阅读说明：本技术 一种铜管弯曲成型方法 (Copper pipe bending forming method ) 是由 黄美英 吕宁 李玮 于 2020-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种铜管弯曲成型方法,包括折弯机构、移夹机构和平移机构,所述的移夹机构通过滑动配合方式安装在平移机构上,所述的折弯机构对称的安装在平移机构上,所述折弯机构位于平移机构的两侧位置上；本发明解决了目前对铜管的折弯都是通过人工使用夹具将铜管进行固定,然后再通过滑轮进行抵接转动,带动铜管进行折弯,其存在着生产效率低,劳动强度大,人工成本高的问题,而且针对铜管折弯点弯曲弧长的控制以及弯曲长度的定长都没有可调节的控制,使得铜管的折弯具有局限性。(The invention provides a copper pipe bending forming method, which comprises a bending mechanism, a moving and clamping mechanism and a translation mechanism, wherein the moving and clamping mechanism is arranged on the translation mechanism in a sliding fit manner, the bending mechanism is symmetrically arranged on the translation mechanism, and the bending mechanism is positioned on two sides of the translation mechanism; the invention solves the problems of low production efficiency, high labor intensity and high labor cost of the prior art that the copper pipe is fixed by manually using a clamp and then is abutted and rotated by a pulley to drive the copper pipe to be bent, and the bending of the copper pipe has limitation because the bending arc length of the bending point of the copper pipe and the fixed length of the bending length are not controlled in an adjustable way.)

一种铜管弯曲成型方法

技术领域

本发明涉及铜管弯曲成型技术领域，特别涉及一种铜管弯曲成型方法。

背景技术

铜管又称紫铜管，有色金属管的一种，是压制的和拉制的无缝管，铜管具备了良好的抗腐蚀性能，容易折弯造型，铜管重量较轻，导热性好，低温强度高，是常用于冷凝器中制冷系统的机件；

铜管在工厂制式生产出来后都是长条的圆管状态，要对长条铜管进行折弯处理，才能使用到冷凝器的制冷系统当中，目前对铜管的折弯都是通过人工使用夹具将铜管进行固定，然后再通过滑轮进行抵接转动，带动铜管进行折弯，其存在着生产效率低，劳动强度大，人工成本高的问题，而且针对铜管折弯点弯曲弧长的控制以及弯曲长度的定长都没有可调节的控制，使得铜管的折弯具有局限性；

所以为了增强铜管折弯的弯曲弧长控制，提高折弯效率，减轻生产成本，本发明提供了一种铜管弯曲成型方法。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种铜管弯曲成型方法，其使用了一种弯曲成型设备，该弯曲成型包括折弯机构、移夹机构和平移机构，采用上述弯曲成型设备对铜管进行变形弯曲的具体处理方法如下：

S1、导向移动：通过平移机构左右移动对铜管进行后续折弯成型的移送，也起到了对铜管进行输送导向的作用；

S2、夹持固定：通过移夹机构对上述S1导向输送的铜管进行夹持固定，防止折弯成型过程的晃动；

S3、回转成型：通过折弯机构对上述S2夹持的铜管进行折弯作业，通过回转一百八十度的动作将铜管弯曲成型；

S4、检验收集：通过现场工作人员对弯曲成型的通过进行弯曲外型检查，并记录铜管从直管到弯曲的外观细节变化，并对成型的铜管进行收集；

所述的移夹机构通过滑动配合方式安装在平移机构上，所述的折弯机构对称的安装在平移机构上，所述折弯机构位于平移机构的两侧位置上；

所述的折弯机构包括联动支架、执行气缸、一号直齿条、转轴支杆、成型齿轮、夹转支架、圆台转盘、成型贴架、调控气缸、二号直齿条和旋控齿轮；所述的联动支架安装在平移机构上，所述的联动支架上通过气缸座安装有执行气缸，所述执行气缸的输出轴通过浮动接头与一号直齿条相互连接，所述的一号直齿条通过滑动配合方式安装在联动支架上，所述的转轴支杆通过轴承座安装在联动支架上，所述的转轴支杆上安装有成型齿轮，所述的成型齿轮与一号直齿条相互啮合转动，所述的夹转支架安装在转轴支杆上，所述的圆台转盘通过轴承安装在转轴支杆上，所述的成型贴架通过滑动配合方式对称的安装在转轴支杆上，所述的成型贴架通过转轮轴承与圆台转盘相互滑动连接，所述的调控气缸通过气缸座安装在转轴支杆上，所述的二号直齿条通过滑动配合方式安装在转轴支杆上，所述调控气缸的输出轴端通过浮动接头与二号直齿条相互连接，所述的二号直齿条与旋控齿轮相互啮合转动，所述的旋控齿轮通过轴承座安装在转轴支杆上，所述的旋控齿轮与圆台转盘相互连接；通过调控气缸推动二号直齿条与旋控齿轮啮合转动，通过旋控齿轮同步转动圆台转盘对成型贴架进行移动间距调节，再通过执行气缸驱动一号直齿条与成型齿轮啮合转动，通过成型齿轮同步联动转轴支杆进行一百八十度回转，最后通过夹转支架完成折弯成型动作。

所述的移夹机构包括支撑架、吊板支架、导杆气缸、升落板、助力轮、位移板、V型滑轨、移夹支架和弹簧支柱；所述的支撑架上安装有吊板支架，所述的吊板支架上通过气缸座安装有导杆气缸，所述导杆气缸的输出轴端通过销栓安装有升落板，所述的升落板上通过轴承对称的安装有助力轮，所述的助力轮通过滚动方式与位移板相互抵接，所述的V型滑轨通过销栓安装在支撑架上，所述的V型滑轨上通过滑动配合方式对称安装有位移板，所述的移夹支架安装在位移板上，所述的弹簧支柱对称的安装在支撑架上，所述弹簧支柱的另一端头与位移板相互连接；通过导杆气缸驱动升落板移动上升，然后通过助力轮与位移板滚动抵接使得位移板沿着V型滑轨进行平移，再通过移夹支架对铜管进行夹持，弹簧支柱始终起到拉拽的作用。

所述的平移机构包括平推气缸、传动连杆、铰转支架、滑移支架、拨转长输气缸和导向套筒；所述的平推气缸通过气缸座安装在移夹机构上，所述平推气缸的输出轴通过铰链架与传动连杆的底端相互活动连接，所述的传动连杆通过铰接方式安装在铰转支架上，所述的铰转支架通过销栓安装在移夹机构上，所述的铰转支架上通过滑动配合方式安装有滑移支架，所述的滑移支架通过滑块与移夹机构相互滑动连接，所述的滑移支架通过链环与传动连杆的顶端相互活动连接，所述的拨转长输气缸通过气缸座安装在滑移支架上，所述拨转长输气缸的输出轴通过联轴器连接安装有导向套筒；通过平推气缸驱动传动连杆围绕铰转支架进行转动，通过传动连杆联动滑移支架进行平移，再通过拨转长输气缸拉动导向套筒进行伸缩和角度微转的动作。

优选的；所述的圆台转盘上对称设置有弧形腰孔，将所述的圆台转盘上对称设置有弧形腰孔，便于同步控制成型贴架的间距调节，通过直径转盘回转来同步调整成型贴架与铜管的抵接距离，针对铜管折弯点弯曲弧长的控制，以便满足市场需求，提高铜管弯曲成型的多变性并提升了经济实用性。

优选的；所述的支撑架上设置有止动销，将所述的支撑架上设置有止动销，便于位移板在间距调节移动时起到限位的作用，保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械运动故障。

优选的；所述位移板的下端面为倾斜设计，将所述位移板的下端面设为倾斜设计，便于通过助力轮滚动抵接位移板实现间距调节，通过位移板下端面倾斜角度的变化实现不同平移距离的移动，满足不同直径调节的需求。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过V型滑轨满足位移板在滑动时的高低调节，防止后续铜管在平移时与移夹支架发生干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械运动故障，导致铜管变形报废，增加了生产成本。

二、本发明通过平移机构完成铜管的反复折弯移动，再通过拨转长输气缸向前伸缩将铜管推送到移夹机构中进行夹持，当完成一边铜管的折弯时，通过拨转长输气缸向上角度微转，通过导向套筒将铜管翘起，最后通过平移到移夹机构中的另一侧进行后续的反方向折弯。

三、本发明通过夹转支架一百八十度回转将铜管折弯成型，通过圆台转盘预先调控好成型贴架的折弯点弯曲弧长的控制，再通过一号直齿条推动成型齿轮和转轴支杆同步一百八十度回转，通过夹转支架完成铜管的折弯。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的铜质盘管弯曲成型处理流程示意图；

图2是本发明的主视位置立体结构示意图；

图3是本发明的侧视位置立体结构示意图；

图4是本发明的后视位置立体结构示意图；

图5是本发明的主视位置平面示意图；

图6是本发明图4中的A处局部放大图；

图7是本发明图5中的B处局部放大图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种铜管弯曲成型方法，其使用了一种弯曲成型设备，该弯曲成型包括折弯机构1、移夹机构2和平移机构3，采用上述弯曲成型设备对铜管进行变形弯曲的具体处理方法如下：

S1、导向移动：通过平移机构3左右移动对铜管进行后续折弯成型的移送，也起到了对铜管进行输送导向的作用；

S2、夹持固定：通过移夹机构2对上述S1导向输送的铜管进行夹持固定，防止折弯成型过程的晃动；

S3、回转成型：通过折弯机构1对上述S2夹持的铜管进行折弯作业，通过回转一百八十度的动作将铜管弯曲成型；

S4、检验收集：通过现场工作人员对弯曲成型的通过进行弯曲外型检查，并记录铜管从直管到弯曲的外观细节变化，并对成型的铜管进行收集；

所述的移夹机构2通过滑动配合方式安装在平移机构3上，所述的折弯机构1对称的安装在平移机构3上，所述折弯机构1位于平移机构3的两侧位置上；

所述的折弯机构1包括联动支架10、执行气缸11、一号直齿条12、转轴支杆13、成型齿轮14、夹转支架15、圆台转盘16、成型贴架17、调控气缸18、二号直齿条19和旋控齿轮19A；所述的联动支架10安装在平移机构3上，所述的联动支架10上通过气缸座安装有执行气缸11，所述执行气缸11的输出轴通过浮动接头与一号直齿条12相互连接，所述的一号直齿条12通过滑动配合方式安装在联动支架10上，所述的转轴支杆13通过轴承座安装在联动支架10上，所述的转轴支杆13上安装有成型齿轮14，所述的成型齿轮14与一号直齿条12相互啮合转动，所述的夹转支架15安装在转轴支杆13上，所述的圆台转盘16通过轴承安装在转轴支杆13上，所述的圆台转盘16上对称设置有弧形腰孔，将所述的圆台转盘16上对称设置有弧形腰孔，便于同步控制成型贴架17的间距调节，通过直径转盘回转来同步调整成型贴架17与铜管的抵接距离，针对铜管折弯点弯曲弧长的控制，以便满足市场需求，提高铜管弯曲成型的多变性并提升了经济实用性；所述的成型贴架17通过滑动配合方式对称的安装在转轴支杆13上，所述的成型贴架17通过转轮轴承与圆台转盘16相互滑动连接，所述的调控气缸18通过气缸座安装在转轴支杆13上，所述的二号直齿条19通过滑动配合方式安装在转轴支杆13上，所述调控气缸18的输出轴端通过浮动接头与二号直齿条19相互连接，所述的二号直齿条19与旋控齿轮19A相互啮合转动，所述的旋控齿轮19A通过轴承座安装在转轴支杆13上，所述的旋控齿轮19A与圆台转盘16相互连接；通过调控气缸18推动二号直齿条19与旋控齿轮19A啮合转动，通过旋控齿轮19A同步转动圆台转盘16对成型贴架17进行移动间距调节，再通过执行气缸11驱动一号直齿条12与成型齿轮14啮合转动，通过成型齿轮14同步联动转轴支杆13进行一百八十度回转，最后通过夹转支架15完成折弯成型动作。

所述的移夹机构2包括支撑架20、吊板支架21、导杆气缸22、升落板23、助力轮24、位移板25、V型滑轨26、移夹支架27和弹簧支柱28；所述的支撑架20上安装有吊板支架21，所述的支撑架20上设置有止动销，将所述的支撑架20上设置有止动销，便于位移板25在间距调节移动时起到限位的作用，保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械运动故障；所述的吊板支架21上通过气缸座安装有导杆气缸22，所述导杆气缸22的输出轴端通过销栓安装有升落板23，所述的升落板23上通过轴承对称的安装有助力轮24，所述的助力轮24通过滚动方式与位移板25相互抵接，所述的V型滑轨26通过销栓安装在支撑架20上，所述的V型滑轨26上通过滑动配合方式对称安装有位移板25，所述位移板25的下端面为倾斜设计，将所述位移板25的下端面设为倾斜设计，便于通过助力轮24滚动抵接位移板25实现间距调节，通过位移板25下端面倾斜角度的变化实现不同平移距离的移动，满足不同直径调节的需求；所述的移夹支架27安装在位移板25上，所述的弹簧支柱28对称的安装在支撑架20上，所述弹簧支柱28的另一端头与位移板25相互连接；通过导杆气缸22驱动升落板23移动上升，然后通过助力轮24与位移板25滚动抵接使得位移板25沿着V型滑轨26进行平移，再通过移夹支架27对铜管进行夹持，弹簧支柱28始终起到拉拽的作用。

所述的平移机构3包括平推气缸30、传动连杆31、铰转支架32、滑移支架33、拨转长输气缸34和导向套筒35；所述的平推气缸30通过气缸座安装在移夹机构2上，所述平推气缸30的输出轴通过铰链架与传动连杆31的底端相互活动连接，所述的传动连杆31通过铰接方式安装在铰转支架32上，所述的铰转支架32通过销栓安装在移夹机构2上，所述的铰转支架32上通过滑动配合方式安装有滑移支架33，所述的滑移支架33通过滑块与移夹机构2相互滑动连接，所述的滑移支架33通过链环与传动连杆31的顶端相互活动连接，所述的拨转长输气缸34通过气缸座安装在滑移支架33上，所述拨转长输气缸34的输出轴通过联轴器连接安装有导向套筒35；通过平推气缸30驱动传动连杆31围绕铰转支架32进行转动，通过传动连杆31联动滑移支架33进行平移，再通过拨转长输气缸34拉动导向套筒35进行伸缩和角度微转的动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。