阅读说明：本技术 一种双工位打标设备 (Double-station marking device ) 是由 蒋海兵 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明揭示了一种双工位打标设备,包括线体,以及设置在所述线体旁的检测装置、下料装置、打标装置以及取标装置；所述线体上的载板治具在所述线体上按照顺时针方向循环移载,其依次经过上料工位、检测装置、打标装置,最后到达下料装置,完成一个工作循环；所述线体包括两条输送方向相反并平行设置的传送带,在传送带的两端位置分别设置有一个平移装置,所述平移装置与传送带共同实现顺时针方向的循环移载。本发明由于采用了循环的线体以及自动化装置,只需少量的载板治具即可实现循环工作,采用自动检测、打标、下料,工作效率高,节省工厂的人力成本,同时采用了双工位的打标装置,实现一次性对两个产品进行打标工作,生产效率翻倍。(The invention discloses double-station marking equipment which comprises a line body, a detection device, a blanking device, a marking device and a marking device, wherein the detection device, the blanking device, the marking device and the marking device are arranged beside the line body; the carrier plate jig on the wire body is circularly transferred on the wire body in a clockwise direction, sequentially passes through a feeding station, a detection device and a marking device, and finally reaches a discharging device to complete a working cycle; the line body includes two opposite direction of delivery and parallel arrangement's conveyer belt, is provided with a translation device respectively in the both ends position of conveyer belt, translation device realizes clockwise circulation with the conveyer belt jointly and moves and carry. The invention adopts the circulating line body and the automatic device, can realize the circulating work only by a small number of support plate jigs, adopts the automatic detection, marking and blanking, has high working efficiency, saves the labor cost of a factory, simultaneously adopts the double-station marking device, realizes the marking work of two products at one time, and doubles the production efficiency.)

一种双工位打标设备

技术领域

本发明涉及到测试设备，特别是涉及到一种双工位打标设备。

背景技术

生产电子产品需要经过测试以及打标的流程，这一过程以往需要人工手动进行，或者分成多个设备分布进行，在效率至上的工厂，以及在人工成本不断上涨的今天，这种传统的生产加工方法已经不能适应工厂的需求了，因此需要一种自动化设备去提升工厂的整体效益。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种能够高效率进行检测、打标的双工位打标设备。

本发明提出一种双工位打标设备，包括线体，以及设置在所述线体旁的检测装置、下料装置、打标装置以及取标装置；

所述线体上的载板治具在所述线体上按照顺时针方向循环移载，其依次经过上料工位、检测装置、打标装置，最后到达下料装置，完成一个工作循环，所述取标装置一次性取两个标签，所述打标装置将这两个标签同时贴到两个产品上；

所述线体包括两条输送方向相反并平行设置的传送带，在传送带的两端位置分别设置有一个平移装置，所述平移装置与传送带共同实现顺时针方向的循环移载。

作为本发明的进一步方案：所述平移装置包括设置在所述线体上的平移装置连接块，所述平移装置连接块连接平移装置气缸的固定端，所述平移装置气缸的活动端与平移装置气缸安装板固定，所述平移装置气缸安装板通过导杆与平移装置顶板，导杆上设置有平移装置导套，所述平移装置导套与固定于所述线体上，所述平移装置气缸安装板上设置有平移装置电机，所述平移装置顶板上设置有平移装置传送带，所述平移装置电机与所述平移装置传送带之间传动连接。

作为本发明的进一步方案：所述线体上还设置有若干举升装置，构成若干个工位，所述检测装置、下料装置和打标装置分别对应其中一个工位；

所述举升装置包括设置在所述线体上的举升装置气缸，所述举升装置气缸的活动端与举升装置顶板连接，所述线体上且在所述举升装置气缸周围设置有举升装置导套，所述举升装置顶板通过导柱设置在所述举升装置导套上；

所述举升装置顶板上表面还设置有定位销。

作为本发明的进一步方案：所述举升装置在所述线体的下游位置设置有载板阻挡装置，所述载板阻挡装置包括设置在所述线体上的载板阻挡装置安装板，所述载板阻挡装置安装板上设置有载板阻挡装置气缸，所述载板阻挡装置气缸的活塞竖直活动，用于阻挡所述线体上移载的载板治具。

作为本发明的进一步方案：所述检测装置包括设置在所述线体上的检测装置安装板，所述检测装置安装板上竖直设置了检测装置气缸，所述检测装置气缸的活塞竖直朝下，且活塞上固定有检测板，所述检测板在所述检测装置气缸的驱动下下压，与所述载板治具上的待测产品实现电连接，从而实现检测动作。

作为本发明的进一步方案：所述下料装置包括下料装置轨道，所述下料装置轨道上设置有下料装置升降气缸，所述下料装置升降气缸在所述下料装置轨道上水平移动，所述下料装置升降气缸的活动端朝下，活动端上设置有下料夹爪；

所述下料夹爪包括平板状的夹爪主体，所述夹爪主体上设置有若干吸盘、气动手指和压板气缸，所述吸盘用于吸起产品的主体，所述气动手指用于拔起产品插在所述载板治具上的端子，所述压板气缸用于在所述气动手指拔起端子时压住所述载板治具。

作为本发明的进一步方案：所述打标装置包括三轴机械臂，所述三轴机械臂的活动端上设置有两组打标治具，两组所述打标治具之间的间距与所述载板治具上的产品间距相同；

所述打标治具包括与所述三轴机械臂固定连接的打标治具安装板，所述打标治具安装板通过打标治具连接块连接真空吸板，所述真空吸板的一端通过一根转轴连接所述打标治具连接块，所述真空吸板远离转轴连接处设置有缓压弹簧，所述缓压弹簧设置在所述打标治具安装板和所述真空吸板之间，为所述真空吸板的复位提供弹力。所述缓压弹簧旁设置有限位螺钉，用于限制真空吸板转动的角度，所述真空吸板上远离转轴连接处的一端面设置有压轮，所述压轮的轴线放线与所述真空吸板的转动轴线方向平行。

作为本发明的进一步方案：所述取标装置包括取标装置气缸，所述取标装置气缸设置在所述打标装置的一侧，所述取标装置气缸的活动端上设置有取标夹爪，所述取标装置气缸的活动端的活动路径上设置有两个取标装置限位块，用于限定所述取标夹爪的活动范围。

本发明所产生的技术效果：本发明由于采用了循环的线体以及自动化装置，只需少量的载板治具即可实现循环工作，采用自动检测、打标、下料，工作效率高，节省工厂的人力成本，同时采用了双工位的打标装置，实现一次性对两个产品进行打标工作，生产效率翻倍。

附图说明

图1是本发明提供的一种双工位打标设备的结构示意图；

图2是本发明提供的线体的俯视图；

图3是本发明提供的平移装置的结构示意图；

图4是本发明提供的平移装置的第二结构示意图；

图5是本发明提供的举升装置的结构示意图；

图6是本发明提供的载板阻挡装置的结构示意图；

图7是本发明提供的检测组件的结构示意图；

图8是本发明提供的下料装置的结构示意图；

图9是本发明提供的下料夹爪的结构示意图；

图10是本发明提供的打标装置的结构示意图；

图11是本发明提供的打标治具的结构示意图；

图12是本发明提供的取标装置的结构示意图；

图13是本发明提供的载板的结构示意图。

附图标记：100、线体；110、平移装置；111、平移装置连接块；112、平移装置气缸安装板；113、平移装置气缸；114、平移装置顶板；115、平移装置电机；116、平移装置传送带；117、平移装置导套；120、举升装置；121、举升装置导套；122、举升装置气缸；123、举升装置顶板；124、定位销；130、载板阻挡装置；131、载板阻挡装置安装板；132、载板阻挡装置气缸；133、转接块；134、连接杆；135、挡块；140、检测装置；141、检测装置安装板； 142、检测装置气缸；143、检测板；150、压块；200、下料装置；210、下料装置轨道；220、下料装置升降气缸；230、下料夹爪；231、夹爪主体；232、吸盘；233、气动手指；234、压板气缸；300、打标装置；310、三轴机械臂； 320、打标治具；321、打标治具安装板；322、打标治具连接块；323、真空吸板；324、缓压弹簧；325、压轮；326、限位螺钉；400、取标装置；410、取标装置气缸；420、取标夹爪；430、取标装置限位块；500、载板治具。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-图2，同时参照图13，一种双工位打标设备，包括线体100，以及设置在所述线体100旁的检测装置140、下料装置200、打标装置300以及取标装置400，所述取标装置400一次性取两个标签，所述打标装置300将这两个标签同时贴到两个产品上；

所述线体100上的载板治具500在所述线体100上按照顺时针方向循环移载，其依次经过上料工位、检测装置140、打标装置300，最后到达下料装置200，完成一个工作循环；

所述线体100包括两条输送方向相反并平行设置的传送带，在传送带的两端位置分别设置有一个平移装置110，所述平移装置110与传送带共同实现顺时针方向的循环移载。

本发明由于采用了循环的线体以及自动化装置，只需少量的载板治具即可实现循环工作，采用自动检测、打标、下料，工作效率高，节省工厂的人力成本。

参照图3-图4所示，更进一步地，所述平移装置110包括设置在所述线体100上的平移装置连接块111，所述平移装置连接块111连接平移装置气缸 113的固定端，所述平移装置气缸113的活动端与平移装置气缸安装板112固定，所述平移装置气缸安装板112通过导杆与平移装置顶板114，导杆上设置有平移装置导套117，所述平移装置导套117与固定于所述线体100上，所述平移装置气缸安装板112上设置有平移装置电机115，所述平移装置顶板114 上设置有平移装置传送带116，所述平移装置电机115与所述平移装置传送带 116之间传动连接。

如图5所示，更进一步地，所述线体100上还设置有若干举升装置120，构成若干个工位，所述检测装置140、下料装置200和打标装置300分别对应其中一个工位；

所述举升装置120包括设置在所述线体100上的举升装置气缸122，所述举升装置气缸122的活动端与举升装置顶板123连接，所述线体100上且在所述举升装置气缸122周围设置有举升装置导套121，所述举升装置顶板123通过导柱设置在所述举升装置导套121上；

所述举升装置顶板123上表面还设置有定位销124。

如图6所示，对应的，在线体100上，与举升装置120对应的位置处设置有压块150，举升装置120托起载板治具500的上表面边缘与压块150接触，使载板治具500被两者夹紧。

更进一步地，所述举升装置120在所述线体100的下游位置设置有载板阻挡装置130，所述载板阻挡装置130包括设置在所述线体100上的载板阻挡装置安装板131，所述载板阻挡装置安装板131上设置有载板阻挡装置气缸132，所述载板阻挡装置气缸132的活塞竖直活动，用于阻挡所述线体100上移载的载板治具500。

具体的，载板阻挡装置130还包括设置在所述载板阻挡装置气缸132上的转接块133，所述转接块133通过转轴连接一个挡块135，挡块135能够绕转轴进行旋转，前述转轴设置在挡块135的中间位置，挡块135的一端位于载板阻挡装置气缸132的活塞处，当载板阻挡装置气缸132的活塞伸出，挡块135的另一端降下，反之则抬起，类似于跷跷板的原理，当挡块135远离载板阻挡装置气缸135的一端抬起时，能够实现阻挡载板的效果。

如图7所示，更进一步地，所述检测装置140包括设置在所述线体100上的检测装置安装板141，所述检测装置安装板141上竖直设置了检测装置气缸 142，所述检测装置气缸142的活塞竖直朝下，且活塞上固定有检测板143，所述检测板143在所述检测装置气缸142的驱动下下压，与所述载板治具500上的待测产品实现电连接，从而实现检测动作。

如图8所示，更进一步地，所述下料装置200包括下料装置轨道210，所述下料装置轨道210上设置有下料装置升降气缸220，所述下料装置升降气缸220 在所述下料装置轨道210上水平移动，所述下料装置升降气缸220的活动端朝下，活动端上设置有下料夹爪230；

如图9所示，所述下料夹爪230包括平板状的夹爪主体231，所述夹爪主体 231上设置有若干吸盘232、气动手指233和压板气缸234，所述吸盘232用于吸起产品的主体，所述气动手指233用于拔起产品插在所述载板治具500上的端子，所述压板气缸234用于在所述气动手指233拔起端子时压住所述载板治具 500。

如图10-图11所示，更进一步地，所述打标装置300包括三轴机械臂310，所述三轴机械臂310的活动端上设置有两组打标治具320，两组所述打标治具 320之间的间距与所述载板治具500上的产品间距相同；

所述打标治具320包括与所述三轴机械臂310固定连接的打标治具安装板 321，所述打标治具安装板321通过打标治具连接块322连接真空吸板323，所述真空吸板323的一端通过一根转轴连接所述打标治具连接块322，所述真空吸板323远离转轴连接处设置有缓压弹簧324，所述缓压弹簧324设置在所述打标治具安装板321和所述真空吸板323之间，为所述真空吸板323的复位提供弹力。所述缓压弹簧324旁设置有限位螺钉326，用于限制真空吸板323转动的角度，所述真空吸板323上远离转轴连接处的一端面设置有压轮325，所述压轮325的轴线放线与所述真空吸板323的转动轴线方向平行。

如图12所示，更进一步地，所述取标装置400包括取标装置气缸410，所述取标装置气缸410设置在所述打标装置300的一侧，所述取标装置气缸410的活动端上设置有取标夹爪420，所述取标装置气缸410的活动端的活动路径上设置有两个取标装置限位块430，用于限定所述取标夹爪420的活动范围。

本发明的工作原理：首先由人工在检测装置140的上游位置给载板治具 500上料，载板治具500在线体100上先移载至检测装置140处，检测装置气缸 142驱动检测板143下压，通电检测，人工去除NG品，随后载板治具500流向打标装置300，打标装置300从取标装置400处，利用真空吸板323吸取标签，移动到载板治具500处，给产品贴上标签，完成后载板治具500流向下料装置200，由下料夹爪230拔下产品插在载板治具上的端子，吸盘吸起产品，移送至流水线，人工进行收集码垛，完成一整个工作循环，空的载板治具500继续流向人工上料位后继续下一工作循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。