间为焊接，所述安装座与外机架之间为一体式结构，所述主电机与安装座之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述连接杆与曲轴之间通过轴承连接，构成可旋转结构。

优选的，所述底板模块包括冲铆板、活动块、活动块、、定型孔、凸台、竖置液压杆和滑槽，所述冲铆板的上方设置有滑槽，且滑槽的右侧设置有活动孔，所述活动孔的内侧设置有活动块，且活动块的上方设置有定型孔，所述定型孔的内侧底部设置有凸台，所述活动块的连接有竖置液压杆，且竖置液压杆的底部与操作台的内侧底部相连接。

优选的，所述冲铆板与活动孔和滑槽之间为一体式结构，所述活动块与定型孔和凸台之间为一体式结构，所述竖置液压杆与活动块和操作台均之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。

优选的，所述工位模块包括工位板、工位槽、通孔、水平液压杆和固定块，所述工位板位于冲铆板的上方，且工位板的上方设置有工位槽，所述工位槽的内侧底部贯穿设置有通孔，所述工位板的左侧与水平液压杆的右端相连接，且水平液压杆的左端连接有固定块，且固定块的左侧与外机架的内部左侧相连接。

优选的，所述工位板与工位槽和通孔之间均为一体式结构，且工位板与水平液压杆之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述固定块与外机架之间为一体式结构。

优选的，所述上料模块包括顶板、圆形台、中空柱、转杆、卡爪、上料口、副电机和传送带，所述顶板位于工位板的上方，且顶板的右侧设置有圆形台，所述圆形台的的上方中部设置有中空柱，且中空柱的底部外侧固定有转杆，所述转杆的端部连接有卡爪，所述圆形台的内部左侧设置有上料扣，所述中空柱的内侧底部设置有副电机，且副电机的底部与圆形台相连接，所述圆形台的右侧设置有传送带。

优选的，所述顶板与圆形台和上料口均为一体式结构，且中空柱与转杆和卡爪之间均为一体式结构，所述副电机与圆形台之间通过螺栓相连接，构成可拆卸结构，所述副电机的输出端与中空柱的内侧顶部相连接。

优选的，当水平液压杆伸出至左右侧时，所述上料口与通孔、活动孔和定型孔处于同一竖直中心线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明中工位板与冲铆板和顶板之间相互配合，可以在对工件进行冲铆作业时，设备本身对工件进行有效的固定，不会发生位置偏移。

2.本发明中上料口、通孔、活动孔和定型孔在水平液压杆伸出至最右侧是处于同一竖直中心线上，有利于实现设备的铆钉实行自动化上料，同时，在冲铆作业时可以利用通孔对铆钉的位置进行限定，防止铆钉出现角度以及位置偏移的情况。

3.本发明得各模块中大量采用螺栓连接方式，，可以使各部件在紧密连接的同时，也有利于对一些零部件较多的机械部件进行拆卸与安装。

4.本发明的底板模块、工位模块和上料模块中大量采用一体式结构，有利于提升设备各部件的相对稳定性，使得整体加工精确度更高。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的底板模块结构示意图；

图3为本发明的工位模块结构示意图；

图4为本发明的上料模块结构示意图；

图5为本发明的多模块配合结构示意图。

图中：1、主机架；2、操作台；3、底板模块；301、冲铆板；302、活动孔；303、活动块；304、定型孔；305、凸台；306、竖置液压杆；307、滑槽；4、工位模块；401、工位板；402、工位槽；403、通孔；404、水平液压杆；405、固定块；5、上料模块；501、顶板；502、圆形台；503、中空柱；504、转杆；505、卡爪；506、上料口；507、副电机；508、传送带；6、冲铆模块；601、吊装轴承；602、安装座；603、主电机；604、曲轴；605、飞轮；606、连接杆；607、冲铆杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案： 一种汽车减震器连杆自动冲铆设备，包括主机架1、操作台2、底板模块3、工位模块4、上料模块5和冲铆模块6，其特征在于：主机架1的内侧下方中部设置有操作台2，底板模块3的中部设置有冲铆板301，且底板模块3位于操作台2的上方。

底板模块3包括冲铆板301、活动块302、活动块303、、定型孔304、凸台305、竖置液压杆306和滑槽307，冲铆板301的上方设置有滑槽307，且滑槽307的右侧设置有活动孔302，活动孔302的内侧设置有活动块303，且活动块303的上方设置有定型孔304，定型孔304的内侧底部设置有凸台305，活动块303的连接有竖置液压杆306，且竖置液压杆306的底部与操作台2的内侧底部相连接。

冲铆板301与活动孔302和滑槽307之间为一体式结构，活动块303与定型孔304和凸台305之间为一体式结构，竖置液压杆306与活动块303和操作台2均之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。

工位模块4的底部设置有工位板401，且工位模块4位于主机架1的内侧中部，工位模块4包括工位板401、工位槽402、通孔403、水平液压杆404和固定块405，工位板401位于冲铆板301的上方，且工位板401的上方设置有工位槽402，工位槽402的内侧底部贯穿设置有通孔403，工位板401的左侧与水平液压杆404的右端相连接，且水平液压杆404的左端连接有固定块405，且固定块405的左侧与外机架1的内部左侧相连接。

工位板401与工位槽402和通孔403之间均为一体式结构，且工位板401与水平液压杆404之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，固定块405与外机架1之间为一体式结构。

上料模块5的中部设置有顶板501，且上料模块5位于工位模块4的上方，上料模块5包括顶板501、圆形台502、中空柱503、转杆504、卡爪505、上料口506、副电机507和传送带508，顶板501位于工位板401的上方，且顶板501的右侧设置有圆形台502，圆形台502的的上方中部设置有中空柱503，且中空柱503的底部外侧固定有转杆504，转杆504的端部连接有卡爪505，圆形台502的内部左侧设置有上料扣506，中空柱503的内侧底部设置有副电机507，且副电机507的底部与圆形台502相连接，圆形台502的右侧设置有传送带508。

顶板501与圆形台502和上料口506均为一体式结构，且中空柱503与转杆504和卡爪505之间均为一体式结构，副电机507与圆形台502之间通过螺栓相连接，构成可拆卸结构，副电机507的输出端与中空柱503的内侧顶部相连接。

当水平液压杆404伸出至左右侧时，上料口506与通孔403、活动孔302和定型孔304处于同一竖直中心线上，工位板401与冲铆板301和顶板501之间相互配合，可以在对工件进行冲铆作业时，设备本身对工件进行有效的固定，不会发生位置偏移。

上料口506、通孔403、活动孔302和定型孔304在水平液压杆404伸出至最右侧是处于同一竖直中心线上，有利于实现设备的铆钉实行自动化上料，同时，在冲铆作业时可以利用通孔403对铆钉的位置进行限定，防止铆钉出现角度以及位置偏移的情况。

底板模块3、工位模块4和上料模块5中大量采用一体式结构，有利于提升设备各部件的相对稳定性，使得整体加工精确度更高。

冲铆模块6的顶部设置有吊装轴承601，且冲铆模块6位于主机架1的内侧顶部，冲铆模块6包括吊装轴承601、安装座602、主电机603、曲轴604、飞轮605、连接杆606和冲铆杆607，主机架1的内侧顶部安装有吊装轴承601，且吊装轴承601设置有两个，吊装轴承601的下端贯穿设置有曲轴604，吊装轴承601的右方设置有安装座602，且安装座602的下方安装有主电机603，主电机603的输出端与曲轴604的左端相连接，且曲轴604的右端连接有飞轮605，曲轴604的中端外部套接有连接杆606，且连接杆606的下方安装有冲铆杆607。

吊装轴承601与外机架1之间为焊接，安装座602与外机架601之间为一体式结构，主电机603与安装座602之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，连接杆606与曲轴604之间通过轴承连接，构成可旋转结构。

各模块中大量采用螺栓连接方式，，可以使各部件在紧密连接的同时，也有利于对一些零部件较多的机械部件进行拆卸与安装。

工作原理：一种汽车减震器连杆自动冲铆设备，在使用时，首先，打开设备电源，设别电路通电，之后，调节，竖置液压杆306收缩，带动顶部的活动块303下降并脱离与工位板401接触，同时，调节水平液压杆404收缩，并带动工位板401沿冲铆板301sing不得滑槽307向左移动，之后，将工件放置于工位板401上方的工位槽402内部，之后，调节水平液压杆404伸出并带动载有工件的工位板401向右移动，直至通孔403与活动孔302和上料口506处于同一竖直中心线上，之后，再次调节竖置液压杆306带动活动块303上升，直至活动块306卡入工位板工位板401底部。

之后，打开传送带508电源，传送带508开始运转并带动铆钉向左移动，直至铆钉移动至传送带508最左侧，并移动至圆形台502右侧上方，之后，打开副电机507电源，副电机507开始旋转并带动中空柱503旋转，底部的转杆504和卡爪505带动铆钉沿圆形台52边缘逐渐旋转至上料口506上方，之后，铆钉由上料口506落下，并停留于上料口506内侧。

此时，打开主电机603电源，主电机603开始旋转并带动输出端曲轴604旋转，曲轴604中部的连接杆606开始做竖直方向的上下运动，并带动底部的冲铆杆607上下移动，冲铆杆607的底部穿过上料口506并将铆钉压入工位槽402内工件之中，且铆钉底部受到凸台305作用力发生形变，底部扩张，将工件的多层材料固定，此时，冲铆作业完成。

之后，调节竖置液压杆306收缩，带动活动块303在轰动空302内下降并完全脱离与工位板401接触，之后，调节水平液压杆404收缩并将工位板401向右带出，此时可将冲铆完成的工件取下。

尽管已经示出描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。