阅读说明：本技术 一种通过式无芯磨自动上下料机构 (Automatic feeding and discharging mechanism of through-type coreless mill ) 是由 乔逊 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种通过式无芯磨自动上下料机构,包括无心磨床、下料输送线、上料输送线、下料机构、上料机构、机座、托盘移载机构、托盘换盘机构、托盘防护外壳、等分上下料装置和连接座等；本发明机构简单,操作方便,效率高,无需人工,且消除了人员操作的风险,无工作时长限制,而设置托盘移载机构,能够满足托盘X轴向和Y轴向移动的需要,也就便于等分上下料装置将零件依次取或放置到托盘中的放置孔中进行存储；本发明中等分上下料装置中由零件提升机构和零件夹持机构组成的四个取放工位,从而满足了零件连续取放的需要,也就满足了托盘零件高速自动上下料的需要。(The invention discloses a through type coreless mill automatic feeding and discharging mechanism which comprises a coreless grinding machine, a discharging conveying line, a feeding conveying line, a discharging mechanism, a feeding mechanism, a machine base, a tray transfer mechanism, a tray changing mechanism, a tray protective shell, equally-divided feeding and discharging devices, a connecting base and the like; the tray shifting mechanism is simple in mechanism, convenient to operate, high in efficiency, free of manual work, capable of eliminating risks of personnel operation and free of limitation of working time, and can meet the requirement of axial movement of the tray in the X axis direction and the Y axis direction, so that the equally-divided loading and unloading devices can conveniently take or place parts in the placing holes in the tray in sequence for storage; the equally-divided feeding and discharging device comprises four picking and placing stations consisting of the part lifting mechanism and the part clamping mechanism, so that the requirement of continuously picking and placing parts is met, and the requirement of high-speed automatic feeding and discharging of tray parts is met.)

一种通过式无芯磨自动上下料机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种通过式无芯磨自动上下料机构。

背景技术

无心外圆磨是一种适用于大批量生产的磨削方法，该磨削易实现强力、高速和宽砂 轮磨削，要实现高效率磨削，在无心磨床上配置自动上下料系统是非常必要的，可以更加安全、可靠的实现设备自动化操作，提高设备利用率，减少操作工人数，降低工人劳 动强度。

通过式无心磨的工作工艺是将工件放置于无心磨床前端的托板或输送线上，从砂轮 和导轮的磨削区入口处进入，磨削的同时，依靠磨削力的作用，工件自动移到磨削区的出口处；通常加工方式为一操作工在设备前送料到磨削区，另一操作工在设备后接料； 由人工完成上下料工作成本高、效率低、同时人的操作疲劳可能会导致上下料停滞，人 手和砂轮之间的无意识干预也是非常大的安全隐患。

目前市场上有一些通过皮带传送实现的无心磨自动上下料系统，但仍然需要一个人 工进行操作，并且针对于前、后道工序通过托盘输送的加工工艺以及高精度加工并不适合。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通过式无芯磨自动上下料机构， 解决了目前市场上有一些通过皮带传送实现的无心磨自动上下料系统，但仍然需要一个 人工进行操作，并且针对于前、后道工序通过托盘输送的加工工艺以及高精度加工并不适合的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种通过式无芯磨自动上下料机 构，包括无心磨床、下料输送线、上料输送线，所述无心磨床前后侧分别设有上料输送线和下料输送线，其创新点在于：还包括下料机构和上料机构；所述下料机构位于下料 输送线后侧；所述上料机构与下料机构的结构一致，所述上料机构位于上料机构前侧； 所述下料机构的结构具体包括机座、托盘移载机构、托盘换盘机构、托盘防护外壳、等 分上下料装置和连接座；所述机座上面中央后侧固定连接有连接座，所述机座后侧固定 连接有托盘防护外壳；所述等分上下料装置固定连接在连接座前侧中央；所述托盘换盘 机构位于托盘防护外壳内部，所述托盘换盘机构固定连接在连接座后侧；所述托盘移载 机构固定连接在机座上面前侧中央，所述托盘移载机构后侧位于托盘换盘机构下侧。

作为优选，所述托盘移载机构的具体结构包括X轴导轨、X轴滑块、X轴连接台、X 轴油缸、Y轴移载机构、托盘定位平台、Y轴向定位块、X轴向定位块、X轴向顶紧气缸 和Y轴向顶紧气缸；所述X轴导轨为两个，两个所述X轴导轨分别固定连接在机座前侧 上面前后位置，所述X轴导轨上活动连接有X轴滑块；所述X轴连接台底面前后位置分 别固定连接在对应的X轴滑块上面，所述X轴连接台上面中央固定连接有Y轴移载机构； 所述Y轴移载机构上侧Y轴滑块顶部固定连接有托盘定位平台；所述Y轴向定位块为两 个，两个所述Y轴向定位块分别固定连接在托盘定位平台上面前侧左右两边；所述Y轴 向顶紧气缸固定连接在托盘定位平台上面后侧中央；所述X轴向定位块为两个，两个所 述X轴向定位块分别固定连接在托盘定位平台上面右侧前后位置；所述X轴向顶紧气缸 固定连接在托盘定位平台上面左侧中央。

作为优选，所述等分上下料装置的具体结构包括连接臂、等分机构、零件提升机构和零件夹持机构；所述连接臂一侧端部固定连接在连接座前侧中央，所述连接臂另一侧 侧面固定连接有等分机构；所述零件提升机构为四个，四个所述零件提升机构一侧分别 均匀固定连接在等分机构转盘边缘处位置，四个所述零件提升机构另一侧均固定连接有 零件夹持机构。

作为优选，所述托盘换盘机构的具体结构包括横向导轨、横向滑块、活动座、横向油缸、安装槽、竖向油缸、活动板、导套、导柱和吸头；所述横向导轨固定连接在连接 座后侧面上，所述横向导轨上活动连接有横向滑块；所述活动座固定连接在横向滑块上， 所述活动座左右两侧中均设有两个安装槽；所述横向油缸固定连接在连接座后侧面上， 所述横向油缸右侧活塞杆端部与活动座右侧固定连接；所述安装槽四角位置均固定连接 有导套，且导套中均竖向活动连接有导柱，所述安装槽中央固定连接有竖向油缸；所述 活动板位于活动座下侧，所述活动板顶面四角位置分别与对应的导柱底部固定连接，所 述活动板顶部中央与竖向油缸下侧活塞杆端部固定连接，所述活动板底面四角位置均固 定连接有吸头。

作为优选，所述吸头为电磁吸头。

作为优选，所述托盘防护外壳中设有托盘取放门。

本发明的有益效果：

(1)本发明机构简单，操作方便，效率高，无需人工，且消除了人员操作的风险， 无工作时长限制，而设置托盘移载机构，能够满足托盘X轴向和Y轴向移动的需要，也 就便于等分上下料装置将零件依次取或放置到托盘中的放置孔中进行存储。

(2)本发明中等分上下料装置中由零件提升机构和零件夹持机构组成的四个取放工位，从而满足了零件连续取放的需要，也就满足了托盘零件高速自动上下料的需要。

(3)本发明中托盘换盘机构中设置的两个换盘工位，从而提高了换盘的效率，也就进一步满足了托盘零件高速自动上下料的需要。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为下料机构的结构示意图。

图3为图2的局部结构示意图。

图4为托盘移载机构的结构示意图。

图5为等分上下料装置的结构示意图。

图6为托盘换盘机构的结构示意图。

1-无心磨床；2-下料输送线；3-上料输送线；4-下料机构；5-上料机构；41-机座；

42-托盘移载机构；43-托盘换盘机构；44-托盘防护外壳；45-等分上下料装置；46-连 接座；421-X轴导轨；422-X轴滑块；423-X轴连接台；424-X轴油缸；425-Y轴移载机 构；426-托盘定位平台；427-Y轴向定位块；428-X轴向定位块；429-X轴向顶紧气缸； 4210-Y轴向顶紧气缸；451-连接臂；452-等分机构；453-零件提升机构；454-零件夹持 机构；431-横向导轨；432-横向滑块；433-活动座；434-横向油缸；435-安装槽；436- 竖向油缸；437-活动板；438-导套；439-导柱；4310-吸头。

具体实施方式

如图1至3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种通过式无芯磨自动上下料机构，包括无心磨床1、下料输送线2、上料输送线3，所述无心磨床1前后侧分别设 有上料输送线3和下料输送线2，还包括下料机构4和上料机构5；所述下料机构4位 于下料输送线2后侧；所述上料机构5与下料机构4的结构一致，所述上料机构5位于 上料机构5前侧；所述下料机构4的结构具体包括机座41、托盘移载机构42、托盘换 盘机构43、托盘防护外壳44、等分上下料装置45和连接座46；所述机座41上面中央 后侧固定连接有连接座46，所述机座41后侧固定连接有托盘防护外壳44；所述等分上 下料装置45固定连接在连接座46前侧中央；所述托盘换盘机构43位于托盘防护外壳 44内部，所述托盘换盘机构43固定连接在连接座46后侧；所述托盘移载机构42固定 连接在机座41上面前侧中央，所述托盘移载机构42后侧位于托盘换盘机构43下侧。

如图4所示，所述托盘移载机构42的具体结构包括X轴导轨421、X轴滑块422、X 轴连接台423、X轴油缸424、Y轴移载机构425、托盘定位平台426、Y轴向定位块427、 X轴向定位块428、X轴向顶紧气缸429和Y轴向顶紧气缸4210；所述X轴导轨421为 两个，两个所述X轴导轨421分别固定连接在机座41前侧上面前后位置，所述X轴导 轨421上活动连接有X轴滑块422；所述X轴连接台423底面前后位置分别固定连接在 对应的X轴滑块422上面，所述X轴连接台423上面中央固定连接有Y轴移载机构425； 所述Y轴移载机构425上侧Y轴滑块顶部固定连接有托盘定位平台426；所述Y轴向定 位块427为两个，两个所述Y轴向定位块427分别固定连接在托盘定位平台426上面前 侧左右两边；所述Y轴向顶紧气缸4210固定连接在托盘定位平台426上面后侧中央； 所述X轴向定位块428为两个，两个所述X轴向定位块428分别固定连接在托盘定位平 台426上面右侧前后位置；所述X轴向顶紧气缸429固定连接在托盘定位平台426上面 左侧中央。

如图5所示，所述等分上下料装置45的具体结构包括连接臂451、等分机构452、 零件提升机构453和零件夹持机构454；所述连接臂451一侧端部固定连接在连接座46 前侧中央，所述连接臂451另一侧侧面固定连接有等分机构452；所述零件提升机构453 为四个，四个所述零件提升机构453一侧分别均匀固定连接在等分机构452转盘边缘处 位置，四个所述零件提升机构453另一侧均固定连接有零件夹持机构454。

如图6所示，所述托盘换盘机构43的具体结构包括横向导轨431、横向滑块432、 活动座433、横向油缸434、安装槽435、竖向油缸436、活动板437、导套438、导柱 439和吸头4310；所述横向导轨431固定连接在连接座46后侧面上，所述横向导轨431 上活动连接有横向滑块432；所述活动座433固定连接在横向滑块432上，所述活动座 433左右两侧中均设有两个安装槽435；所述横向油缸434固定连接在连接座46后侧面 上，所述横向油缸434右侧活塞杆端部与活动座433右侧固定连接；所述安装槽435四 角位置均固定连接有导套438，且导套438中均竖向活动连接有导柱439，所述安装槽 435中央固定连接有竖向油缸436；所述活动板437位于活动座433下侧，所述活动板 437顶面四角位置分别与对应的导柱439底部固定连接，所述活动板437顶部中央与竖 向油缸436下侧活塞杆端部固定连接，所述活动板437底面四角位置均固定连接有吸头 4310。

其中，所述吸头4310为电磁吸头；所述托盘防护外壳44中设有托盘取放门。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，下料时，首先由等分上下料装置45将下料输送线2上面加工后的零件依次抓取并 将零件依次放置到托盘移载机构42上面托盘上，当托盘装满后再由托盘移载机构42将 托盘输送到托盘换盘机构43下侧，而后再由托盘换盘机构43将装满的托盘取下并将空 托盘放置到托盘移载机构42上面的托盘定位平台426上面，而后通过X轴向顶紧气缸 429和Y轴向顶紧气缸4210同时伸出顶紧托盘，从而确保了工作时候的稳定性和可靠性， 通过以上反复动作以便满足零件连续下料作业的需要，而上料时则与下料动作相反即可 完成零件的连续上料，这里设置托盘移载机构42，能够满足托盘X轴向和Y轴向移动的 需要，也就便于等分上下料装置45将零件依次取或放置到托盘中的放置孔中进行存储， 而等分上下料装置45中由零件提升机构453和零件夹持机构454组成的四个取放工位， 从而满足了零件连续取放的需要，也就满足了托盘零件高速自动上下料的需要，而托盘 换盘机构43中设置的两个换盘工位，从而提高了换盘的效率，也就进一步满足了托盘 零件高速自动上下料的需要。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件 的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方 位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描 述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操 作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固 定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或 成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间 接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定， 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含 义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人 员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这 些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求 书及其等效物界定。