阅读说明：本技术 水底垃圾清理装置以及垃圾清理设备 (Underwater garbage cleaning device and garbage cleaning equipment ) 是由 邵立东 林辉 吕琳 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本申请公开了水底垃圾清理装置以及设备,其中水底垃圾清理装置包括V型架、安装架以及收纳网兜；V型架包括水平底座以及与水平底座一端连接的倾斜框,倾斜框与水平底座所呈角度为30°～60°,水平底座具有镂空结构,水平底座远离倾斜框的一端固定有受拉件,倾斜框具有矩形开口,倾斜框背向水平底座的一侧具有凸条,凸条上具有防脱槽；收纳网兜的开口端与安装架连接,安装架用于可拆卸的插入防脱槽,安装架插入防脱槽后,收纳网兜的开口覆盖矩形开口。本申请通过绳索能够拉动V型架,从而V型架能够水平移动,途径区域的垃圾能够进入水平底座和倾斜框形成的空间,并通过矩形开口被收纳网兜收集。(The application discloses a water bottom garbage cleaning device and equipment, wherein the water bottom garbage cleaning device comprises a V-shaped frame, an installation frame and a storage net bag; the V-shaped frame comprises a horizontal base and an inclined frame connected with one end of the horizontal base, the angle formed by the inclined frame and the horizontal base is 30-60 degrees, the horizontal base is of a hollow structure, one end, far away from the inclined frame, of the horizontal base is fixedly provided with a tension piece, the inclined frame is provided with a rectangular opening, one side, back to the horizontal base, of the inclined frame is provided with a convex strip, and the convex strip is provided with an anti-falling groove; the open end of accomodating the string bag is connected with the mounting bracket, and the mounting bracket is used for detachable to insert the anticreep groove, and after the mounting bracket inserted the anticreep groove, the opening of accomodating the string bag covered the rectangle opening. This application can stimulate V type frame through the rope to V type frame can the horizontal migration, and the regional rubbish of route can get into the space that horizontal base and slope frame formed, and is accomodate the string bag through the rectangle opening and collect.)

水底垃圾清理装置以及垃圾清理设备

技术领域

本发明涉及垃圾清理领域，具体涉及水底垃圾清理装置以及垃圾清理设备。

背景技术

水上垃圾清理较为容易，因为垃圾漂浮在水上，容易被打捞者看到，但对于水底的垃圾，清理就非常不便。

发明内容

本发明针对上述问题，克服不足，提出了水底垃圾清理装置以及垃圾清理设备。

本发明采取的技术方案如下：

一种水底垃圾清理装置，包括V型架、安装架以及收纳网兜；

所述V型架包括水平底座以及与水平底座一端连接的倾斜框，所述倾斜框与水平底座所呈角度为30°～60°，所述水平底座具有镂空结构，水平底座远离倾斜框的一端固定有受拉件，所述倾斜框具有矩形开口，倾斜框背向水平底座的一侧具有凸条，凸条上具有防脱槽；

所述收纳网兜的开口端与安装架连接，所述安装架用于可拆卸的***所述防脱槽，安装架***防脱槽后，所述收纳网兜的开口覆盖所述矩形开口。

使用时将V型架放入水底，水平底座与水底接触，受拉件与绳索相连接，通过绳索能够拉动V型架，从而V型架能够水平移动，途径区域的垃圾能够进入水平底座和倾斜框形成的空间，并通过矩形开口被收纳网兜收集。

收纳网兜固定在安装架上，安装架可拆卸安装在防脱槽上，这样设置能够方便拆卸收纳网兜，当V型架拉出水面后，可以拆下安装架，直接换上新的安装架(装有空的收纳网兜)，拆下的安装架的收纳网兜的垃圾可以慢慢清理，而新换上的安装架和收纳网兜可以继续收集垃圾，工作效率较高。

本申请“所述倾斜框与水平底座所呈角度为30°～60°”指的是水平底座水平放置时，倾斜框与水平面呈角度为30°～60°。

于本发明其中一实施例中，所述矩形开口的下端延伸至所述水平底座。

矩形开口的下端延伸至水平底座，这样设置方便垃圾进入矩形开口。

于本发明其中一实施例中，所述水平底座远离倾斜框的一端的上表面为弧形，且越远离倾斜框，水平底座的厚度越小。

弧形起到导流的作用，方便水底的垃圾进入水底底座的上表面。

于本发明其中一实施例中，所述镂空结构位于倾斜框一侧，水平底座的重心远离倾斜框。

重心远离倾斜框且靠近受拉件，这样设置能够防止V型架移动时向后侧翻转。

实际运用时，水平底座可以由两种材料拼接形成，其中，靠近受拉件的为实心铸铁件，远离受拉件的为具有镂空结构的铝合金件，倾斜框也为质量较轻的铝合金材质，实心铸铁件和铝合金件通过紧固件或焊接固定，这样设置能够尽可能的控制重心。

于本发明其中一实施例中，所述凸条有两个，分别位于矩形开口的上下两侧，所述防脱槽为梯形槽或燕尾槽；所述安装架为U形结构，安装架包括中间部和位于两侧的***部，所述收纳网兜的开口端与中间部和***部固定，所述***部的横截面与防脱槽的横截面相适配，两个***部用于分别***对应的防脱槽；所述倾斜框背向水平底座的一侧具有第一螺纹孔，第一螺纹孔位于凸条一侧，水底垃圾清理装置还包括与第一螺纹孔配合的第一螺栓，所述中间部位于凸条和第一螺栓之间。

通过第一螺栓能够对中间部进行限位，防止***部脱离防脱槽。

于本发明其中一实施例中，还包括两块侧板，侧板可拆卸安装在V型架的左右两侧，侧板和V型架形成清理空间。

设置侧板能够防止垃圾从V型架的侧端移出，提高收集成功率。

于本发明其中一实施例中，所述V型架有多个，所述V型架的一侧端具有定位凸柱，另一侧端具有定位孔，定位凸柱和定位孔的位置相对应，所述定位凸柱上具有第二螺纹孔，所述V型架的表面还具有与定位孔垂直相交的安装孔；

水底垃圾清理装置还包括第二螺栓，各V型架的侧端依次连接，相邻两个V型架中，其中一个V型架的定位凸柱***另一个V型架的定位孔中，所述第二螺栓穿过安装孔后与对应的第二螺纹孔配合。

通过定位凸柱、定位孔、安装孔和第二螺栓的设计，能够实现多个V型架依次并列排布。可以根据使用环境确定V型架的具体数量，灵活性高。

于本发明其中一实施例中，还包括两块侧板，侧板可拆卸安装在最边上的两个V型架的侧端，两块侧板和各V型架形成清理空间。

实际运用时，侧板可以通过螺钉安装。

于本发明其中一实施例中，所述收纳网兜包括依次设置的连接部、收缩部和扩张部，所述连接部与安装架固定。

收缩部的尺寸小于连接部和扩张部，能够防止进入扩张部垃圾流落出去。

于本发明其中一实施例中，还包括移动船体，移动船体上安装有支撑架，支撑架的端部具有滑轮，移动船体上还包括收卷轮以及驱动收卷轮转动的收卷电机，所述收卷轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端与收卷轮连接，另一端通过所述滑轮后与V型架的受拉件连接。

实际运用时，当有多个V型架时，拉绳的端部分成两根，每根分别与最左侧和最右侧的V型架的受拉件连接，这样设置能够保证受力较好，可以更可靠的工作。

实际运用时，为了方便操作，第一螺栓和第二螺栓可以为蝶形螺栓。

本申请的水底垃圾清理装置可以用于人工沙滩、水池或湖泊等水底的垃圾清理，特别适适用于人工沙滩的水底垃圾清理。

本申请还公开了一种垃圾清理设备，包括上文所述的水底垃圾清理装置。

本发明的有益效果是：使用时将V型架放入水底，水平底座与水底接触，受拉件与绳索相连接，通过绳索能够拉动V型架，从而V型架能够水平移动，途径区域的垃圾能够进入水平底座和倾斜框形成的空间，并通过矩形开口被收纳网兜收集。

附图说明：

图1是实施例1V型架的示意图；

图2是V型架的另一角度的示意图；

图3是安装架的示意图；

图4是安装架安装在V型架上的示意图；

图5是V型架、安装架以及收纳网兜的侧视图；

图6是安装有侧板的V型架的示意图；

图7是安装有侧板的V型架、安装架以及收纳网兜的侧视图；

图8是V型架、安装架以及收纳网兜在水底的示意图；

图9是多个V型架连接的示意图；

图10是具有侧板的多个V型架连接的示意图；

图11是实施例1水底垃圾清理装置的示意图；

图12是实施例2垃圾清理设备的结构示意图；

图13是图12的A处放大图；

图14是实施例2垃圾清理设备的另一角度的示意图；

图15是图14的B处放大图；

图16是压缩排料机构的示意图；

图17是压缩槽具有限位台阶的示意图。

图中各附图标记为：

1、V型架；2、安装架；3、收纳网兜；4、水平底座；5、倾斜框；6、镂空结构；7、受拉件；8、矩形开口；9、凸条；10、防脱槽；11、中间部；12、***部；13、第一螺纹孔；14、第一螺栓；15、侧板；16、清理空间；17、定位凸柱；18、定位孔；19、第二螺纹孔；20、安装孔；21、第二螺栓；22、连接部；23、收缩部；24、扩张部；25、移动船体；26、支撑架；27、滑轮；28、收卷轮；29、收卷电机；30、拉绳；31、切割输送机构；32、第一支架；33、第一传动轴；34、第一传动轮；35、第二传动轴；36、第二传动轮；37、传动链条；38、输料杆；39、切割组件；40、第一驱动电机；41、安装部；42、滑槽；43、切割件；44、切割齿；45、条形槽；46、驱动轮；47、偏心柱；48、切割电机；49、压缩槽；50、储存槽；51、缓存输送机构；52、压缩排料机构；53、导轨；54、移动座；55、传送带组件；56、主动轮；57、从动轮；58、传送带；59、传送电机；60、第一伸缩元件；61、水平压板；62、倒料板；63、水平部；64、竖直部；65、第二伸缩元件；66、竖直压板；67、第三伸缩元件；68、排料电机；69、排水孔；70、第二支架；71、通孔；72、盖板；73、中空管；74、导向板；75、限位部；76、限位台阶。

具体实施方式

：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

实施例1

如图1～8所示，一种水底垃圾清理装置，包括V型架1、安装架2以及收纳网兜3；

V型架1包括水平底座4以及与水平底座4一端连接的倾斜框5，倾斜框5与水平底座4所呈角度为30°～60°，水平底座4具有镂空结构6，水平底座4远离倾斜框5的一端固定有受拉件7，倾斜框5具有矩形开口8，倾斜框5背向水平底座4的一侧具有凸条9，凸条9上具有防脱槽10；

收纳网兜3的开口端与安装架2连接，安装架2用于可拆卸的***防脱槽10，安装架2***防脱槽10后，收纳网兜3的开口覆盖矩形开口8。

使用时将V型架1放入水底，水平底座4与水底接触，受拉件7与绳索相连接，通过绳索能够拉动V型架1，从而V型架1能够水平移动，途径区域的垃圾能够进入水平底座4和倾斜框5形成的空间，并通过矩形开口8被收纳网兜3收集。

收纳网兜3固定在安装架2上，安装架2可拆卸安装在防脱槽10上，这样设置能够方便拆卸收纳网兜3，当V型架1拉出水面后，可以拆下安装架2，直接换上新的安装架2(装有空的收纳网兜3)，拆下的安装架2的收纳网兜3的垃圾可以慢慢清理，而新换上的安装架2和收纳网兜3可以继续收集垃圾，工作效率较高。

本申请“倾斜框5与水平底座4所呈角度为30°～60°”指的是水平底座4水平放置时，倾斜框5与水平面呈角度为30°～60°。

如图1所示，于本实施例中，矩形开口8的下端延伸至水平底座4。矩形开口8的下端延伸至水平底座4，这样设置方便垃圾进入矩形开口8。

如图1所示，于本实施例中，水平底座4远离倾斜框5的一端的上表面为弧形，且越远离倾斜框5，水平底座4的厚度越小。弧形起到导流的作用，方便水底的垃圾进入水底底座的上表面。

如图1所示，于本实施例中，镂空结构6位于倾斜框5一侧，水平底座4的重心远离倾斜框5。重心远离倾斜框5且靠近受拉件7，这样设置能够防止V型架1移动时向后侧翻转。

实际运用时，水平底座4可以由两种材料拼接形成，其中，靠近受拉件7的为实心铸铁件，远离受拉件7的为具有镂空结构6的铝合金件，倾斜框5也为质量较轻的铝合金材质，实心铸铁件和铝合金件通过紧固件或焊接固定，这样设置能够尽可能的控制重心。

如图2、3和4所示，于本实施例中，凸条9有两个，分别位于矩形开口8的上下两侧，防脱槽10为梯形槽或燕尾槽；安装架2为U形结构，安装架2包括中间部11和位于两侧的***部12，收纳网兜3的开口端与中间部11和***部12固定，***部12的横截面与防脱槽10的横截面相适配，两个***部12用于分别***对应的防脱槽10；倾斜框5背向水平底座4的一侧具有第一螺纹孔13，第一螺纹孔13位于凸条9一侧，水底垃圾清理装置还包括与第一螺纹孔13配合的第一螺栓14，中间部11位于凸条9和第一螺栓14之间。通过第一螺栓14能够对中间部11进行限位，防止***部12脱离防脱槽10。

如图6和7所示，于本实施例中，还包括两块侧板15，侧板15可拆卸安装在V型架1的左右两侧，侧板15和V型架1形成清理空间16。设置侧板15能够防止垃圾从V型架1的侧端移出，提高收集成功率。

如图9和10所示，实际运用时，V型架1有多个，V型架1的一侧端具有定位凸柱17，另一侧端具有定位孔18，定位凸柱17和定位孔18的位置相对应，定位凸柱17上具有第二螺纹孔19，V型架1的表面还具有与定位孔18垂直相交的安装孔20；

水底垃圾清理装置还包括第二螺栓21，各V型架1的侧端依次连接，相邻两个V型架1中，其中一个V型架1的定位凸柱17***另一个V型架1的定位孔18中，第二螺栓21穿过安装孔20后与对应的第二螺纹孔19配合。

通过定位凸柱17、定位孔18、安装孔20和第二螺栓21的设计，能够实现多个V型架1依次并列排布。可以根据使用环境确定V型架1的具体数量，灵活性高。

如图10所示，当有多个V型架1时，两块侧板15侧板15可拆卸安装在最边上的两个V型架1的侧端，两块侧板15和各V型架1形成清理空间16。

实际运用时，侧板15可以通过螺钉安装。

如图5所示，于本实施例中，收纳网兜3包括依次设置的连接部22、收缩部23和扩张部24，连接部22与安装架2固定。收缩部23的尺寸小于连接部22和扩张部24，能够防止进入扩张部24垃圾流落出去。

如图11所示，于本实施例中，还包括移动船体25，移动船体25上安装有支撑架26，支撑架26的端部具有滑轮27，移动船体25上还包括收卷轮28以及驱动收卷轮28转动的收卷电机29，收卷轮28上缠绕有拉绳30，拉绳30的一端与收卷轮28连接，另一端通过滑轮27后与V型架1的受拉件7连接。实际运用时，当有多个V型架1时，拉绳30的端部分成两根，每根分别与最左侧和最右侧的V型架1的受拉件7连接，这样设置能够保证受力较好，可以更可靠的工作，见图9。

实际运用时，为了方便操作，第一螺栓14和第二螺栓21可以为蝶形螺栓。

实施例2

如图12和13所示，一种垃圾清理设备，包括移动船体25，移动船体25上安装有切割输送机构31，切割输送机构31包括：

第一支架32，倾斜设置，第一支架32与移动船体25固定连接；

第一传动轴33，转动安装在第一支架32的下端，第一传动轴33的两端均安装有第一传动轮34；

第二传动轴35，转动安装在第一支架32的上端，第二传动轴35的两端均安装有第二传动轮36，两个第二传动轮36与两个第一传动轮34一一对应配合；

两根传动链条37，传动链条37绕设在相对应的第一传动轮34和第二传动轮36轮上；

多根输料杆38，各输料杆38平行设置，输料杆38的两端分别固定在两根传动链条37上；

切割组件39，安装在第一支架32的下端，用于切割水藻；

第一驱动电机40，用于驱动第二传动轴35转动，使传动链条37带动输料杆38移动，将水藻输送至移动船体25。

通过切割组件39能够切割水藻，通过第一驱动电机40能够带动传动链条37转动，从而能够使输料杆38移动，将水藻输送至移动船体25上。本申请相对于人工打捞而言，能够有效降低劳动强度。

如图13所示，于本实施例中，切割组件39包括：

安装部41，与第一支架32连接，安装部41具有滑槽42；

切割件43，滑动安装在滑槽42上，切割件43背向安装部41的一侧具有切割齿44，切割件43还具有条形槽45，条形槽45的长度方向与切割件43的长度方向垂直；

驱动轮46，驱动轮46上具有偏心柱47，偏心柱47伸入条形槽45；

切割电机48，固定在安装部41上，用于驱动驱动轮46转动，使切割件43沿着滑槽42往复移动进行切割动作。

于本实施例中，切割组件39有两个，分别位于第一支架32的下端两侧，切割件43竖直设置。

实际运用时，切割组件39可以有三个，其中两个切割组件39为竖直切割组件39，另一个切割组件39为水平切割组件39，竖直切割组件39的切割件43竖直设置，水平切割组件39的切割件43水平设置，两个竖直切割组件39分别位于第一支架32的下端两侧，竖直切割组件39位于第一传动轴33的下方，且位于两个竖直切割组件39之间。

于其他实施例中，第一支架32能够相对移动船体25转动，第一支架32能够根据需要调节倾斜角度。

如图12、14、15和16所示，于本实施例中，移动船体25上依次设置有压缩槽49和储存槽50，移动船体25上还安装有缓存输送机构51以及压缩排料机构52，缓存输送机构51设置在切割输送机构31和压缩槽49之间，缓存输送机构51包括：

导轨53，固定在移动船体25上；

移动座54，滑动安装在导轨53上；

传送带组件55，安装在移动座54上，传送带组件55包括主动轮56、从动轮57、绕设在主动轮56和从动轮57上的传送带58以及驱动主动轮56转动的传送电机59，传送带58的一端位于第一支架32上端的下方，用于接收来自切割输送机构31的水藻，传送带58的另一端位于压缩槽49的上方，用于将水藻输送至压缩槽49中；

第一伸缩元件60，安装在移动船体25上，用于驱动移动座54往复移动；

压缩排料机构52包括：

水平压板61，滑动安装在压缩槽49中，水平压板61具有初始位置和压缩位置，水平压板61在初始位置时，位于压缩槽49靠近第一支架32的一侧；

L形的倒料板62，位于压缩槽49远离第一支架32的一侧，倒料板62包括水平部63和竖直部64，竖直部64的上端转动安装在移动船体25上，倒料板62具有初始位置和倒料位置，倒料板62在初始位置时，水平部63的上表面与压缩槽49的底壁齐平，倒料板62在倒料位置时，倒料板62向外侧翻转；

第二伸缩元件65，位于压缩槽49的上方；

竖直压板66，与第二伸缩元件65的伸缩杆固定，在第二伸缩元件65的作用下，竖直压板66用于覆盖压缩槽49的开口端；

第三伸缩元件67，用于驱动水平压板61往复移动，当水平压板61位于压缩位置时，水平压板61的端部邻近倒料板62的水平部63，用于将水藻压缩至竖直压板66、倒料板62和压缩槽49形成的空间中；

排料电机68，用于驱动倒料板62转动，将压缩后的水藻从压缩槽49倒到储存槽50中。

通过第一伸缩元件60能够带动传送带组件55往复移动，从而可以改变传送带58的落料点，能够尽可能的使水藻均匀的落入压缩槽49内。

压缩排料机构52的工作原理如下：第二伸缩元件65工作，竖直压板66覆盖压缩槽49的开口端，水藻位于压缩槽49和竖直压板66形成的空间中，然后第三伸缩元件67工作，使水平压板61向倒料板62一端移动，水平压板61移动时能够对水藻进行压缩，将其水分压出，最终将水藻压缩至竖直压板66、倒料板62和压缩槽49形成的空间中，压缩完成后，第二伸缩元件65和第三伸缩元件67复位，排料电机68工作，使倒料板62向外翻转，将压缩后的水藻从压缩槽49倒到储存槽50中。

实际运用时，各伸缩元件可以为气缸或电动推杆等元件。

于本实施例中，压缩槽49的下方具有排水腔(图中未示出)，压缩槽49的底部具有与排水腔连通的排水孔69，排水腔中安装有排水泵(图中未示出)。

实际运用时，排水泵的排水口通过管路连接有喷头，喷头对准切割输送机构31的上端，使水藻更好的落入传送带58中。

如图14、15和16所示，于本实施例中，第二伸缩元件65通过与移动船体25固定的第二支架70安装在压缩槽49的上方，竖直压板66具有两个通孔71，两个通孔71分别位于传送带58的两侧，竖直压板66的下端转动安装有盖板72，盖板72的转动轴上具有扭簧(图中省略未画出)，盖板72在扭簧的作用下能够自动覆盖对应的通孔71；

第二支架70上固定有向下延伸的中空管73，中空管73与通孔71配合，中空管73内安装有距离传感器，距离传感器用于探知距离传感器的探测头与压缩槽49内水藻的距离；

竖直压板66在初始位置时，中空管73***通孔71，并驱动盖板72转动打开，距离传感器能够正常工作，当第二伸缩元件65带动竖直压板66下压时，中空管73脱离通孔71，且通孔71被盖板72覆盖住；

垃圾清理设备还包括控制器，控制器与切割输送机构31、距离传感器、第一伸缩元件60、第二伸缩元件65、第三伸缩元件67以及排料电机68电连接。

两个通孔71分别位于传送带58的两侧，即当第一伸缩元件60工作，使传送带58位于竖直压板66下方时，传送带58并不能干涉距离传感器工作。

通过设置通孔71、盖板72和中空管73，使得竖直压板66并不会干涉距离传感器的工作，当水藻的高度到达设定值时，控制器能够自动控制压缩排料机构52工作，进行压缩操作。

如图12和14所示，于本实施例中，第一支架32的上端具有导向板74，导向板74倾斜向下设置，且导向板74的下端对准传送带58。设置导向板74能够方便水藻更好的落入传送带58中。

如图14和15所示，于本实施例中，传送带58的两端具有限位部75，限位部75用于防止水藻从传送带58两端掉落。

实际运用时，为了方便竖直压板66限位，如图17所示，可以在压缩槽49的上端开口具有限位台阶76，竖直压板66与限位台阶76相抵靠。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于，垃圾清理设备还包括实施例1的水底垃圾清理装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。