阅读说明：本技术 一种用于无人机的浮力辅升装置 (Buoyancy auxiliary lifting device for unmanned aerial vehicle ) 是由 谭旭 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于无人机的浮力辅升装置,包括无人机本体,所述无人机本体的上端开设有安装槽,所述安装槽内固定连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有储气罐,所述安装板的上端开设有放置槽,所述放置槽内设有与储气罐相互连通的推动机构,所述安装板上设有放线机构,所述放线机构的进气端延伸至推动机构内,所述安装板的上端设有与放置槽上端相抵的封堵机构。本发明结构设计合理,能够在无人机本体上升飞行时,使球体移出至无人机本体上方,帮助抵消无人机本体部分重力,使其快速进入工作状态,在无人机本体能够平稳飞行时,使球体收纳至放置槽内,避免增大无人机本体与空气的接触面积,便于其进行飞行。(The invention discloses a buoyancy auxiliary lifting device for an unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle body, wherein the upper end of the unmanned aerial vehicle body is provided with a mounting groove, a mounting plate is fixedly connected in the mounting groove, the bottom of the mounting plate is fixedly connected with an air storage tank, the upper end of the mounting plate is provided with a placing groove, a pushing mechanism mutually communicated with the air storage tank is arranged in the placing groove, the mounting plate is provided with a paying-off mechanism, the air inlet end of the paying-off mechanism extends into the pushing mechanism, and the upper end of the mounting plate is provided with a plugging mechanism abutted against the upper end of the placing. The unmanned aerial vehicle body has reasonable structural design, the sphere can be moved out to the position above the unmanned aerial vehicle body when the unmanned aerial vehicle body flies upwards, the gravity of the unmanned aerial vehicle body can be offset by the aid of the sphere, the unmanned aerial vehicle body can enter a working state quickly, the sphere can be accommodated in the accommodating groove when the unmanned aerial vehicle body can fly stably, the contact area between the unmanned aerial vehicle body and the air is prevented from being increased, and the unmanned aerial vehicle body can fly conveniently.)

一种用于无人机的浮力辅升装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的浮力辅升装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机的动力源可以是锂电池或燃料电池，但由于无人机整体重量较大，其在起飞时克服其自身重力而耗费的能源较多，大大降低了其续航能力，为此我们设计了一种用于无人机的浮力辅升装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中由于无人机整体重量较大，起飞时能源消耗多，续航能力差问题，而提出的一种用于无人机的浮力辅升装置，其能够在无人机本体上升飞行时，使球体移出至无人机本体上方，帮助抵消无人机本体部分重力，使其快速进入工作状态，在无人机本体能够平稳飞行时，使球体收纳至放置槽内，避免增大无人机本体与空气的接触面积，便于其进行飞行。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于无人机的浮力辅升装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上端开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有储气罐，所述安装板的上端开设有放置槽，所述放置槽内设有与储气罐相互连通的推动机构，所述安装板上设有放线机构，所述放线机构的进气端延伸至推动机构内，所述安装板的上端设有与放置槽上端相抵的封堵机构，所述封堵机构的底部嵌设有第一磁块，所述放线机构的自由端与封堵机构的侧壁固定连接，所述安装板上设有与封堵机构相互连通的定位机构，所述定位机构与第一磁块相对侧壁磁极相反，所述定位机构的进气端与放线机构相互连通，所述安装槽的两端内侧壁均开设有卡槽，所述安装板的上端对称设有两个分别延伸至与其相对的卡槽内的限位机构。

优选地，所述推动机构包括固定连接在放置槽内底部的气囊，所述气囊的内底部贯穿设有第一输气管，所述第一输气管的输气端贯穿放置槽的内底部并与储气罐的内部相互连通，所述气囊的上端固定连接有放置板，所述放置板与放置槽的内侧壁滑动连接，所述放置板的上端固定连接有球体，所述球体内注入有氢气。

优选地，所述放线机构包括开设在安装板上的第一导向滑槽，所述第一导向滑槽内安装有第二输气管，所述第二输气管的进气端依次贯穿第一导向滑槽的侧壁、气囊的侧壁并与气囊的内部相互连通，所述第一导向滑槽内密封滑动连接有密封块，所述密封块与第一导向滑槽的内侧壁之间连接有多个第一弹簧，所述密封块的侧壁固定连接有拉绳。

优选地，所述封堵机构包括开设在安装板上端的第二导向滑槽，所述第二导向滑槽内滑动连接有导向滑块，所述导向滑块与第二导向滑槽的内侧壁之间连接有多个第二弹簧，所述导向滑块的上端固定连接有封堵板，所述封堵板与放置槽的上端相抵，所述第一磁块嵌设在导向滑块的底部，所述拉绳的自由端与导向滑块的侧壁固定连接。

优选地，所述定位机构包括开设在安装板上的定位槽，所述定位槽内滑动连接有与第一磁块相对侧壁磁极相反的第二磁块，所述第二磁块与定位槽的内底部之间连接有多个第三弹簧，所述第二磁块的侧壁固定连接有连接块，所述定位槽的侧壁开设有连通槽，所述连接块延伸至连通槽内并与其内侧壁滑动连接，所述定位槽的内底部固定连接有第三输气管，所述第三输气管的进气端贯穿定位槽的底部并与第一导向滑槽相互连通，所述第三输气管上安装有气压阀。

优选地，所述限位机构包括开设在安装板上的限位槽，所述限位槽内滑动连接有L型板，所述L型板与限位槽的内侧壁之间连接有多个第四弹簧，所述L型板贯穿限位槽的侧壁并延伸至与其相对的卡槽内。

优选地，所述放置槽的两端内侧壁均固定连接有挡块。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过放线机构、封堵机构、定位机构的设置，能够使封堵板打开不再对放置槽进行封堵，使球体从放置槽内移出，在球体回收至放置槽内后对放置槽进行封堵。

2、通过推动机构的设置，能够在无人机本体上升飞行时，使球体移出至无人机本体上方，帮助抵消无人机本体部分重力，使其快速进入工作状态，在无人机本体能够平稳飞行时，使球体收纳至放置槽内，避免增大无人机本体与空气的接触面积，便于其进行飞行。

综上所述，本发明结构设计合理，能够在无人机本体上升飞行时，使球体移出至无人机本体上方，帮助抵消无人机本体部分重力，使其快速进入工作状态，在无人机本体能够平稳飞行时，使球体收纳至放置槽内，避免增大无人机本体与空气的接触面积，便于其进行飞行。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于无人机的浮力辅升装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为图1中B处结构放大图；

图4为图1中C处结构放大图。

图中：1无人机本体、2安装槽、3安装板、4储气罐、5放置槽、 6气囊、7第一输气管、8放置板、9球体、10第一导向滑槽、11第二输气管、12密封块、13第一弹簧、14拉绳、15第二导向滑槽、16 导向滑块、17第二弹簧、18封堵板、19第一磁块、20定位槽、21 第二磁块、22第三弹簧、23连接块、24连通槽、25第三输气管、26 气压阀、27卡槽、28限位槽、29L型板、30第四弹簧、31挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于无人机的浮力辅升装置，包括无人机本体 1，无人机本体1的上端开设有安装槽2，安装槽2内固定连接有安装板3，安装板3的底部固定连接有储气罐4，安装板3的上端开设有放置槽5，放置槽5内设有与储气罐4相互连通的推动机构，推动机构包括固定连接在放置槽5内底部的气囊6，气囊6的内底部贯穿设有第一输气管7，第一输气管7的输气端贯穿放置槽5的内底部并与储气罐4的内部相互连通，储气罐4内的气体能够通过第一输气管 7输送至气囊6内，气囊6的上端固定连接有放置板8，放置板8与放置槽5的内侧壁滑动连接，放置板8的上端固定连接有球体9，球体9内注入有氢气，能够帮助抵消无人机本体1部分重力，使其快速进入工作状态，放置槽5的两端内侧壁均固定连接有挡块31，能够对放置板8起到阻挡作用，避免其从放置槽5内滑出；

安装板3上设有放线机构，放线机构的进气端延伸至推动机构内，放线机构包括开设在安装板3上的第一导向滑槽10，第一导向滑槽10内安装有第二输气管11，第二输气管11的进气端依次贯穿第一导向滑槽10的侧壁、气囊6的侧壁并与气囊6的内部相互连通，第一导向滑槽10内密封滑动连接有密封块12，气囊6内的气体通过第二输气管11排入第一导向滑槽10内，能够使密封块12在第一导向滑槽10内发生滑动，密封块12与第一导向滑槽10的内侧壁之间连接有多个第一弹簧13，第一弹簧13为弹力弹簧，便于密封块12 进行复位，密封块12的侧壁固定连接有拉绳14；

安装板3的上端设有与放置槽5上端相抵的封堵机构，封堵机构的底部嵌设有第一磁块19，放线机构的自由端与封堵机构的侧壁固定连接，封堵机构包括开设在安装板3上端的第二导向滑槽15，第二导向滑槽15内滑动连接有导向滑块16，导向滑块16与第二导向滑槽15的内侧壁之间连接有多个第二弹簧17，第二弹簧17为弹力弹簧，能够便于导向滑块16复位，导向滑块16的上端固定连接有封堵板18，封堵板18与放置槽5的上端相抵，能够避免无人机本体1 在平稳飞行后空气在气压作用下进入放置槽5内影响无人机本体1的正常飞行，第一磁块19嵌设在导向滑块16的底部，拉绳14的自由端与导向滑块16的侧壁固定连接，当拉绳14处于绷直状态时，能够拉动导向滑块16在第二导向滑槽15内滑动；

安装板3上设有与封堵机构相互连通的定位机构，定位机构与第一磁块19相对侧壁磁极相反，定位机构的进气端与放线机构相互连通，定位机构包括开设在安装板3上的定位槽20，定位槽20内滑动连接有与第一磁块19相对侧壁磁极相反的第二磁块21，当第一磁块 19与第二磁块21相对时，能够产生相吸的作用力，将导向滑块16 固定，进而能够将封堵板18固定，使放置槽5处于敞开状态，第二磁块21与定位槽20的内底部之间连接有多个第三弹簧22，第三弹簧22为拉力弹簧，能够使第二磁块21复位，第二磁块21的侧壁固定连接有连接块23，定位槽20的侧壁开设有连通槽24，连接块23 延伸至连通槽24内并与其内侧壁滑动连接，能够使第二磁块21稳定在定位槽20内滑动，定位槽20的内底部固定连接有第三输气管25，第三输气管25的进气端贯穿定位槽20的底部并与第一导向滑槽10 相互连通，第三输气管25上安装有气压阀26，当气压阀26的气压达到最大值时，第一导向滑槽10内的气体通过第三输气管25排至定位槽20内，推动第二磁块21在定位槽20内向上滑动；

安装槽2的两端内侧壁均开设有卡槽27，安装板3的上端对称设有两个分别延伸至与其相对的卡槽27内的限位机构，限位机构包括开设在安装板3上的限位槽28，限位槽28内滑动连接有L型板29， L型板29与限位槽28的内侧壁之间连接有多个第四弹簧30，第四弹簧30为弹力弹簧，L型板29贯穿限位槽28的侧壁并延伸至与其相对的卡槽27内，能够将安装板3稳固安装在卡槽27内。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

本发明中，当需要使无人机本体1进行飞行时，将无人机本体1 放置在地面上，打开储气罐4，启动无人机本体1，在无人机本体1 上升的过程中，储气罐4内的气体通过第一输气管7输送至气囊6内，气囊6内的气体通过第二输气管11输送至第一导向滑槽10内，推动密封块12在第一导向滑槽10内滑动，拉绳14处于绷直状态，拉动导向滑块16在第二导向滑槽15内滑动，封堵板18从放置槽5上方移开，不再对放置槽5进行封堵，此时，密封块12滑动至第三输气管25的进气端后方，第一导向滑槽10内的气体排入第三输气管25 内，储气罐4继续通过第一输气管7向气囊6内注入气体，气囊6继续膨胀推动放置板8在放置槽5内向上滑动，将球体9移动至放置槽 5的外侧，能够帮助抵消无人机本体部分重力，使其快速进入工作状态，挡块31能够对放置板8起到阻挡作用，避免其从放置槽5内移出；

当放置板8不再向上滑动时，气囊6内的气压逐渐增大，当其达到气压阀26的最大压力值时，气压阀26打开，储气罐4关闭，气囊 6、第一导向滑槽10内的气体通过第三输气管25排出，推动第二磁块21在定位槽20内向上滑动并与第一磁块19相对，将导向滑块16、封堵板18固定，此时放置槽5仍处于敞开状态，气囊6逐渐收缩，放置板8带动球体9逐渐在放置槽5内下降，将球体9回收至放置槽 5内，当气囊6内的气体完全排出时，球体9已完全回收至放置槽5 内，在第三弹簧22的拉力作用下，第二磁块21在定位槽20内向下滑动不再与第一磁块19相对，在第一弹簧13的弹力作用下，密封块 12复位，拉绳14处于松弛状态，在第二弹簧17的弹力作用下，导向滑块16在第二导向滑槽15内滑动，封堵板18对放置槽5进行封堵，能够避免无人机本体1在平稳飞行后空气在气压作用下进入放置槽5内影响无人机本体1的正常飞行，当飞行结束后需要将安装板3 取出时，拉动L型板29，使其从卡槽27内滑出至限位槽28内，将安装板3从安装槽2内移出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。