阅读说明：本技术 一种无人机撒料装置 (Unmanned aerial vehicle spills material device ) 是由 沈小响 李扬 许振腾 唐韬 沈志亮 葛元鹏 丁旭成 许智鹏 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种无人机撒料装置,其包括无人机本体、储料筒、电机和抛撒组件,无人机本体与无人机遥控器通信,接收无人机遥控器的指令,储料筒从无人机本体的顶部贯穿至底部,并固定在无人机本体上,其顶部具有投料口,电机安装在储料筒的顶部并与无人机本体电连接,其输出轴贯穿至储料筒内,抛撒组件包括卡套在储料筒的外壁并可绕着储料筒旋转的旋转筒和一端部与旋转筒的底板顶部连接、另一端与输出轴连接的旋转柱,旋转筒的底板顶部水平开设多个延伸至其外部的抛撒流道,通过电机带动抛撒组件旋转,将储料筒内的饲料通过抛撒流道均匀的抛撒至养殖水域内,并随着无人机本体的飞行方向持续性的大面积抛撒,饲料投料效率高,而且抛撒均匀。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle spreading device, which comprises an unmanned aerial vehicle body, a storage barrel, a motor and a spreading assembly, wherein the unmanned aerial vehicle body is communicated with an unmanned aerial vehicle remote controller and receives an instruction of the unmanned aerial vehicle remote controller, the storage barrel penetrates from the top to the bottom of the unmanned aerial vehicle body and is fixed on the unmanned aerial vehicle body, the top of the storage barrel is provided with a feed inlet, the motor is arranged at the top of the storage barrel and is electrically connected with the unmanned aerial vehicle body, an output shaft of the motor penetrates into the storage barrel, the spreading assembly comprises a rotary barrel which is clamped on the outer wall of the storage barrel and can rotate around the storage barrel and a rotary column, one end of the rotary barrel is connected with the top of a bottom plate of the rotary barrel, the other end of the rotary barrel is connected with the output shaft, the top of the bottom plate of the rotary barrel is horizontally provided with a plurality of spreading channels extending, and along with the large tracts of land of the flight direction persistence of unmanned aerial vehicle body is shed, the fodder is thrown material efficiently, and shed moreover evenly.)

一种无人机撒料装置

技术领域

本发明涉及投料设备技术领域，具体为一种无人机撒料装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，市场对水产品的需求越来越多，因此越来越多的人开始进入水产品养殖行业，但是，在养殖过程中，使用的养殖设备大多数都很简陋，比如鱼、虾养殖投料，传统的水产品养殖投料大多数是依靠人工抛洒饲料，不仅效率低，人工成本高，而且饲料抛洒不均匀，只适合小规模养殖采用，对于大面积的水产品养殖塘来说，依靠人工抛洒显然不现实，虽然有一些饲养投料机能够代替人工投料，但是这种投料机使用面积有限，也无法适用于大面积的海珍品养殖投料。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一 些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有水产养殖投料中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种无人机撒料装置，能够通过无人机操控大面积的抛撒投食，饲料抛撒均匀，而且投料效率高。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种无人机撒料装置，其包括：

无人机本体，与无人机遥控器通信，接收无人机遥控器的指令；

储料筒，从所述无人机本体的顶部贯穿至底部，并固定在所述无人机本体上，其顶部具有投料口；

电机，安装在所述储料筒的顶部并与所述无人机本体电连接，其输出轴贯穿至所述储料筒内；

抛撒组件，包括卡套在所述储料筒的外壁并可绕着所述储料筒旋转的旋转筒和一端部与所述旋转筒的底板顶部连接、另一端与所述输出轴连接的旋转柱；

其中，所述旋转筒的底板顶部水平开设多个延伸至其外部的抛撒流道。

作为本发明所述的一种无人机撒料装置的一种优选方案，其中，所述旋转柱的侧壁沿其轴向垂直设置有多个搅拌杆或者所述旋转柱的侧壁沿其轴向设置有螺旋叶片。

作为本发明所述的一种无人机撒料装置的一种优选方案，其中，所述旋转筒的内侧壁具有呈环形分布的卡环；

所述储料筒的外壁开设有与所述卡环相适配的环形槽；

所述卡环卡入至所述环形槽内。

作为本发明所述的一种无人机撒料装置的一种优选方案，其中，所述卡环与所述环形槽之间设置有滚珠。

作为本发明所述的一种无人机撒料装置的一种优选方案，其中，多个所述抛撒流道呈环形分布。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：在该无人机撒料装置飞行到养殖水域上空时，通过无人机遥控器向无人机本体发出指令，无人机本体驱动电机动作，带动抛撒组件旋转，将储料筒内的饲料通过抛撒流道均匀的抛撒至养殖水域内，并随着无人机本体的飞行方向持续性的大面积抛撒，饲料投料效率高，而且抛撒均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一种无人机撒料装置一实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明一种无人机撒料装置图1中的储料筒、电机和抛撒组件组装剖视图；

图3为本发明一种无人机撒料装置图1中的储料筒、和抛撒组件组装***示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种无人机撒料装置，能够通过无人机操控大面积的抛撒投食，饲料抛撒均匀，而且投料效率高。

图1-图3示出的是本发明一种无人机撒料装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种无人机撒料装置，其主体部分包括无人机本体100、储料筒200、电机300和抛撒组件400。

无人机本体100与无人机遥控器通信，用于接收无人机遥控器发出的指令。例如：接收无人机遥控器发出的飞行方向或者飞行高度或者抛撒饲料的指令等。

储料筒200从无人机本体100的顶部贯穿至底部，并固定在无人机本体100上，用于储纳向水产养殖水域内投放的饲料，该储料筒200的顶部具有投料口210，投料人员通过投料口210向储料筒200填充饲料。

电机300安装在储料筒200的顶部，并与无人机本体100电连接，其输出轴310贯穿至储料筒200内，用于与抛撒组件400连接，驱动抛撒组件400高速旋转抛撒饲料。

抛撒组件400用于将储料筒200内的饲料抛撒出去，具体的，该抛撒组件400包括旋转筒410和旋转柱420，旋转筒410卡套在储料筒200的外壁并可绕着储料筒200旋转，旋转柱420一端部与旋转筒410的底板顶部连接、另一端与输出轴310连接，旋转筒410的底板顶部水平开设多个延伸至其外部的抛撒流道410a，作为优选，多个抛撒流道410a呈环形分布。在旋转筒410高速旋转时，位于抛撒流道410a内的饲料做离心运动，向外抛撒至旋转筒410的外部，同时储料筒200内的饲料向抛撒流道410a持续性的填充，填充后的饲料再次通过抛撒流道410a向外抛撒，如此往复，直至储料筒200内的饲料被全部抛撒出去。在本实施方式中，为了防止填充在储料筒200内的堵塞，使得饲料能够持续性的向下降落进入至抛撒流道410a内，该旋转柱420的侧壁沿其轴向垂直设置有多个搅拌杆或者旋转柱420的侧壁沿其轴向设置有螺旋叶片，在旋转柱420和旋转筒410一同旋转时，搅拌杆或者螺旋叶片可以对储料筒200内的饲料搅动，避免堵塞。

结合图1-图3，本实施方式的一种无人机撒料装置，具体使用过程如下：当工作人员在地面上向储料筒200内填充完饲料后，工作人员手持无人机遥控器，控制无人机本体100飞至养殖水域的上方，然后工作人员操控无人机遥控器向无人机本体100发出指令，驱动电机300工作，电机300旋转驱动旋转柱420旋转，旋转柱420带动旋转筒410高速旋转，在旋转筒410高速旋转时，位于抛撒流道410a内的饲料做离心运动，向外抛撒至养殖水域上空，并随着无人机本体100的飞行方向持续性的向养殖水域上空抛撒。

在本实施方式中，储料筒200与旋转筒410的具体连接关系为：旋转筒410的内侧壁具有呈环形分布的卡环410b，储料筒200的外壁开设有与卡环410b相适配的环形槽220，卡环410b卡入至环形槽220内，使得旋转筒410能够绕着储料筒200旋转而不会分离，而且为了减小旋转筒410相对储料筒200旋转的摩擦阻力，还可以在卡环410b与环形槽220之间设置有滚珠（附图中未示出）。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。