阅读说明：本技术 一种用于汽车阻尼器活塞杆加工的无心磨系统 (Centerless grinding system for machining piston rod of automobile damper ) 是由 梁江海 茅金祥 章炳法 陈国平 屠赛飞 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于汽车阻尼器活塞杆加工的无心磨系统,包括自动上料装置、用于对活塞杆无心磨的打磨装置、设于打磨装置左侧一组和右侧二组的三组限位装置、自动下料装置、设于右侧两组限位装置中间用于对打磨后的活塞杆测量的数显百分表；本发明实现自动上下料,下料过程中能够避免活塞相互碰撞,一次完成活塞杆研磨,研磨过程中大大降低活塞杆跳动,提高活塞杆研磨的精度,降低劳动强度,提高加工效率。(The invention discloses a centerless grinding system for machining a piston rod of an automobile damper, which comprises an automatic feeding device, a grinding device for centerless grinding of the piston rod, three groups of limiting devices arranged on one group on the left side and two groups on the right side of the grinding device, an automatic discharging device, and a digital display dial indicator arranged between the two groups of limiting devices on the right side and used for measuring the ground piston rod; the automatic feeding and discharging device disclosed by the invention has the advantages that the automatic feeding and discharging are realized, the pistons can be prevented from colliding with each other in the discharging process, the grinding of the piston rod is completed at one time, the jumping of the piston rod is greatly reduced in the grinding process, the grinding precision of the piston rod is improved, the labor intensity is reduced, and the processing efficiency is improved.)

一种用于汽车阻尼器活塞杆加工的无心磨系统

技术领域

本发明涉及链条加工技术领域，尤其是涉及一种用于汽车阻尼器活塞杆加工的无心磨系统。

背景技术

汽车阻尼器活塞杆在加工过程中要用无心磨床进行多道研磨，并进行多次转道相应工位上，增加劳动强度，加工效率低，由于活塞杆长度较长，无心磨过程中会活塞杆会跳动，影响活塞杆研磨的精度，下料过程中活塞杆相互碰撞会造成工件损伤。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于汽车阻尼器活塞杆加工的无心磨系统，实现自动上下料，下料过程中能够避免活塞相互碰撞，一次完成活塞杆研磨，研磨过程中大大降低活塞杆跳动，提高活塞杆研磨的精度，降低劳动强度，提高加工效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于汽车阻尼器活塞杆加工的无心磨系统，包括自动上料装置、用于对活塞杆无心磨的打磨装置、设于打磨装置左侧一组和右侧二组的三组限位装置、自动下料装置、设于右侧两组限位装置中间用于对打磨后的活塞杆测量的数显百分表，所述自动上料装置包括第一固定架、固定设于第一固定架上的放料箱、可移动贯穿设于放料箱上的升降板、设于升降板上的V型槽、固定设于升降板底端的两个第一导向杆、套设于两个第一导向杆上的第一移动板、上端转动设于升降板上且转动设于第一移动板上的第一螺杆、设于第一固定架上的第一滑槽、固定设于第一移动板上且可移动设于第一滑槽上的第一滑块、用于驱动第一滑块移动的第一气缸、套于第一导向杆上且两端分别固定设于第一移动板和第一导向杆一端上的第一弹簧、固定设于放料箱上的第二气缸、转动设于第一气缸伸缩杆上的第一滚珠；首先把活塞杆原料放入放料箱内，转动第一螺杆，调节第一移动板与升降板之间的距离，通过第一气缸驱动第一移动板上移，带动升降板上移，使落在V型槽内的活塞杆原料上移并移动至限位装置正中间，通过第二气缸推动活塞杆原料向打磨装置方向移动，移动过程中先经过打磨装置左侧的限位装置导向和限位，使活塞杆原料位于打磨装置中间，启动打磨装置对活塞杆原料进行研磨，研磨完成后的活塞杆再经过右侧的两组限位装置限位，并通过数显百分表进行合格确认，最后通过自动下料装置对活塞杆进行装盘处理，并对合格活塞杆与不合格活塞杆分别存放；本发明首先把活塞杆原料放入放料箱内，通过转动第一螺杆调节第一移动板与升降板之间的距离，通过第一气缸驱动第一移动板上移，带动升降板上移，使落在V型槽内的活塞杆原料上移并移动至限位装置正中间，通过调节第一移动板与升降板之间的距离能够调节升降板上升的高度，通过两个第一导向杆设置能够使第一移动板沿着二者方向移动，再通过第一弹簧设置对第一移动板产生推力，提高第一螺杆固定的效果，即通过增加第一螺杆能够转动的力，使第一螺杆调节完成后不易转动，通过第二气缸推动活塞杆原料向打磨装置方向移动，完成活塞杆原料的自动上料工作，移动过程中先经过打磨装置左侧的限位装置导向和限位，能够避免活塞杆原料打磨过程中跳动，使活塞杆原料位于打磨装置中间，启动打磨装置对活塞杆原料进行研磨，通过打磨装置能够一次完成对活塞杆研磨，研磨过程中大大降低活塞杆跳动，提高活塞杆研磨的精度，降低劳动强度，提高加工效率，研磨完成后的活塞杆再经过右侧的两组限位装置限位，即通过对两端的活塞杆原料进行限位，再次降低了活塞杆原料研磨过程中跳动的问题，再次提高活塞杆研磨的精度，并通过数显百分表进行合格确认，最后通过自动下料装置对活塞杆进行装盘处理，并对合格活塞杆与不合格活塞杆分别存放，通过该设置能够避免下料过程中活塞杆相互碰撞。

所述打磨装置包括第二固定架、固定设于第二固定架上的第一滑轨、可移动设于第一滑轨上的两组对称设置的打磨组件、位于两组打磨组件中间且固定设于第一滑轨上的多个托板、设于推板组正上方的多个伸缩杆、转动设于伸缩杆底端的第二滚珠，所述多个托板由左到右依次增高，所述多个伸缩杆由左到右依次降低。

所述打磨组件包括可移动设于第一滑轨上的第一基座、设于第一基座上的两个轴承、同时贯穿设于两个轴承上的主动轴、固定套设于主动轴上的打磨轮、设于主动轴两端的两组稳定件、转动设于第一基座上的第二螺杆、用于驱动第二螺杆转动的第一电机、固定设于主动轴一端的第一万向节、可移动设于第一万向节上的第二万向节、用于驱动第二万向节转动的第二电机、两端分别固定设于第一万向节和第二万向节上的第二弹簧。

所述打磨轮包括轮体、固定套设于轮体上的三组砂轮组，所述砂轮组上设有第一锥形面和第一弧形面及第一环形面，所述三组砂轮组由左到右外径依次变大，所述三组砂轮组之间留有距离。

所述稳定件包括固定套设于主动轴上的第一盘体、固定设于第一盘体上且固定套设于主动轴上的第二盘体、呈旋涡状分布转动设于第一盘体上的多个第三滚珠、呈旋涡状分布转动设于第二盘体上的多个第四滚珠、固定设于第一基座上的第一靠板及第二靠板，所述多个第三滚珠与多个第四滚珠交错设置，所述多个第三滚珠呈正旋涡分布，多个第四滚珠呈反旋涡分布。

所述三组限位装置结构相同，右侧的两组限位装置大小相同，左侧一组限位装置与右侧的两组限位装置大小不同，所述限位装置包括等距环形分布的多个固定板、分别转动设于多个固定板上的多个转轴、同时贯穿可转动设于多个转轴上的圆环、一端转动设于转轴上的第一L型转板及第二L型转板、一端转动设于第一L型转板上另一端转动设于相邻转轴上的第二L型转板上的多个连接板、转动设于连接板中间的滚轴、固定设于其中一个转轴上的第一齿轮、与第一齿轮齿合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第三电机。

所述自动下料装置包括第三固定架、设于第三固定架上的传送带、固定设于传送带上的第一弧形放料板、等距转动设于第一弧形放料板底部的多个第五滚珠、位于第五滚珠两侧转动设于第一弧形放料板上的多个第六滚珠、固定设于第三固定架上的第二弧形放料板及第三弧形放料板、设于第一弧形放料板上方的第二滑轨、可移动设于第二滑轨上的合格品托盘、位于合格品托盘上方可移动设于第二滑轨上的不合格品托盘、分别用于驱动合格品托盘和不合格品托盘移动的两组齿带组，所述第一弧形放料板和第二弧形放料板及第三弧形放料板同一轴心线上；所述合格品托盘与不合格品托盘结构相同，所述合格品托盘包括盘体、等距固定设于盘体上的多个第四弧形放料板、与多个第四弧形放料板一一对应固定设于盘体上的多个第五弧形放料板、固定设于盘体上的两个齿条；所述齿带组包括第一张紧辊及第二张紧辊、套于第一张紧辊和第二张紧辊上第一齿带及第二齿带、用于驱动第一张紧辊转动的第四电机，所述第一齿带和第二齿带分别与两个齿条齿合。

本发明具有以下优点：通过自动上料装置完成活塞杆原料的自动上料工作，移动过程中先经过打磨装置左侧的限位装置导向和限位，能够避免活塞杆原料打磨过程中跳动，使活塞杆原料位于打磨装置中间，启动打磨装置对活塞杆原料进行研磨，通过打磨装置能够一次完成对活塞杆研磨，研磨过程中大大降低活塞杆跳动，提高活塞杆研磨的精度，降低劳动强度，提高加工效率，研磨完成后的活塞杆再经过右侧的两组限位装置限位，即通过对两端的活塞杆原料进行限位，再次降低了活塞杆原料研磨过程中跳动的问题，再次提高活塞杆研磨的精度，并通过数显百分表进行合格确认，最后通过自动下料装置对活塞杆进行装盘处理，并对合格活塞杆与不合格活塞杆分别存放，通过该设置能够避免下料过程中活塞杆相互碰撞。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧面示意图。

图3为图2中的A-A线的部分结构剖视图。

图4为图3中的B处放大图。

图5为图2中的B-B线的剖视图。

图6为图2中的C-C线的剖视图。

图7为本发明的正面示意图。

图8为图7中的D-D线的剖视图。

图9为图8中的H-H线的剖视图。

图10为图9中的C处放大图。

图11为图8中的F-F线的结构剖视图。

图12为图8中的E-E线的结构剖视图。

图13为图7中的G-G线的剖视图。

图14为图13中的A处放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-14所示，一种用于汽车阻尼器活塞杆加工的无心磨系统，包括自动上料装置1、用于对活塞杆无心磨的打磨装置2、设于打磨装置左侧一组和右侧二组的三组限位装置3、自动下料装置4、设于右侧两组限位装置中间用于对打磨后的活塞杆测量的数显百分表5，所述自动上料装置1包括第一固定架11、固定设于第一固定架上的放料箱12、可移动贯穿设于放料箱上的升降板13、设于升降板上的V型槽14、固定设于升降板底端的两个第一导向杆15、套设于两个第一导向杆上的第一移动板16、上端转动设于升降板上且转动设于第一移动板上的第一螺杆17、设于第一固定架上的第一滑槽18、固定设于第一移动板上且可移动设于第一滑槽上的第一滑块19、用于驱动第一滑块移动的第一气缸110、套于第一导向杆上且两端分别固定设于第一移动板和第一导向杆一端上的第一弹簧111、固定设于放料箱上的第二气缸112、转动设于第一气缸伸缩杆上的第一滚珠113；首先把活塞杆原料放入放料箱内，通过转动第一螺杆调节第一移动板与升降板之间的距离，通过第一气缸驱动第一移动板上移，带动升降板上移，使落在V型槽内的活塞杆原料上移并移动至限位装置正中间，通过调节第一移动板与升降板之间的距离能够调节升降板上升的高度，通过两个第一导向杆设置能够使第一移动板沿着二者方向移动，再通过第一弹簧设置对第一移动板产生推力，提高第一螺杆固定的效果，即通过增加第一螺杆能够转动的力，使第一螺杆调节完成后不易转动，通过第二气缸推动活塞杆原料向打磨装置方向移动，完成活塞杆原料的自动上料工作，移动过程中先经过打磨装置左侧的限位装置导向和限位，能够避免活塞杆原料打磨过程中跳动，使活塞杆原料位于打磨装置中间，启动打磨装置对活塞杆原料进行研磨，通过打磨装置能够一次完成对活塞杆研磨，研磨过程中大大降低活塞杆跳动，提高活塞杆研磨的精度，降低劳动强度，提高加工效率，研磨完成后的活塞杆再经过右侧的两组限位装置限位，即通过对两端的活塞杆原料进行限位，再次降低了活塞杆原料研磨过程中跳动的问题，再次提高活塞杆研磨的精度，并通过数显百分表进行合格确认，最后通过自动下料装置对活塞杆进行装盘处理，并对合格活塞杆与不合格活塞杆分别存放，通过该设置能够避免下料过程中活塞杆相互碰撞。

所述打磨装置2包括第二固定架21、固定设于第二固定架上的第一滑轨22、可移动设于第一滑轨上的两组对称设置的打磨组件23、位于两组打磨组件中间且固定设于第一滑轨上的多个托板24、设于推板组正上方的多个伸缩杆25、转动设于伸缩杆底端的第二滚珠26，所述多个托板由左到右依次增高，所述多个伸缩杆由左到右依次降低；先调节两个打磨组件之间的距离，使两个打磨组件位于第一滑轨上相对移动，再启动两个打磨组件对经过的活塞杆原料进行研磨，通过多个托板设置对活塞杆原料进行支撑，通过多个伸缩杆对活塞杆原料上端进行限位，通过两个打磨组件分别对活塞杆原料前后进行限位，从而降低活塞杆原料研磨过程中的跳动问题，通过多个托板由左到右依次增高设置能够适应活塞杆原料研磨过程中不断变小的外径，同理通过多个伸缩杆由左到右依次降低设置能够适应活塞杆不断变小。

所述打磨组件23包括可移动设于第一滑轨上的第一基座231、设于第一基座上的两个轴承232、同时贯穿设于两个轴承上的主动轴233、固定套设于主动轴上的打磨轮234、设于主动轴两端的两组稳定件235、转动设于第一基座上的第二螺杆236、用于驱动第二螺杆转动的第一电机237、固定设于主动轴一端的第一万向节238、可移动设于第一万向节上的第二万向节239、用于驱动第二万向节转动的第二电机240、两端分别固定设于第一万向节和第二万向节上的第二弹簧241；通过第一电机驱动第二螺杆转动，使第一基座沿着第一滑轨移动，再通过第二电机驱动第二万向节转动，使第一万向节跟着转动，从而使主动轴转动，最终使打磨轮转动，通过第一万向节和第二万向节即第二弹簧设置能够大大降低第二电机产生振动的传递，即降低主动轴的震动，提高打磨轮的稳定，提高研磨的精度，通过第一万向节和第二万向节使第二电机固定不动时第一基座和其上的主动轴可进行移动，第一基座和其上的主动轴移动过程中使第一万向节和第二万向节相对移动。

所述打磨轮234包括轮体2341、固定套设于轮体上的三组砂轮组2342，所述砂轮组2342上设有第一锥形面2343和第一弧形面2344及第一环形面2345，所述三组砂轮组由左到右外径依次变大，所述三组砂轮组之间留有距离；通过第一锥形面先对活塞杆一端进行倒角处理，提高接触面积并对其一端部进行限位，通过第一弧形面能够使第一锥形面和第一环形面更好的衔接，通过第一环形面对活塞杆研磨，通过三组砂轮组设置能够对活塞杆逐步进行研磨，研磨过程中使活塞杆形成多个台阶，大大降低了活塞杆研磨过程中的跳动，同时通过对其端面倒角研磨能够再次降低研磨过程中的跳动，及提高研磨效率，所述三组砂轮组之间留有距离便于活塞杆研磨过程中的冲洗和冷却，避免研磨后的碎屑重复研磨影响活塞杆的表面光滑度。

所述稳定件235包括固定套设于主动轴上的第一盘体2351、固定设于第一盘体上且固定套设于主动轴上的第二盘体2352、呈旋涡状分布转动设于第一盘体上的多个第三滚珠2353、呈旋涡状分布转动设于第二盘体上的多个第四滚珠2354、固定设于第一基座上的第一靠板2355及第二靠板2356，所述多个第三滚珠与多个第四滚珠交错设置，所述多个第三滚珠呈正旋涡分布，多个第四滚珠呈反旋涡分布；主动轴转动过程中带动第一盘体和第二盘体一起转动，使第一盘体和第二盘体上的多个第三滚珠和第四滚珠一起转动，使多个第三滚珠和第四滚珠位于第一靠板和第二靠板上滚动，所述多个第三滚珠与多个第四滚珠交错设置，所述多个第三滚珠呈正旋涡分布，多个第四滚珠呈反旋涡分布，使第一盘体和第二盘体转动过程中更平稳和提高转动效果，逐渐延长了第三滚珠和第四滚珠到主动轴轴心的距离，使稳定性更高，通过两组稳定组件分别对主动轴的两端进行稳定，再次提高了主动轴转动过程中的稳定性。

所述三组限位装置3结构相同，右侧的两组限位装置大小相同，左侧一组限位装置与右侧的两组限位装置大小不同，所述限位装置3包括等距环形分布的多个固定板31、分别转动设于多个固定板上的多个转轴32、同时贯穿可转动设于多个转轴上的圆环33、一端转动设于转轴上的第一L型转板34及第二L型转板35、一端转动设于第一L型转板上另一端转动设于相邻转轴上的第二L型转板上的多个连接板36、转动设于连接板中间的滚轴37、固定设于其中一个转轴上的第一齿轮38、与第一齿轮齿合的第二齿轮39、用于驱动第二齿轮转动的第三电机310；通过第三电机驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与第一齿轮齿合，从而使第一齿轮转动，所述第一齿轮固定设于其中一个转轴上，从而使转轴转动，转动设于转轴上的第一L型转板34及第二L型转板35跟着一起转动，使连接板转动，连接板转动过程中第一L型转板34及第二L型转板35位于转轴上转动，及连接板两端分别与第一L型转板和相邻转轴上的第二L型转板转动，通过上述能够实现多个连接板一起转动，使连接板上的滚轴接触活塞杆外表面上，对活塞杆全方位进行限位，通过左侧一组限位装置对活塞杆原料一端进行限位，通过右侧两组限位装置对研磨后活塞杆一端进行限位，再次降低了活塞杆研磨过程中的跳动问题，提高活塞杆研磨后的精度。

所述自动下料装置4包括第三固定架41、设于第三固定架上的传送带42、固定设于传送带上的第一弧形放料板43、等距转动设于第一弧形放料板底部的多个第五滚珠44、位于第五滚珠两侧转动设于第一弧形放料板上的多个第六滚珠45、固定设于第三固定架上的第二弧形放料板46及第三弧形放料板47、设于第一弧形放料板上方的第二滑轨48、可移动设于第二滑轨上的合格品托盘49、位于合格品托盘上方可移动设于第二滑轨上的不合格品托盘410、分别用于驱动合格品托盘和不合格品托盘移动的两组齿带组411，所述第一弧形放料板和第二弧形放料板及第三弧形放料板同一轴心线上；所述合格品托盘49与不合格品托盘410结构相同，所述合格品托盘49包括盘体491、等距固定设于盘体上的多个第四弧形放料板492、与多个第四弧形放料板一一对应固定设于盘体上的多个第五弧形放料板493、固定设于盘体上的两个齿条494；所述齿带组411包括第一张紧辊412及第二张紧辊413、套于第一张紧辊和第二张紧辊上第一齿带414及第二齿带415、用于驱动第一张紧辊转动的第四电机416，所述第一齿带和第二齿带分别与两个齿条齿合；研磨后的活塞杆先进行数显百分表检测，检测完成后移动至第一弧形放料板和第二弧形放料板及第三弧形放料板上，通过传送带驱动第一弧形放料板及其上的活塞杆上移，数显百分表检测合格的活塞杆时，第一弧形放料板移动至合格品托盘上方，第一弧形放料板从相邻两个第四弧形放料板中间穿过并移动至托盘上方后停止移动，通过第四电机驱动第一张紧辊转动，使第一齿带和第二齿带运行，所述第一齿带和第二齿带分别与固定在合格品托盘上的两个齿条齿合，从而使合格品托盘整体移动，使合格品托盘上的第四弧形放料板和第五弧形放料板位于第一弧形放料板两端且位于两端的下方，再通过传送带驱动第一弧形放料板复位，使其上的活塞杆留在第四弧形放料板和第五弧形放料板上，同理数显百分表检测出不合格活塞杆后传送带驱动第一弧形放料板移动至不合格品托盘上方，同理使不合格的活塞杆留在不合格品托盘上，对其进行分开存放，通过第一弧形放料板上的第五滚珠和第六滚珠能够减少活塞杆与第一弧形放料板之间的摩擦；通过上述设置能够保证活塞杆下料过程中相互碰撞，同时完成对活塞杆的合格与否进行区分。

上述第一电机、第二电机和第三电机及第四电机为市场上购买得到的。