阅读说明：本技术 一种手持充电式打磨装置 (Handheld rechargeable grinding device ) 是由 倪惠浩 张小虎 李海贤 何雄辉 陶可鹏 舒霖铿 黎国华 周乐 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电力设备清洁技术领域,更具体的是涉及一种手持充电式打磨装置,包括壳体、打磨头、驱动装置、控制装置、操作杆；控制装置包括控制芯片、控制开关和控制器；控制芯片分别与驱动装置、控制开关和控制器电连接,驱动装置设置在壳体内部,驱动装置与打磨头连接,操作杆与壳体可拆卸连接。本发明通过设置控制装置,可以根据实际检修环境,通过控制开关或控制器随时精准控制驱动装置的工作状态和运转转速,以适应多变的检修情况,同时更为节能,可大大延长装置野外工作时间,携带使用更加便捷。(The invention relates to the technical field of cleaning of power equipment, in particular to a handheld rechargeable polishing device, which comprises a shell, a polishing head, a driving device, a control device and an operating rod, wherein the shell is provided with a plurality of grooves; the control device comprises a control chip, a control switch and a controller; the control chip is respectively electrically connected with the driving device, the control switch and the controller, the driving device is arranged in the shell, the driving device is connected with the polishing head, and the operating rod is detachably connected with the shell. According to the invention, by arranging the control device, the working state and the running rotating speed of the driving device can be precisely controlled at any time by controlling the switch or the controller according to the actual maintenance environment so as to adapt to variable maintenance conditions, meanwhile, the energy is saved, the field working time of the device can be greatly prolonged, and the device is more convenient to carry and use.)

一种手持充电式打磨装置

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，更具体地是涉及一种手持充电式打磨装置。

背景技术

电力系统设备在长期的运行过程中，由于电场作用以及环境酸碱性，容易造成金属部位锈蚀、氧化，处理该类锈蚀氧化的金属部位成为了变电检修人员一项重要工作，传统的处理方法是采用砂纸、钢丝刷等普通打磨工具，对锈蚀氧化的接触面进行处理，速度慢、效果差，缺乏专用工具。且该项工作属于高处作业，检修人员需要站在一次设备上进行作业，在擦拭过程中，人员容易失去平衡，有高处坠落的风险；并且高处作业考验人员体质，容易造成人员劳累；处理10kV高压柜内部隔离开关时，由于空间狭小，普通工具难以满足作业需要，效率低下。

中国专利CN201420418429.8提供了刀闸带电使用的清扫工具，包括电动机，绝缘支撑杆及可充电锂电池，空心的连接管两端分别与电动机的输出轴和打磨器的连接杆套连；固定套包覆在电动机另一端的外表面；且固定套的侧面至少由两组螺丝和螺母锁紧固定，绝缘支撑杆***所述的固定套另一端内，且绝缘支撑杆与固定套由锁紧结构固定，绝缘支撑杆靠近电动机一端的内部适配位置设置有电源。但是这种方案的绝缘支撑杆与固定套由锁紧结构固定，在打磨低处电力设备如高压柜内部隔离开关时，不能拆卸，会造成使用不便捷的问题；而且由于没有设置有合适的控制装置，在打磨高处电力设备时，只能让装置一直处于通电状态，无法随时控制电机的开关，控制上较为不方便，同时会造成电能的浪费和误打磨的情况发生，不能适应复杂的作业环境，由于打磨装置通常是带到野外进行作业，供电都是依靠内置的电池，因此能够方便控制装置的工作状态显得尤为重要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中电机工作控制不方便的不足，提供了一种带有控制装置、可随时控制装置状态的手持遥控式打磨装置。

在本技术方案中，提供了一种手持充电式打磨装置，包括壳体、打磨头、驱动装置、控制装置、操作杆；控制装置包括控制芯片、控制开关和控制器；控制芯片分别与驱动装置、控制开关和控制器电连接，驱动装置设置在壳体内部，驱动装置与打磨头连接，操作杆与壳体可拆卸连接。

本发明通过设置有控制装置，操作人员通过控制开关或控制器向控制芯片发送控制信号，控制芯片接收到控制信号后，可以控制改变驱动装置的暂停或运转，运转的转速，做到对打磨装置的精准控制，避免在使用过程中打磨装置一直处于运转状态，误触到不需要打磨的位置，破坏电力设备的情况出现，而且对打磨装置转速的精准控制能让装置根据电力设备不同的锈蚀程度选择不同的转速，更加节能省电，大大提高打磨装置的野外作业续航时间。同时，可拆卸的操作杆设置使打磨装置可以适应不同高度的电力设备作业环境。

本方案中的控制装置有无线和有线两种控制方式，有线控制通过壳体上安装控制装置的控制开关实现，无线控制通过操作杆上安装控制装置的控制器实现；打磨低处的电力设备时操作杆与壳体拆卸分离，工作人员手持装置的壳体进行打磨工作，可以直接通过壳体上的控制开关控制驱动装置的运转状态；打磨高处的电力设备时操作杆与壳体安装连接，工作人员通过操作杆移动打磨装置进行打磨工作，先将打磨装置放置到合适的打磨位置，然后再通过操作上的控制器远程开启驱动装置，打磨完成后通过操作杆上的控制器立即远程关闭驱动装置，达到随时控制装置工作状态的目的，防止打磨装置触碰到无需打磨的位置，破坏电力系统，使用上更加便捷，装置也更加省电，可大大延长装置的野外工作时间。

作为进一步改进的结构形式，上述的控制芯片设置于壳体内部，控制开关设置于壳体上，控制器设置于操作杆上。这样设置的目的在于，由于控制芯片为电子元器件，壳体可以对控制芯片起到保护作用，避免控制芯片受到雨水或认为的破坏；同时在低处作业时，工作人员直接手握打磨装置壳体，进行电路系统的清洁工作，可以随时通过壳体上的控制开关控制壳体内部驱动装置的运转状态，而在高处作业时需要用到操作杆，工作人员可以通过操作杆上的控制器远程控制壳体内部驱动装置的运转状态，使得整个装置可以适应多变的工作环境，使用上更加方便高效。需要说明的是，控制器设置于操作杆上只是一种优选的方案，控制器安装在其他地方也可以实现本方案的目的，例如可以将控制器设置为独立的部件，这样也能实现对驱动装置的远程控制。

作为进一步改进的结构形式，上述的控制开关与控制芯片有线电连接，控制器与控制芯片无线通信连接，控制芯片与驱动装置有线电连接；控制器设置有多个键位，控制开关为按钮开关、旋钮开关、推板开关等常见的调速开关。其中控制器上设置有停止/开始、1档、2档、3挡四个键位，控制开关可三档调速；这样设置可以省去控制器与控制芯片的接线，低处作业时可不携带操作杆，野外携带更加方便，高处作业时再携带操作杆，通过控制器无线遥控驱动装置的运转；而控制器及控制开关的多档位设置，目的在于对不同锈蚀程度的电力设备选择不同的档位，控制驱动装置不同的转速进行打磨，进一步减少电量的损耗，延长装置续航时间。需要说明的是，控制器与控制芯片无线通信连接仅是优选的方式，不是对本方案的限定，控制器与控制芯片有线电连接，只要连接导线足够长，也可以实现对驱动装置的远程控制。

作为进一步改进的结构形式，上述的控制芯片与控制器之间无线通信连接的方式为红外线或蓝牙等常见的无线通信方式。红外遥控抗干扰能力强，适合在电场环境中使用，且功耗低、技术较成熟、成本低，在打磨装置上较容易实现；而蓝牙遥控可采用4.0或以上版本，功耗也较低、控制距离较远、不用将控制器对准设备即可实现遥控，应用在打磨装置上时使用也更加方便。

作为进一步改进的结构形式，上述的壳体由绝缘材料制成，包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体可拆卸连接，上壳体设置有第一通孔，控制开关通过第一通孔穿设于上壳体上，下壳体设置有第二通孔。由于打磨装置是应用在电力设备的检修上，绝缘材料制成的壳体能够防止装置内部电路与外部电力设备电路互相影响，造成短路等意外情况发生，上壳体和下壳体可通过螺纹结构拆卸连接，这种组合的形式便于对装置内部零件的维修更换。

作为进一步改进的结构形式，上述的控制装置还设置有电源，电源安装在设有充电接口的充电座上，充电接口通过第二通孔外露地设置于下壳体上，电源为锂离子电池、镍氢电池、镍铬电池等充电电池，可以是单个电池，也可以是多个电池组成的电池组。这样设置的目的在于，野外作业前通过充电接口对电池充满电，作业现场不需要对装置接线供电，避免找不到合适的电源情况，同时锂离子电池等能量密度较高，因此利于减小装置的体积以及重量，更加方便携带。需要说明的是，采用充电电池配置充电接口是优选的一种方案，不能理解为对本发明的限制，其他的方案如采用可拆卸更换的电池，也能够实现易于携带使用的目的，同样在本发明的范围内。

作为进一步改进的结构形式，还包括保护罩和连接件，连接件与壳体靠近操作杆的一端固定连接，操作杆通过连接件与壳体连接；保护罩与壳体靠近驱动装置的一端固定连接，保护罩还设置有与驱动装置配合的第三通孔。保护罩可以将壳体的一端包裹，只让驱动装置通的一部分通过第三通孔伸出与打磨头连接，避免装置内部的驱动装置等与电力设备接触；连接件两端设置有螺纹结构，一端的螺纹结构与上壳体、下壳体旋紧固定，另一端可与操作杆连接固定。

作为进一步改进的结构形式，上述的操作杆为可伸缩绝缘结构，操作杆通过连接件与壳体拆卸连接。由于打磨装置是应用在电力设备的检修上，绝缘材料制成的操作杆可以防止电力设备与操作杆接触，造成操作人员触电的危险情况发生；另外操作杆为可伸缩设置，伸缩的长度范围为1～4m，由于操作杆越长，装置越不好控制，这样的设置可以让操作人员可以根据作业高度的不同选择不同长度，更加方便地控制装置。

作为进一步改进的结构形式，上述的驱动装置为直流电机，所述直流电机的输出轴穿过第三通孔与所述打磨头可拆卸连接。直流电机的转速为3000～5000r/min，直流电机转速平稳均匀，能够达到更好的打磨效果。

作为进一步改进的结构形式，上述的打磨头设置有安装孔，打磨头通过安装孔与直流电机的输出轴可拆卸连接，打磨头的外部还包裹设置有打磨层。装置使用时间长久后，打磨头磨损会越来越严重，失去打磨效果，这样设置方便更换打磨头；其中，打磨层材质为3M尼龙材质、砂纸、钢丝等。

与现有技术相比，有益效果是：

本发明通过设置有控制装置，操作人员通过控制开关向控制芯片发送有线的控制信号，或通过控制器向控制芯片发送无线的控制信号，控制芯片接收到控制信号后，可以控制改变驱动装置的暂停或运转，运转的转速，做到对打磨装置的精准、远程控制，更加方便实用，避免在使用过程中打磨装置一直处于运转状态，误触到不需要打磨的位置，破坏电力设备的情况出现，而且对打磨装置运转转速的精准控制能让装置可以根据电力设备不同的锈蚀程度选择不同的转速，更加节能省电，大大提高打磨装置的野外作业续航时间。同时，可拆卸的操作杆设置使打磨装置可以进一步适应多变的电力设备作业环境。

附图说明

图1为本发明手持遥控式打磨装置实施例的分解示意图；

图2为本发明手持遥控式打磨装置实施例的整体结构示意图；

图3为本发明手持遥控式打磨装置实施例的内部结构示意；

图4为本发明手持遥控式打磨装置实施例的控制器示意图；

图5为本发明手持遥控式打磨装置实施例的打磨头示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例

如图1所示为一种手持充电式打磨装置的实施例，包括壳体1、打磨头2、驱动装置3、控制装置5、操作杆6；控制装置5包括控制芯片51、控制开关52和控制器53；控制芯片51分别与驱动装置3、控制开关52和控制器53电连接，驱动装置3设置在壳体1内部，驱动装置3与打磨头2固定连接，操作杆6与壳体1可拆卸连接。

如图2所示，还包括保护罩13和连接件14，连接件14与壳体1靠近操作杆6的一端固定连接，操作杆6通过连接件14与壳体1连接；保护罩13与壳体1靠近驱动装置3的一端固定连接，保护罩13还设置有与驱动装置3配合的第三通孔131。保护罩13可以将壳体1的一端包裹，只让驱动装置3通的一部分通过第三通孔131伸出与打磨头2连接，避免装置内部的驱动装置3等与电力设备接触；连接件14两端设置有螺纹结构，一端的螺纹结构与上壳体1、下壳体1旋紧固定，另一端可与操作杆6连接固定。

如图3、图4所示，控制芯片51设置于壳体1内部，控制开关52设置于壳体1上，控制器53设置于操作杆6上。这样设置的目的在于，由于控制芯片51为电子元器件，壳体1可以对控制芯片51起到保护作用，避免控制芯片51受到雨水或认为的破坏；同时在低处作业时，工作人员直接手握打磨装置壳体1，进行电路系统的清洁工作，可以随时通过壳体1上的控制开关52控制壳体1内部驱动装置3的运转状态，而在高处作业时需要用到操作杆6，工作人员可以通过操作杆6上的控制器53远程控制壳体1内部驱动装置3的运转状态，使得整个装置可以适应多变的工作环境，使用上更加方便高效。需要说明的是，控制器53设置于操作杆6上只是一种优选的方案，控制器53安装在其他地方也可以实现本方案的目的，例如可以将控制器53设置为独立的部件，这样也能实现对驱动装置3的远程控制。

本实施例中的控制开关52与控制芯片51有线电连接，控制器53与控制芯片51无线通信连接，控制芯片51分别与驱动装置3有线电连接；控制器53设有多个控制键位，控制开关52为按钮开关、旋钮开关、推板开关等常见的调速开关。其中控制器53上设置有停止/开始、1档、2档、3挡四个键位，控制开关52可三档调速；这样设置可以省去控制器53与控制芯片51的接线，低处作业时可不携带操作杆6，野外携带更加方便，高处作业时再携带操作杆6，通过控制器53向控制芯片51发送无线信号，遥控驱动装置3的运转；而控制器53及控制开关52的多档位设置，目的在于可以根据不同锈蚀程度的电力设备选择不同的档位，控制驱动装置3以不同的转速进行打磨，进一步减少电量的损耗，延长装置续航时间。需要说明的是，控制器53与控制芯片51无线通信连接仅是优选的方式，不是对本方案的限定，控制器53与控制芯片51有线连接，只要连接线足够长，也可以实现对驱动装置3的远程控制。

本实施例中的控制芯片51与控制器53之间无线通信连接的方式为红外线、蓝牙等常见的无线通信方式。红外遥控抗干扰能力强，适合在电场环境中使用，且功耗低、技术较成熟、成本低，在打磨装置上较容易实现；而蓝牙遥控可采用4.0或以上版本，功耗也较低、控制距离较远、不用将控制器53对准设备即可实现遥控，应用在打磨装置上时使用也更加方便。

本实施例中的壳体1由绝缘材料制成，包括上壳体11和下壳体12，所述上壳体11与所述下壳体12可拆卸连接，所述上壳体11设置有第一通孔111，所述控制开关52通过第一通孔111穿设于所述上壳体11上，所述下壳体12设置有第二通孔121。由于打磨装置是应用在电力设备的检修上，绝缘材料制成的壳体1能够防止装置内部电路与外部电力设备电路互相影响，造成短路等意外情况发生，上壳体11和下壳体12可通过螺纹结构拆卸连接，这种组合的形式便于对装置内部零件的维修更换。

本实施例中的控制芯片51还电连接设置有电源4，电源4安装在设有充电接口41的充电座42上，充电接口41通过所述第二通孔121外露地设置于下壳体12上，电源4为为锂离子电池、镍氢电池、镍铬电池等充电电池，可以是单个充电电池，也可以是多个充电电池组成的电池组。这样设置的目的在于，野外作业前通过充电接口对电池充满电，作业现场不需要对装置接线供电，避免找不到合适的电源情况，同时锂离子电池等能量密度较高，因此利于减小装置的体积以及重量，更加方便携带。需要说明的是，采用充电电池配置充电接口是优选的一种方案，不能理解为对本发明的限制，其他的方案如采用可拆卸更换的电池，也能够实现易于携带使用的目的，同样在本发明的范围内。

本实施例中的操作杆6为可伸缩绝缘结构，操作杆6通过连接件14与壳体1可拆卸连接。由于打磨装置是应用在电力设备的检修上，绝缘材料制成的操作杆6可以防止电力设备与操作杆6接触，造成操作人员触电的危险情况发生；另外操作杆6为可伸缩设置，伸缩的长度范围为1～4m，由于操作杆6越长，装置越不好控制，这样的设置可以让操作人员可以根据作业高度的不同选择不同长度，更加方便地控制装置5。

本实施例中的驱动装置3为直流电机，直流电机的输出轴穿过第三通孔131与打磨头2可拆卸连接。直流电机的转速为3000～5000r/min，直流电机转速平稳均匀，能够达到更好的打磨效果。

如图5所示，打磨头2为圆柱体型，打磨头2的轴线位置上设置有安装孔21，打磨头2通过安装孔21与直流电机的输出轴可拆卸连接，打磨头2的外部还包裹设置有打磨层22。装置使用时间长久后，打磨头2磨损会越来越严重，失去打磨效果，这样设置可以方便更换打磨头2；其中，打磨层22材质为3M尼龙材质、砂纸、钢丝等。

本实施例中，在低处作业环境下，操作杆6与装置壳体1拆卸分离，工作人员手握装置的壳体1，将其放置到合适的打磨位置，根据设备的不同锈蚀程度，在壳体的控制开关52上选择不同的档位，开启驱动装置3打磨电力设备，打磨完成后可立即关闭装置；在高处作业环境下，装置壳体1安装在操作杆6上，工作人员通过操作杆6将装置放置到合适的打磨位置，根据不同的锈蚀程度，在操作杆6上的控制器53选择不同的档位，开启驱动装置3打磨电力设备，打磨完成后通过控制器53立即关闭装置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。