具体实施方式

以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种自动翻板结构的控制方法，翻板往外打开到位后，通过控制电机的电压值以使电机按照低电压持续运转，从而使电机产生持续的且相对较小的正向驱动力来抵消翻板的回弹力，进而有效避免翻板发生回弹的现象，其方法简单可行，可在翻板打开到位之后有效解决因结构形变所引起的回弹和回遛现象。

在本实施例中，自动翻板结构安装在厨房电器上，厨房电器优选为为蒸箱、蒸烤箱、微蒸箱、微蒸烤箱或者蒸烤一体机，但不限于上述设备，当然还可以选择其它更为合适的蒸汽烹饪装置，本实施例中厨房电器以蒸烤一体机举例进行描述，其余的不再赘述。蒸烤一体机包括翻板、壳体、电机和控制器，其中翻板活动设置在壳体上，更优地，翻板上端与壳体铰接在一起，电机的输出端与翻板连接以驱动翻板绕壳体旋转，从而实现翻板的打开或者关闭，电机与控制器电性连接，并且控制器包括MCU模块、电压调节模块和驱动模块，其中MCU适于往电压调节模块输出脉冲信号，电压调节模块适于根据所获取到的脉冲信号将电压调整为驱动电压，并将调整后的驱动电压输出到驱动模块以使驱动模块驱动电机运转工作。此外，控制器还包括用于计时的计时模块。

在本实施例中，自动翻板结构的控制方法包括如下步骤：

步骤S101，控制器接收到打开翻板的工作指令。

在本实施例中，操作者启动蒸烤一体机且下达打开翻板的工作指令，控制器接收到操作者所下达的工作指令。

步骤S102，按照第一预设电压值持续输出第一预设占空比相对应的脉冲信号。

步骤S103，根据所获取到的脉冲信号将当前电压调整为驱动电压，根据调整后的驱动电压驱动电机运行。

在本实施例中，本实施例中电机优选为直流电机，当然还可根据实际需求选择其他更为合适的电机，本实施例中电机以蒸烤一体机举例进行描述，其余的不再赘述，另外，本实施例中第一预设电压值优选设定为12V，但不限于上述电压值，还可根据实际需求设定为其它更为合适的电压值，此外，本实施例中第一预设占空比优选设定为100％，但不限于上述数值，还可根据实际需求设定为其它更为合适的数值。当控制器接收到打开翻板信号时，MCU模块对直流电机的电压进行PWM控制以按照第一预设电压值持续输出第一预设占空比相对应的脉冲信号，电压调节模块根据所获取到的脉冲信号将当前电压调整为驱动电压，驱动模根据调整后的驱动电压驱动电机运行以打开翻板。

步骤S104，直至翻板打开到位后发生堵转，调节当前的占空比以使电机当前的电压调整为第二预设电压值。

在本实施例中，直至翻板打开到位后，直流电机发生堵转以加大电机的电流，此时由于直流电机电流突然变大，从而使控制器确认翻板已打开到位；控制器接收到翻板打开到位的信号后，MCU模块对直流电机的电压进行PWM控制以将当前占空比调整为第二预设占空比，并且输出第二预设占空比相对应的脉冲信号，如此使电机当前的电压调整为第二预设电压值。本实施例中第二预设占空比优选设定为15％，但不限于上述数值，还可根据实际需求设定为其它更为合适的数值，此外，本实施例中第二预设电压值优选设定为1.8V，但不限于上述电压值，还可根据实际需求设定为其它更为合适的电压值。

步骤S105，电机按照第二预设电压值持续运行以避免翻板发生回弹。

在本实施例中，电压调节模块根据所获取到的脉冲信号将当前电压调整为驱动电压，驱动模根据调整后的驱动电压驱动电机保持运行以使电机按照第二预设电压值持续运行，即翻板打开到位后，通过控制电机的电压值以使电机按照低电压持续运转，从而使电机产生持续的且相对较小的正向驱动力来抵消翻板的回弹力，如此即可消除回弹现象，同时持续的正向驱动力也可以确保用户在操作过程中，翻板不会发生回遛现象。

步骤S106，电机按照第二预设电压值持续运行后，按照预设时间值进行倒计时。

步骤S107，判断是否接收到关闭翻板的信号；

若是，则驱动电机反向运转以直接关闭翻板；

若否，则在倒计时结束后，驱动电机反向运转以关闭翻板。

在本实施例中，当打开翻板到位之后，控制电机按照低电压持续运转，此时控制器开始按照预设时间值进行倒计时，在倒计时过程中，当连续检测到在一定时间内用户没有进行关门操作，则自动驱动直流电机回转以关闭翻板，从而防止直流电机长时间通电以造成发热损坏，同时还可节约能源，此外，在倒计时过程中，若接收到关闭翻板的信号，即用户下达了关门操作的工作指令，则驱动电机反向运转以直接关闭翻板。

实施例二：

一种厨房设备，厨房设备应用有如实施例一所述的自动翻板结构的控制方法，所述厨房设备可为蒸箱、微波炉、烤箱、蒸烤箱、蒸烤一体机、微蒸箱、微蒸烤箱、烟机、消毒柜及洗碗机，在翻板往外打开到位后，通过控制电机的电压值以使电机按照低电压持续运转，从而使电机产生持续的且相对较小的正向驱动力来抵消翻板的回弹力，进而有效解决因结构形变所引起的回弹和回遛现象。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。