阅读说明：本技术 一种全自动酒坛封口封装设备 (Full-automatic wine jar seals encapsulation equipment ) 是由 樊剑 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动酒坛封口封装设备,包括相连设置的自动供料机与坛体封口机；坛体封口机包括设置在机架内的：定量测量组件,用于以定量方式供应封坛材料至转移平整组件；在所述定量测量组件的下方进行上下移动的转移平整组件；设置在所述定量测量组件一侧的双工位压紧机构,用于分步下压封坛材料至坛顶；位于所述双工位压紧机构下方的定位搬运系统；在机架内还设有位于所述双工位压紧机构后端的刮平盖印机构；在所述双工位压紧机构的一侧设有贴标组件,本发明实现了自动化坛体封口和盖印功能,提高了封坛的品质,改善了酒坛等可自动化堆叠的现实条件,节省了人力促进了产品的整体质量提升,增加了企业的生产竞争力。(The invention relates to full-automatic wine jar sealing and packaging equipment, which comprises an automatic feeding machine and a jar body sealing machine which are connected; the jar body sealing machine comprises a machine frame, wherein the machine frame is provided with: the quantitative measuring assembly is used for supplying the jar sealing material to the transfer leveling assembly in a quantitative mode; a transfer leveling assembly moving up and down below the quantitative measuring assembly; the double-station pressing mechanism is arranged on one side of the quantitative measuring component and is used for pressing the jar sealing material to the top of the jar step by step; the positioning and carrying system is positioned below the double-station pressing mechanism; a strickle off stamping mechanism positioned at the rear end of the double-station pressing mechanism is also arranged in the frame; according to the automatic sealing and stamping device, the labeling component is arranged on one side of the double-station pressing mechanism, so that the automatic sealing and stamping functions of the jar body are realized, the quality of the sealed jar is improved, the practical conditions of automatic stacking of wine jars and the like are improved, the manpower is saved, the overall quality of products is improved, and the production competitiveness of enterprises is increased.)

一种全自动酒坛封口封装设备

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种全自动酒坛封口封装设备。

背景技术

在传统酿造行业的生产过程中通常需要进行劳动密集型和批量化的生产，而在这样的生产过程会导致产能低，人工成本高，同时酒坛等坛口塑形、贴标、盖印不统一，并且酒坛无法多层堆叠，封口密度及透气性不一致，外观也不美观的情况，所以急需设计一种能够自动化生产的设备，这样不仅能提高产能，且加工出的产品美观，质量好，符合企业的生产发展需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动化坛体封口和盖印功能，提高了封坛的品质，改善了酒坛等可自动化堆叠的现实条件，节省了人力，产品的整体质量高的全自动酒坛封口封装设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动酒坛封口封装设备，包括相连设置的自动供料机与坛体封口机；所述坛体封口机包括设置在机架内的：

与自动供料机相连的定量测量组件，用于以定量方式供应封坛材料至转移平整组件；

通过Z轴运动定位机构在所述定量测量组件的下方进行上下移动的转移平整组件，用于转移封坛材料至坛顶并刮平坛顶；

设置在所述定量测量组件一侧的双工位压紧机构，用于分步下压封坛材料至坛顶；

位于所述双工位压紧机构下方的定位搬运系统，用于对酒坛进行直线搬运；

在机架内还设有位于所述双工位压紧机构后端的刮平盖印机构，用于刮平双工位压紧机构下压后酒坛的顶面并加盖相应***；

在所述双工位压紧机构的一侧设有贴标组件，用于双工位压紧机构在下压封坛材料前装入标签。

进一步的，所述自动供料机包括供料机架；所述供料机架的顶部设有缓存料斗，在所述缓存料斗内设有余料称重系统；所述缓存料斗的底部与负压供料机构相连，且所述负压供料机构经由液压站提供压力；所述负压供料机构内还设有用于监控其内部的压力的压力传感器；所述负压供料机构与供料管路相通。

进一步的，所述转移平整组件包括通过转移滑轨组件可横向移动的转移板，在所述转移板上设有泥料筒，且所述泥料筒位于定量测量组件的正下方。

进一步的，所述定位搬运系统包括搬运电机，搬运电机驱动同步带对酒坛进行传输。

进一步的，所述刮平盖印机构包括可转动的刮板，所述刮板设置在位于定位搬运系统的酒坛上方，在所述刮板一侧还设有用于盖印的机械手盖印机构。

进一步的，在所述双工位压紧机构的一侧还设有自润滑系统。

进一步的，在所述机架内设有用安全门锁固定的开门面板。

进一步的，还包括用于控制被设备的人机交互系统。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的全自动酒坛封口封装设备，能够实现自动化坛体封口和盖印功能，提高了封坛的品质，改善了酒坛等可自动化堆叠的现实条件，节省了人力促进了产品的整体质量提升，增加了企业的竞争力，符合企业发展的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的主视图；

附图3为略去机架后坛体封口机的结构示意图；

附图4为附图3中A部的放大图；

附图5为本发明的局部立体结构示意图；

附图6为附图5中B部的放大图；

其中：自动供料机1、坛体封口机2、酒坛3、供料机架10、缓存料斗11、余料称重系统12、负压供料机构13、液压站14、压力传感器15、供料管路16、机架20、定量测量组件21、转移平整组件22、Z轴运动定位机构23、双工位压紧机构24、定位搬运系统25、刮平盖印机构26、贴标组件27、自润滑系统28、安全门锁29、人机交互系统30、测量容器210、转移滑轨组件220、转移板221、泥料筒222、搬运电机250、同步带251、刮板260。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅附图1-6，本发明所述的一种全自动酒坛封口封装设备，包括相连设置的自动供料机1与坛体封口机2；所述坛体封口机2包括设置在机架20内的：与自动供料机1相连的定量测量组件21，用于以定量方式供应封坛材料至转移平整组件22；通过Z轴运动定位机构23在所述定量测量组件21的下方进行上下移动的转移平整组件22，用于转移封坛材料至坛顶并刮平坛顶；设置在所述定量测量组件21一侧的双工位压紧机构24，用于分步下压封坛材料至坛顶；位于双工位压紧机构24下方的定位搬运系统25，用于对酒坛进行直线搬运；在机架1内还设有位于双工位压紧机构24后端的刮平盖印机构26，用于刮平双工位压紧机构24下压后酒坛的顶面并加盖相应***；在所述双工位压紧机构24的一侧设有贴标组件27，用于双工位压紧机构24在下压封坛材料前装入标签。

作为进一步的优选实施例，所述自动供料机1包括供料机架10；所述供料机架10的顶部设有缓存料斗11，缓存料斗11能最大程度缓存材料，减少上料时间损耗；在缓存料斗11内设有余料称重系统12，这样可以监控缓存料斗11中剩余的封顶材料，提醒及时添加封顶材料；所述缓存料斗11的底部与负压供料机构13相连，且所述负压供料机构13经由液压站14提供压力,负压供料机构13使封坛材料迅速填充至压出机构，实现足量快速供应封坛材料；所述负压供料机构13内还设有用于监控其内部的压力的压力传感器15；所述负压供料机构13与供料管路16相通,供料管路16将封顶材料送入定量测量组件21中。

作为进一步的优选实施例，所述转移平整组件22包括通过转移滑轨组件220可横向移动的转移板221，在所述转移板221上设有泥料筒222，且所述泥料筒222位于定量测量组件21的正下方，工作时通过转移滑轨组件220将泥料筒222在定量测量组件21和双工位压紧机构24之间来回运动，并通过Z轴运动定位机构23进行Z轴方向的上下运动，从而使得泥料筒222可以与定量测量组件21相通。

作为进一步的优选实施例，所述定位搬运系统25包括搬运电机250，搬运电机250驱动同步带251对酒坛进行直线传输。

作为进一步的优选实施例，所述刮平盖印机构26包括可转动的刮板260，所述刮板260设置在位于定位搬运系统25的酒坛上方，利用刮板260刮平酒坛的顶部，在所述刮板260一侧还设有用于盖印的机械手盖印机构(图中未示出)。

作为进一步的优选实施例，在所述双工位压紧机构24的一侧还设有自润滑系统28，从而使下压成型和脱模时保持润滑，便于分离。

作为进一步的优选实施例，在所述机架20内设有用安全门锁29固定的开门面板，这样在开门时起到安全保护功能，防止机械伤害。

作为进一步的优选实施例，还包括用于控制被设备的人机交互系统20，操作人员可以直接在人机交互系统20上操作本设备，简单方便有效，并且还能实时观察到设备的运行状况，及时处理一些突发事件。

另外，所述定量测量组件21包括测量容器210，在工作时按容器体积原理定量，测量容器的直径不变，改变供料管路16***测量容器的深度调节来改变容量体积，并通过测量容器的上盖称重传感器监控压力值变化，从而提供不同容量的封顶材料。

贴标组件27包含储料料仓和三轴桁架式机械手，三轴桁架式机械手实现三轴空间运输，工作时三轴桁架式机械手从储料仓抓取标签纸并供应至酒坛上口位置，此过程需要在双工位压紧机构24下压封坛材料前进行。

其中，Z轴运动定位机构23为一可沿着Z轴上下移动的定位板，转移平整组件22设置在定位板上。

具体的生产过程如下描述：

本封口封装设备自动开启，利用前序工位中的自动运转设备或机械手放置酒坛在定位搬运系统25的入口位置，即为附图2中的酒坛的位置，而后酒坛随定位搬运机构25向附图2中的左侧运动，定位后使坛底与坛顶封口同心。

自动供料机1往复运动，利用真空负压原理吸取材料并实现供应定量封坛材料到定量测量组件21的测量容器210中，再进入到转移平整组件22的泥料筒222中；当达到设定量时，定位搬运机构运25传输等待封装的酒坛3至双工位压紧机构24的下方。

到达位置位后，Z轴运动定位机构23转移平整组件22带动下降至设定高度，转移平整组件22运转泥料移动至双工位压紧机构24的下压位置内，自润滑系统28启动润滑锥形脱模机构和双工位压紧机构24的底部接触面，贴标组件27抓取标签纸并供应至酒坛上口位置，Z轴运动定位机构23下降至工作位置并压紧标签纸，双工位压紧机构24分别下压，然后转移平整组件22左移刮平酒坛顶部，Z轴运动定位机构23脱模上升至设定高度，定位搬运机构25实现下一工位运送循环。

其中，在刮平盖印机构26中实现了坛顶的刮平和盖印功能，盖印为单轴机械手机构，实现单一盖印动作。

本发明的全自动酒坛封口封装设备，能够实现自动化坛体封口和盖印功能，提高了封坛的品质，改善了酒坛等可自动化堆叠的现实条件，节省了人力促进了产品的整体质量提升，增加了企业的竞争力，符合企业发展的需求。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。