阅读说明：本技术 一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构 (Worm, worm gear and planet wheel combined type driving rotary lifting structure ) 是由 王玉昌 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构,包括凸轮驱动组件,用于驱动凸轮驱动组件旋转和升降的电机总成,所述电机总成与凸轮驱动组件之间设置有行星传动部,所述电机总成包括驱动电机,所述驱动电机连接有下壳体,所述下壳体的内部设置有蜗杆与蜗轮,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述蜗杆与驱动电机连接,所述蜗轮设置有传动轴,所述传动轴的端部连接有太阳轮,所述电机总成通过太阳轮与行星传动部传动连接。本发明占用空间小,结构设计合理,输出不同的传动比,传动平稳性好且噪声小,保证良好的动力性能以及运行稳定性。(The invention relates to the technical field of smart homes, in particular to a worm and worm wheel and planet wheel combined type driving rotary lifting structure which comprises a cam driving component and a motor assembly used for driving the cam driving component to rotate and lift, wherein a planet transmission part is arranged between the motor assembly and the cam driving component, the motor assembly comprises a driving motor, the driving motor is connected with a lower shell, a worm and a worm wheel are arranged inside the lower shell, the worm is meshed with the worm wheel, the worm is connected with the driving motor, the worm wheel is provided with a transmission shaft, the end part of the transmission shaft is connected with a sun wheel, and the motor assembly is in transmission connection with the planet transmission part through the sun wheel. The invention has the advantages of small occupied space, reasonable structural design, output of different transmission ratios, good transmission stability, low noise and guarantee of good power performance and operation stability.)

一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构。

背景技术

现有的动力机构一般采用多个齿轮组件紧密配合并连续传动以提供动力源，多个齿轮组件与输出组件所涉及到的零部件数量多，结构复杂，不利于装卸更换零部件，占用空间大，无法变换传动比，运作时所产生的噪音较大，容易发生故障，导致出现机构运行卡滞现象，无法保证良好的动力性能以及运行稳定性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构，占用空间小，结构设计合理，输出不同的传动比，传动平稳性好且噪声小，保证良好的动力性能以及运行稳定性。

为实现上述目的，本发明的一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构，包括凸轮驱动组件，用于驱动凸轮驱动组件旋转和升降的电机总成，所述电机总成与凸轮驱动组件之间设置有行星传动部，所述电机总成包括驱动电机，所述驱动电机连接有下壳体，所述下壳体的内部设置有蜗杆与蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与驱动电机连接，所述蜗轮设置有传动轴，所述传动轴的端部连接有太阳轮，所述电机总成通过太阳轮与行星传动部传动连接。

优选的，所述行星传动部包括安装座，所述安装座的中部设置有下连接轴套，所述安装座的底部设置有行星架，所述行星架的内部设置有环形齿圈，所述行星架的底部设置有上壳体，所述上壳体与下壳体连接，所述下连接轴套的底部设置有若干个连接孔，若干个连接孔呈三角形排列分布，所述连接孔装设有连接轴，所述连接轴连接有行星轮，所述行星轮与环形齿圈啮合，所述太阳轮穿过行星架与行星轮啮合。

优选的，所述传动轴的两端分别设置有第一轴承与第二轴承，所述传动轴与蜗轮之间的连接处设置有销轴，所述蜗轮与第二轴承之间设置有垫片。

优选的，所述传动轴包括一体成型的装配段与连接段，所述装配段设置有与太阳轮连接的卡合装配头，所述太阳轮与卡合装配头之间的连接处设置有连接螺钉，所述卡合装配头的中部设置有与连接螺钉螺纹连接的内螺纹孔，所述连接段开设有与销轴连接的连接通孔，所述连接段的一端设置有与垫片连接的连接凹槽。

优选的，所述下壳体的内侧壁开设有若干个安装孔，所述驱动电机与下壳体之间的连接处设置有安装螺钉，所述安装螺钉穿过安装孔与驱动电机连接。

优选的，所述凸轮驱动组件包括凸轮套筒，所述凸轮套筒的外壁开设有螺旋槽，所述凸轮套筒的顶部设置有导向套，所述导向套的外侧壁设置有斜向导槽，所述凸轮套筒内设置有传动件以及与传动件连接的升降件，所述传动件设置有与螺旋槽滑动连接的凸轮块，所述升降件设置有与斜向导槽滑动连接的导向杆，所述传动件的底部设置有上连接轴套，所述上连接轴套与下连接轴套连接。

本发明的有益效果：一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构，包括凸轮驱动组件，用于驱动凸轮驱动组件旋转和升降的电机总成，所述电机总成与凸轮驱动组件之间设置有行星传动部，所述电机总成包括驱动电机，所述驱动电机连接有下壳体，所述下壳体的内部设置有蜗杆与蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与驱动电机连接，所述蜗轮设置有传动轴，所述传动轴的端部连接有太阳轮，所述电机总成通过太阳轮与行星传动部传动连接。

驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，使得与蜗轮连接的传动轴转动，进而通过传动轴带动太阳轮转动，电机总成通过太阳轮与行星传动部传动连接，进而实现电机总成通过行星传动部驱动凸轮驱动组件旋转和升降，凸轮驱动组件与桌面活动架连接，相对应地实现通过凸轮驱动组件带动桌面活动架做旋转上升动作以及做旋转下降动作，进而驱使桌面活动架向上延展桌面或向下收缩桌面，可以调节改变桌面的大小，机械传动效率高，整合了蜗杆蜗轮与行星轮系两者的优点，具有承载能力大、传动比大、工作平稳、使用范围广等特点。本发明占用空间小，结构设计合理，输出不同的传动比，传动平稳性好且噪声小，保证良好的动力性能以及运行稳定性。

附图说明

图1为本发明动力机构的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明凸轮驱动组件的分解结构示意图。

图4为本发明电机总成的结构示意图。

图5为本发明电机总成的分解结构示意图。

图6为本发明传动轴的结构示意图。

图7为本发明行星传动部的分解结构示意图。

附图标记包括：

1——凸轮驱动组件 11——凸轮套筒 12——螺旋槽

13——导向套 14——斜向导槽 15——传动件

16——升降件 17——凸轮块 18——导向杆

19——上连接轴套

2——电机总成 21——驱动电机 22——下壳体

23——蜗杆 24——蜗轮

25——传动轴 251——装配段 252——连接段

253——卡合装配头 254——内螺纹孔 255——连接通孔

256——连接凹槽

26——太阳轮 27——第一轴承 28——第二轴承

29——销轴 210——垫片 211——连接螺钉

212——安装孔 213——安装螺钉

3——行星传动部 31——安装座 32——下连接轴套

33——行星架 34——环形齿圈 35——上壳体

36——连接孔 37——连接轴 38——行星轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明的一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构，包括凸轮驱动组件1，用于驱动凸轮驱动组件1旋转和升降的电机总成2，所述电机总成2与凸轮驱动组件1之间设置有行星传动部3，所述电机总成2包括驱动电机21，所述驱动电机21连接有下壳体22，所述下壳体22的内部设置有蜗杆23与蜗轮24，所述蜗杆23与蜗轮24啮合，所述蜗杆23与驱动电机21连接，所述蜗轮24设置有传动轴25，所述传动轴25的端部连接有太阳轮26，所述电机总成2通过太阳轮26与行星传动部3传动连接。

驱动电机21驱动蜗杆23转动，蜗杆23与蜗轮24啮合传动，使得与蜗轮24连接的传动轴25转动，进而通过传动轴25带动太阳轮26转动，电机总成2通过太阳轮26与行星传动部3传动连接，进而实现电机总成2通过行星传动部3驱动凸轮驱动组件1旋转和升降，凸轮驱动组件1与桌面活动架连接，相对应地实现通过凸轮驱动组件1带动桌面活动架做旋转上升动作以及做旋转下降动作，进而驱使桌面活动架向上延展桌面或向下收缩桌面，可以调节改变桌面的大小，机械传动效率高，整合了蜗杆23蜗轮24与行星轮系两者的优点，具有承载能力大、传动比大、工作平稳、使用范围广等特点。本发明占用空间小，结构设计合理，输出不同的传动比，传动平稳性好且噪声小，保证良好的动力性能以及运行稳定性。

如图1、图2和图7所示，本实施例的行星传动部3包括安装座31，所述安装座31的中部设置有下连接轴套32，所述安装座31的底部设置有行星架33，所述行星架33的内部设置有环形齿圈34，所述行星架33的底部设置有上壳体35，所述上壳体35与下壳体22连接，所述下连接轴套32的底部设置有若干个连接孔36，若干个连接孔36呈三角形排列分布，所述连接孔36装设有连接轴37，所述连接轴37连接有行星轮38，所述行星轮38与环形齿圈34啮合，所述太阳轮26穿过行星架33与行星轮38啮合。具体地，行星传动部3通过安装座31固定安装于具体的工作位置，驱动电机21通过蜗杆23与蜗轮24传动结构来驱动太阳轮26转动，三个行星轮38通过三个连接轴37对应插接于三个连接孔36内，实现三个行星轮38以三角形形状排列分布于下连接轴套32的底部，一方面，太阳轮26位于三个行星轮38的中部，三个行星轮38与太阳轮26外表面啮合并绕着太阳轮26转动，另一方面，行星架33位于三个行星轮38的外部，三个行星轮38与行星架33的内表面啮合并沿着行星架33做圆周转动，实现三个行星轮38在太阳轮26与行星架33之间高效传动，结构紧凑，传动效率高，进而再通过转动的三个行星轮38带动下连接轴套32转动，由于下连接轴套32与凸轮驱动组件1连接，因此带动凸轮驱动组件1也跟随着下连接轴套32一起转动，连接稳定，动力传动性好。

如图4和图5所示，本实施例的传动轴25的两端分别设置有第一轴承27与第二轴承28，所述传动轴25与蜗轮24之间的连接处设置有销轴29，所述蜗轮24与第二轴承28之间设置有垫片210。具体地，传动轴25的两端分别通过第一轴承27与第二轴承28稳定安装于安装座31与下壳体22之间，支撑传动轴25的工作位置，降低传动轴25在转动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，蜗轮24通过销轴29与传动轴25固定连接，垫片210装设于蜗轮24与第二轴承28平面之间加强密封性。

如图4、图5和图6所示，本实施例的传动轴25包括一体成型的装配段251与连接段252，所述装配段251设置有与太阳轮26连接的卡合装配头253，所述太阳轮26与卡合装配头253之间的连接处设置有连接螺钉211，所述卡合装配头253的中部设置有与连接螺钉211螺纹连接的内螺纹孔254，所述连接段252开设有与销轴29连接的连接通孔255，所述连接段252的一端设置有与垫片210连接的连接凹槽256。具体地，装配段251与连接段252一体成型于传动轴25的轴身，装配段251通过卡合装配头253与太阳轮26连接，连接螺钉211穿过太阳轮26与内螺纹孔254连接，进而实现太阳轮26固定连接于传动轴25的顶端，销轴29穿过连接通孔255与连接段252连接，进而实现蜗轮24通过销轴29与传动轴25固定连接，连接段252的一端通过连接凹槽256与垫片210紧密连接，结构简单，简化安装结构，安装连接高效方便。

如图1、图4和图5所示，本实施例的下壳体22的内侧壁开设有若干个安装孔212，所述驱动电机21与下壳体22之间的连接处设置有安装螺钉213，所述安装螺钉213穿过安装孔212与驱动电机21连接。具体地，四个安装螺钉213对应穿过四个安装孔212与驱动电机21连接，进而实现下壳体22与驱动电机21之间的固定连接，连接稳定可靠，提高工作稳定性。

如图2和图3所示，本实施例的凸轮驱动组件1包括凸轮套筒11，所述凸轮套筒11的外壁开设有螺旋槽12，所述凸轮套筒11的顶部设置有导向套13，所述导向套13的外侧壁设置有斜向导槽14，所述凸轮套筒11内设置有传动件15以及与传动件15连接的升降件16，所述传动件15设置有与螺旋槽12滑动连接的凸轮块17，所述升降件16设置有与斜向导槽14滑动连接的导向杆18，所述传动件15的底部设置有上连接轴套19，所述上连接轴套19与下连接轴套32连接。具体地，凸轮套筒11保持固定不动，传动件15通过凸轮块17与桌面活动架连接组装，电机总成2通过下连接轴套32与凸轮驱动组件1的上连接轴套19相互连接以传递动力，进而驱动传动件15转动，传动件15一方面通过凸轮块17带动桌面活动架转动，传动件15另一方面也同步带动升降件16旋转而产生扭矩，升降件16通过导向杆18沿着设置于导向套13外侧壁的两个反对称设置的斜向导槽14做旋转上升或旋转下降动作，进而相对应地对传动件15产生向上的牵拉力或向下的推动力，实现传动件15带动凸轮块17沿着螺旋槽12做螺旋转动以及上下升降动作，使传动件15通过凸轮块17带动桌面活动架做旋转上升或旋转下降，最终驱使桌面活动架向上延展桌面或向下收缩桌面，可以调节改变桌面的大小。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。