具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

图1、2是本发明提供一种全自动攻牙机，如图1、2所示，所述全自动攻牙机包括基座1以及安装于基座1上的以下部件：配件输送机构、攻牙机构和配件收集机构；其中，所述配件输送机构能够将配件输送至一位置并持续预设时间后输送至所述配件收集机构中，所述攻牙机构在所述预设时间内对该位置的配件进行攻牙，所述配件收集机构能够持续抖动，以筛除所述配件上的废料。其中，所述配件输送机构能够实现配件的运输，攻牙机构能够实现配件的攻牙，所述配件收集机构能够实现攻牙后配件的抖动收集。全自动实现无需额外的操作步骤。

优选地，所述基座1可以包括：底板(底板是基座1上最下方的一块板)以及安装于所述底板上的支撑架2，其中，所述支撑架2能够确保所述配件输送机构、攻牙机构和配件收集机构的固定。

优选地，如图3所示，所述配件输送机构可以包括设置于所述支撑架2上的以下部件：输送轨道座、顶杆组件以及固定运输组件；其中：所述输送轨道座能够按顺序连续排列并输送所述配件，所述顶杆组件用于在所述配件输送至转折点时将所述配件顶至所述固定运输组件的卡合槽中，所述固定运输组件用于将所述配件输送至一位置并持续预设时间并在所述攻牙机构攻牙后将所述配件输送至所述输送轨道座上预设的落料槽5中。

优选地，为了容纳连续排列配件，所述输送轨道座可以包括：设置有能够容纳连续排列配件运输槽的固定底座3和置于所述运输槽上的盖板4，其中，所述落料槽5置于所述固定底座3上。

优选地，所述顶杆组件包括：第一驱动气缸6和安装于所述第一驱动气缸6上的驱动顶杆；其中，所述驱动顶杆伸入所述固定底座3并能够驱动所述配件移动至所述卡合槽中。

优选地，所述固定运输组件包括：控制驱动器12、连接于所述控制驱动器12的滑动支架7、安装于所述滑动支架7上的配件固定结构8；其中：在所述驱动顶杆顶动所述配件时所述控制驱动器12能够驱动所述滑动支架7滑动至一位置(最左侧挡板的位置)，以使得所述配件固定结构8上的卡合槽对应于所述转折点的位置；所述控制驱动器12还用于驱动所述滑动支架7滑动至一位置(中间位置)，以使得所述攻牙机构对所述配件进行加工；所述控制驱动器12还用于驱动所述滑动支架7滑动至一位置(最右边的位置)，以使得所述配件掉落至所述落料槽5中。其中，所述控制驱动器12包括第二驱动气缸和连接在第二驱动气缸上的支架结构，所述配件固定机构的多个配件之间通过螺栓相固定。

优选地，为了限制滑动支架7的滑动位置，所述固定运输组件还可以包括设置于所述支撑架2上的用于限制所述滑动支架7位置的止挡板9。

优选地，为了实现自动抖动，所述配件收集机构可以包括：置于所述落料槽5下方的筛网13以及用于驱动所述筛网13抖动的偏心轮机构。

优选地，为了实现废料的收集，所述筛网13的下方还设置有废料收集槽10。

优选地，所述废料收集槽10的底部设置有使得所述废料收集槽10滑动的滑槽10。

通过上述的实施方式，本发明的全自动攻牙机可以实现配件的全自动运输，利用攻牙机构实现攻牙之后再利用所述配件收集机构实现所述配件的收集，再利用所述抖动机构筛除所述配件上残留的废料，确保了配件产品的合格率。本发明的整个运输过程是，将所述配件从图1的最左侧运输至所述输送轨道座上，然后在第一驱动气缸6的带动下驱动所述配件移动至卡合槽中，再控制移动所述固定运输组件，使得所述配件移动至所述落料槽5中，最终在所述筛网13上实现了废料的过滤，所述偏心轮机构的结构能够较好地实现筛网13的抖动，在此不再用视图赘述。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。