一种铝合金轮毂旋压生产装置
阅读说明：本技术 一种铝合金轮毂旋压生产装置 (Aluminum alloy wheel hub spinning apparatus for producing ) 是由 李凯 贾敏栓 胡伟伟 左玉海 卢洋 张良松 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及轮毂加工设备技术领域,公开了一种铝合金轮毂旋压生产装置,它包括旋压机本体和机械手,机械手设置在旋压机本体的一侧,机械手上设置有防护板,防护板与机械手的手臂通过一对连杆连接,一对连杆分别位于手臂的轴心线的两侧,连杆由相互铰接的A连杆与B连杆组成,A连杆与防护板铰接,B连杆与手臂铰接,手臂与防护板之间压缩安装有弹簧。本发明的有益效果是：通过机械手进行上料,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,而在防护板与弹簧的配合下,降低了机械手碰撞人员时对人员的作用力。(The invention relates to the technical field of hub machining equipment, and discloses an aluminum alloy hub spinning production device which comprises a spinning machine body and a mechanical arm, wherein the mechanical arm is arranged on one side of the spinning machine body, a protection plate is arranged on the mechanical arm, the protection plate is connected with an arm of the mechanical arm through a pair of connecting rods, the pair of connecting rods are respectively positioned on two sides of an axial lead of the arm, each connecting rod consists of an A connecting rod and a B connecting rod which are hinged with each other, the A connecting rod is hinged with the protection plate, the B connecting rod is hinged with the arm, and a spring is arranged between the arm and the protection plate in a compression mode. The invention has the beneficial effects that: the feeding is carried out through the mechanical arm, the labor intensity of workers is reduced, the working efficiency is improved, and the acting force of the mechanical arm on personnel when the mechanical arm collides with the personnel is reduced under the matching of the protection plate and the spring.)
技术领域
本发明涉及轮毂加工设备技术领域，特别是一种铝合金轮毂旋压生产装置。
背景技术
轮毂又叫轮圈、轱辘、胎铃，汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓（制动盘）、轮盘和半轴的重要零部件。常见的汽车轮教有钢质轮教及铝合金质轮毂。钢质轮毂的强度高，常用于大型载重汽车；但钢质轮毂质量重，外形单一，不符合如今低碳、时尚的理念，正逐渐被铝合金轮毂替代。目前常规的铝合金轮毂的制造大多通过旋压机加工成型。
但是，现有的旋压机在使用时，通过人工进行上下料，工人劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明目的在于提供一种铝合金轮毂旋压生产装置，以解决现有旋压机人工上料的问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种铝合金轮毂旋压生产装置，包括旋压机本体和机械手，所述机械手设置在所述旋压机本体的一侧，所述机械手上设置有防护板，所述防护板与所述机械手的手臂通过一对连杆连接，一对所述连杆分别位于所述手臂的轴心线的两侧，所述连杆由相互铰接的A连杆与B连杆组成，所述A连杆与所述防护板铰接，所述B连杆与所述手臂铰接，所述手臂与所述防护板之间压缩安装有弹簧。
优选地，所述A连杆的中部与所述B连杆的端部铰接，所述A连杆与所述B连杆的夹角为a，所述B连杆上设置有限位块，通过所述限位块令所述夹角a不大于90度。
优选地，还包括A送料通道和A支撑杆，所述送料通道通过所述A支撑杆架设在地面上，所述A送料通道位于所述旋压机本体与所述机械手的同一侧，所述A送料通道的出料区设置有一对B支撑杆，所述B支撑杆分别位于所述送料通道的两侧，所述B支撑杆之间转动安装有B送料通道，所述B送料通道的横截面呈U型，且U型的端口背向地面，所述B送料通道的出料端设置有挡料板，所述B送料通道的底部设置有配重块，通过所述配重块令所述B送料通道的进料端与所述A送料通道的出料端对齐。
优选地，所述B送料通道的两相对内壁上均开设有若干均布的插槽，所述挡料板紧配合安装在所述插槽内。
优选地，所述挡料板靠近所述A送料通道的面上、所述B送料通道的进料端均设置有缓冲层。
优选地，所述缓冲层由橡胶材料制成，所述缓冲层粘结设置在所述导料板与所述B送料通道上。
优选地，所述A送料通道的内壁上设置有若干橡胶棒，所述橡胶棒沿所述A送料通道的送料方向均布。
优选地，所述橡胶棒的一端设置有基座，所述基座上开设有一对长圆弧形通孔，所述长圆弧形通孔绕所述橡胶棒的周向分布，所述橡胶棒贯穿所述A送料通道的内壁，所述长圆弧形通孔内设置有螺栓，所述螺栓拧紧在所述A送料通道的外壁上。
优选地，所述防护板与所述手臂上均设置有限位柱，所述弹簧的端部套在所述限位柱上。
本发明具有以下优点：
1、通过机械手进行上料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，而在防护板与弹簧的配合下，降低了机械手碰撞人员时对人员的作用力。
2、转动的第二通道令每次一个轮毂进入带上料区，避免多个轮毂堆积在待上料区影响机械手的夹取。
3、通过挡板精确的将待上料的轮毂定位，避免位置偏差影响机械手夹取物料，而挡板位置的调整可对不同尺寸的轮毂进行定位，增大了本装置的使用范围。
4、使用橡胶制成的缓冲层，即避免了B送料通道转动时其进料端刮伤轮毂，又避免了轮毂撞击B送料通道发生撞伤，影响轮毂品质。
5、通过橡胶棒降低了轮毂的滚速，从而减小了轮毂相互碰撞时的作用力，降低了轮毂相互碰撞发生撞伤的风险。
6、通过设置长圆弧形通孔，在拧松螺栓后，可对橡胶棒进行转动，避免橡胶棒的同一处反复的弯折，疲劳损伤集中在一处，延长了其使用寿命。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图一；
图2 为本发明的结构示意图二；
图3 为图2中A处的局部放大示意图；
图4 为挡板的安装结构示意图；
图5 为防护板的安装结构示意图；
图中，1-机械手，2-A送料通道，3-A支撑杆，4-B支撑杆，5-B送料通道，6-挡料板，7-配重块，8-插槽，9-缓冲层，10-橡胶棒，11-基座，12-长圆弧形通孔，13-螺栓，14-旋压机本体，15-防护板，16-A连杆，17-B连杆，18-压缩弹簧，19-限位柱，20-限位块。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、2、5所示，一种铝合金轮毂旋压生产装置，包括旋压机本体14和机械手，机械手设置在旋压机本体14的一侧，通过机械手进行上料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，机械手上设置有防护板15，防护板15与机械手的手臂通过一对连杆连接，一对连杆分别位于手臂的轴心线的两侧，连杆由相互铰接的A连杆16与B连杆17组成，A连杆16与防护板15铰接，B连杆17与手臂铰接，手臂与防护板15之间压缩安装有弹簧18，防护板15与手臂上均设置有限位柱19，弹簧18的端部套在限位柱19上，在防护板15与弹簧18的配合下，降低了机械手碰撞人员时对人员的作用力。
在本实施例中，如图5所示，A连杆16的中部与B连杆17的端部铰接，A连杆16与B连杆17的夹角为a，B连杆17上设置有限位块20，通过限位块20令夹角a不大于90度，在防护板15发生撞击时，A连杆16与B连杆17能够转动而不出现卡死，避免防护板15的防护功能发生失效。
在本实施例中，如图1和2所示，还包括倾斜的A送料通道2和A支撑杆3，A送料通道2通过A支撑杆3架设在地面上，A送料通道2位于旋压机本体14与机械手1的同一侧，A送料通道2的出料区设置有一对B支撑杆4，B支撑杆4分别位于送料通道的两侧，B支撑杆4之间转动安装有B送料通道5，B送料通道5的横截面呈U型，且U型的端口背向地面，B送料通道5的出料端设置有挡料板6，B送料通道5的底部设置有配重块7，通过配重块7令B送料通道5的进料端与A送料通道2的出料端对齐，转动的第二通道令每次一个轮毂进入带上料区，避免多个轮毂堆积在待上料区影响机械手1的夹取，同时挡板精确的将待上料的轮毂定位，避免位置偏差影响机械手1夹取物料。
在本实施例中，如图4所示，B送料通道5的两相对内壁上均开设有若干均布的插槽8，挡料板6紧配合安装在插槽8内，通过调整挡板的位置可对不同尺寸的轮毂进行定位，增大了本装置的使用范围，挡料板6靠近A送料通道2的面上、B送料通道5的进料端均设置有缓冲层9，缓冲层9由橡胶材料制成，缓冲层9粘结设置在导料板与B送料通道5上，使用橡胶制成的缓冲层9，即避免了B送料通道5转动时其进料端刮伤轮毂，又避免了轮毂撞击B送料通道5发生撞伤，影响轮毂品质。
在本实施例中，如图1-3所示，A送料通道2的内壁上设置有若干橡胶棒10，橡胶棒10沿A送料通道2的送料方向均布，通过橡胶棒10降低了轮毂的滚速，从而减小了轮毂相互碰撞时的作用力，降低了轮毂相互碰撞发生撞伤的风险。
在本实施例中，如图1-3所示，橡胶棒10的一端设置有基座11，基座11上开设有一对长圆弧形通孔12，长圆弧形通孔12绕橡胶棒10的周向分布，橡胶棒10贯穿A送料通道2的内壁，长圆弧形通孔12内设置有螺栓13，螺栓13拧紧在A送料通道2的外壁上，通过设置长圆弧形通孔12，在拧松螺栓13后，可对橡胶棒10进行转动，避免橡胶棒10的同一处反复的弯折，疲劳损伤集中在一处，延长了其使用寿命。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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