具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图7所示，本发明包括用于装夹工件的工件夹紧机构、用于对工件进行挤压成型的挤压成型机构、用于自动更换模具的自动换模机构。上述机构都固定在底座400上。

具体地，工件夹紧机构包括工作台101，所述工作台101上设置有滑轨102以及左右两个夹紧卡盘104；具体地，工作台101具有矩形的镂空，所述滑轨102为上下两根并分设于镂空上下平行的对边上。还包括与滑轨 102配合滑动的滑块103，所述夹紧卡盘104设置在滑块103上。

所述左右两个夹紧卡盘104中至少一个可沿滑轨2滑动；还包括用于驱动夹紧卡盘104沿滑轨102滑动的驱动装置，并且左右两个夹紧卡盘 104在驱动装置的驱动下可相互靠拢并拼合成工件500的外形形状；工件 500的外形多种多样，本领域技术人员针对不同的工件500对夹紧卡盘104 做适应性调整即可，本发明不做限制。

还包括用于感应工件500的接近开关110以及用于检测夹紧卡盘104 对工件500施加的压力的压力传感器；所述接近开关110和压力传感器与控制器214连接。

本实施例中，驱动装置为夹紧油缸105，因此可以预见的是，还包括用于控制夹紧油缸105伸缩的液压站216。优选地，左右两个夹紧卡盘104 均可沿滑轨102滑动，所述夹紧油缸105为左右两根。为了方便固定，工作台101两侧设置有安装基座109用于安装夹紧油缸105。

另外本实施例中夹紧油缸105的活塞杆两端均延伸出夹紧油缸105缸体，其一端与夹紧卡盘104固定，另一端设置有与其螺纹配合的调节螺母 106。

压力传感器可以设置在夹紧油缸105缸体内。工作台101后方设置有模具安装板302，所述接近开关110可以设置在模具安装板302上。

工作的时候，夹紧卡盘104处于打开状态，此时工件500进入夹紧卡盘104内部，接近开关110检测到工件500后将信号传输至控制器，控制器将液压站216控制阀打开，通过动力液压油推动夹紧油缸105，并配合滑块103和滑轨102对夹紧卡盘104进行自动夹紧。夹紧卡盘104夹紧到系统设置的压力后，停止动作，保持工件500被夹紧状态，带产品加工完成后，液压站216控制阀打开，通过动力液压油推动夹紧油缸105回缩，夹紧卡盘104自动松开到系统设置的压力后，停止动作，取出工件500，完成一个循环。

挤压成型机构包括所述设置在工作台101背面并与工作台101中心孔连通的固定模座202；还包括模套移动板203以及若干设置在模套移动板 203上可开合的模筒213，所述若干模筒213由驱动装置驱动开合；所述模套移动板203活动设置，可将模筒213输送至固定模座202内使得模筒 213与固定模座202拼合；还包括活动设置的模具安装板302，所述模具安装板302上固定有模具(图中未示出)；所述模具安装板302由挤压驱动装置驱动，可将模具输送至模筒213内对工件500进行挤压成型。本实施例中，固定模座202竖直设置，所述模套移动板203与固定模座202 平行；所述模筒213为上下方向设置的模筒I和模筒II。

具体地，工作台101上固定有水平设置的水平导杆206，所述模套移动板203可沿水平导杆206左右滑动。水平导杆206为沿模套移动板203 四角设置的4根。模套移动板203由水平设置的快速模缸205驱动运动。快速模缸205为左右方向设置的2根。

模筒I、模筒II分别固定在上下两个移动模套208上，还包括竖直设置的竖直导向杆207，所述移动模套208可沿竖直导向杆207滑动。驱动装置为分别与上下两个移动模套208固定连接的夹紧模缸204。夹紧模缸204竖直设置。

还包括水平设置的挤压导向杆209，所述模具安装板302可沿挤压导向杆209滑动；所述挤压驱动装置为设置在模具安装板302后方的挤压油缸212。挤压油缸与模具安装板302之间设置有隔热板217。挤压导向杆 209为沿模具安装板302四角设置的4根。

工作的时候，工件500从中心孔穿出，其后端由工件夹紧机构夹紧。夹紧模缸204驱动模筒I和模筒II靠拢合模。快速模缸205后缩，带动模套移动板203向固定模座202移动与固定模座202组合。然后挤压油缸212带动模具安装板302向固定模座202运动，与模筒213配合对工件500 进行挤压成型。成型完毕后，挤压油缸212回缩，快速模缸205伸出使得模筒213脱离固定模座202，然后上下夹紧模缸204回缩使得模筒I合模筒II分离等待下一次挤压。

自动换模机构包括背板301以及设置在背板301上并可沿背板相对运动的模具安装板302；所述模具安装板302上设置有若干模具安装位，所述模具安装板302与背板301之间的相对运动可将模具安装位运转至挤压工位上。模具安装位为设置在模具安装板上的凹槽303，所述凹槽303与模具背部的凸块配合；所述凹槽底部开有中心螺纹孔。背板301为工字型，缺口处方便更换模具，避免背板阻挡模具安装板背后的中心螺纹孔。

本实施例中，模具安装板302与背板301之间可相对直线滑动，使得模具安装板302上模具安装位能一一运转至挤压工位。当然模具安装板 302也可以是类似转盘的转动，还可以是其他方式的相对运动，只要能是将模具安装位逐一运转到挤压工位即可。为了保证每个模具安装位都能运转到挤压工位上，多个模具安装位应当沿模具安装板302的运动方向排布。因此本实施例中，模具安装位沿直线排布。并且本实施例中模具安装位为 4个，模具安装位的数量可以根据工件加工的实际情况进行调整，本发明中不做限制。

具体地，模具安装板302为长条形，还包括沿模具安装板302滑动方向设置的齿条304；所述背板301上设置有与齿条304啮合的驱动齿轮308，所述驱动齿轮308由驱动装置驱动旋转。驱动装置优选为可编程的伺服电机309。可以预见的是，伺服电机309与驱动齿轮308之间可以架设减速机310以提高扭矩。当然，伺服电机309需要与伺服系统215连接。

为了使得模具安装板302的滑动更加顺畅，所述背板301上沿模具安装板302滑动方向设置有若干用于承载模具安装板302的滑动块305，所述滑动块305上开有滑槽，滑槽内设置有滚动轴承(图中未示出)。滑槽用于模具安装板302的限位和导向。为了使得模具安装板302更加容易滑动，滑动块305两侧也可以加设滚动轴承306。

为了防止模具安装板302从背板301上掉落，背板301上可以设置限位块307。

工作的时候，根据工序要求，将不同模具依次安装在模具安装位上，并通过螺栓进行紧固。伺服电机309带动驱动齿轮308转动，驱动齿轮 308带动模具安装板302运动。当第一个模具运转至挤压工位时，伺服电机308停止转动，此时后方的挤压油缸212带动整个背板301向前方(图 1中由纸面内向纸面外)运动完成第一次挤压成型。之后挤压油缸212回退，伺服电机308继续带动模具安装板302运动，当第二个模具运转至挤压工位后停止，同时挤压油缸212带动背板301运动完成第二次挤压成型，以此类推。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。