阅读说明：本技术 一种齿轮传动组件及传动箱 (Gear transmission assembly and transmission case ) 是由 张立 蔡晓敏 谭勇健 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明适用于机械设备技术领域,提供了一种齿轮传动组件及传动箱,所述齿轮传动组件包括：附加一级片齿,用于输入动能；附加二级轴齿,与附加一级片齿同轴转动连接,用于动能的输出；其中,附加一级片齿和附加二级轴齿之间通过扭力复位件进行连接；扭力复位件使附加一级片齿和附加二级轴齿贴合传动。由于扭力复位件存在着扭矩,使输入齿轮与附加一级片齿、附加二级轴齿与输出齿轮相贴,齿轮之间啮合就不存在间隙,所以输出旋转不存在虚位,能精准传动及回转,实现零间隙的渐开线齿轮传动。使传动稳定,减小了齿轮传动的波动。该组件拼接简单,安装方便,制造成本低,传动顺畅,便于推广实施。(The invention is suitable for the technical field of mechanical equipment, and provides a gear transmission assembly and a transmission case, wherein the gear transmission assembly comprises: a first-stage sheet tooth is added for inputting kinetic energy; the additional secondary shaft teeth are coaxially and rotatably connected with the additional primary sheet teeth and used for outputting kinetic energy; the additional primary sheet teeth and the additional secondary shaft teeth are connected through a torsion reset piece; the torsion reset piece enables the additional first-stage plate teeth and the additional second-stage shaft teeth to be in fit transmission. Because the torsion reset piece has torque, the input gear is attached to the additional first-stage plate tooth and the additional second-stage shaft tooth, and no gap exists between the gears due to meshing, so that output rotation does not have a virtual position, accurate transmission and rotation can be realized, and zero-gap involute gear transmission is realized. The transmission is stable, and the fluctuation of gear transmission is reduced. The assembly is simple in splicing, convenient to install, low in manufacturing cost, smooth in transmission and convenient to popularize and implement.)

一种齿轮传动组件及传动箱

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种齿轮传动组件及传动箱。

背景技术

齿轮传动是近代机器设备中最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，而渐开线齿廓齿轮因结构简单、生产工艺成熟、成本低等优点被广泛应用于机械传动，然而在上轮加工、测量、安装都存在一定的误差，使齿轮传动在设计及使用过程都必须存在有一定的安全齿轮啮合齿间隙，使传动过程就存在一定传动误差及回转误差，就不能实现精准传动及精准复位，如果设计或使用过程没有齿轮齿间隙就会造成传动过程就会卡死或转动不顺畅，由于这个制点给很多行业或产品带来了困扰，有些行业或产品就不得不选择谐波齿轮，但谐波齿轮由于制造成本昂贵，工艺不成熟，无法实现小型化等缺点，现代很多智能产品也无法使用，导致产品夭折。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种齿轮传动组件，旨在解决制造成本昂贵的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括：

附加一级片齿，用于输入动能；

附加二级轴齿，与附加一级片齿同轴转动连接，用于动能的输出；

其中，附加一级片齿和附加二级轴齿之间通过扭力复位件进行连接；扭力复位件使附加一级片齿和附加二级轴齿贴合传动。

在本发明实施例中，附加一级片齿与输入齿轮啮合，输入齿轮与输出齿轮啮合，附加二级轴齿同样与输出齿轮啮合，输入齿轮带动输出齿轮转动从而进行传动，输入齿轮带动附加一级片齿转动，由于扭力复位件存在着扭矩，使输入齿轮与附加一级片齿、附加二级轴齿与输出齿轮相贴，齿轮之间啮合就不存在间隙，所以输出旋转不存在虚位，能精准传动及回转，实现零间隙的渐开线齿轮传动。

作为本发明的一种优选实施例，扭力复位件为两端设置勾状结构的扭簧，附加一级片齿和附加二级轴齿上开设有对应的嵌套结构，扭簧的两端可以固定连接嵌套结构上，从而实现了可拆卸连接，且连接方便快捷，扭力复位件为扭簧，扭力效果好，便于组装，且耐久性好。

作为本发明的一种优选实施例，附加二级轴齿为齿纹柱状结构，且其上可拆卸的非转动嵌套有固定环。此时，嵌套结构设置在固定环上，从而实现了可拆卸连接，且连接方便快捷。

作为本发明的一种优选实施例，附加一级片齿与扭簧之间在附加二级轴齿上嵌套有垫片，垫片对附加一级片齿具有支撑限位作用，从而表面扭簧扭动变形使附加一级片齿位置发生变化。

本发明实施例还提供的一种传动箱，包括：

安装架；

一级轴齿，转动连接在安装架上，用于动能输入；

传动齿轮件，转动连接在安装架上并与一级轴齿啮合，用于进行传动；

输出齿片，转动连接在安装架上，并与传动齿轮件啮合，用于动能输出；以及，

上述所述的一种齿轮传动组件；

其中，附加二级轴齿转动连接在安装架上，一级片齿与附加一级片齿啮合，附加二级轴齿与输出齿片啮合。

作为本发明的一种优选实施例，安装架包括下夹板、中夹板和上夹板，中夹板设置在下夹板和上夹板之间，一级轴齿转动设置在下夹板和中夹板之间，输出齿片转动设置在中夹板和上夹板之间，传动齿轮件和所述齿轮传动组件穿过中夹板并转动连接在下夹板和上夹板之间，从而使安装架拼接方便，所述传动箱安装便捷。

作为本发明的一种优选实施例，下夹板和上夹板之间设置有至少一个定位柱，定位柱穿过中夹板，定位柱对下夹板、中夹板和上夹板具有支撑限位作用。

作为本发明的一种优选实施例，定位柱包括垫圈和导柱，导柱为一端设置膨胀部的柱状结构，导柱穿过中夹板并嵌套配合垫圈，导柱的膨胀部与垫圈分别处于中夹板的两侧，从而使安装架组装方便快捷且便于安装架的成型与结构的稳定。

作为本发明的一种优选实施例，输出齿片同轴固定连接有输出轴，输出轴转动穿过安装架，输出轴的设置便于对动能的输出，增加了动能输出方式。

作为本发明的一种优选实施例，安装架上可拆卸的设置有轴套，输出轴可转动的穿过轴套，轴套对输出轴具有导向和减小摩擦力的作用，使输出轴转动更加顺畅。

本发明实施例提供的一种齿轮传动组件，输入齿轮带动附加一级片齿转动，由于扭力复位件存在着扭矩，使输入齿轮与附加一级片齿、附加二级轴齿与输出齿轮相贴，齿轮之间啮合就不存在间隙，所以输出旋转不存在虚位，能精准传动及回转，实现零间隙的渐开线齿轮传动。使传动稳定，减小了齿轮传动的波动。该组件拼接简单，安装方便，制造成本低，传动顺畅，便于推广实施。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种齿轮传动组件的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种齿轮传动组件的***结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种传动箱的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种传动箱的***结构示意图；

附图中：下夹板1，一级轴齿2，一级片齿3，附加一级片齿4，垫片5，扭簧6，固定环7，附加二级轴齿8，二级轴齿9，垫圈10，中夹板11，输出齿片12，输出轴13，导柱14，轴套15，上夹板16。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-2所示，为本发明实施例提供的一种齿轮传动组件的结构图，包括：

附加一级片齿4，用于输入动能；

附加二级轴齿8，与附加一级片齿4同轴转动连接，用于动能的输出；

其中，附加一级片齿4和附加二级轴齿8之间通过扭力复位件进行连接；扭力复位件使附加一级片齿4和附加二级轴齿8贴合传动。

在本发明实施例中，附加一级片齿4与输入齿轮啮合，输入齿轮与输出齿轮啮合，附加二级轴齿8同样与输出齿轮啮合，输入齿轮带动输出齿轮转动从而进行传动，输入齿轮带动附加一级片齿4转动，由于扭力复位件存在着扭矩，使输入齿轮与附加一级片齿4、附加二级轴齿8与输出齿轮相贴，齿轮之间啮合就不存在间隙，所以输出旋转不存在虚位，能精准传动及回转，实现零间隙的渐开线齿轮传动。

在本发明的一个实例中，附加一级片齿4和附加二级轴齿8可以是两个齿轮结构或者附加一级片齿4和附加二级轴齿8其中一个为齿纹柱状结构一个为齿轮结构，并滑动嵌套，扭力复位件可以是扭簧、拉簧或者其他的弹性结构，在此不做细致描述。

作为本发明的一种优选实施例，扭力复位件为两端设置勾状结构的扭簧6，附加一级片齿4和附加二级轴齿8上开设有对应的嵌套结构，扭簧6的两端可以固定连接嵌套结构上，从而实现了可拆卸连接，且连接方便快捷，嵌套结构可以是嵌套口、勾槽等结构。扭力复位件为扭簧6，扭力效果好，便于组装，且耐久性好。

作为本发明的一种优选实施例，附加二级轴齿8为齿纹柱状结构，且其上可拆卸的非转动嵌套有固定环7。此时，嵌套结构设置在固定环7上，当然并不排除附加一级片齿4为齿纹柱状结构，附加二级轴齿8为齿轮状结构，此类结构为同等设计，从而实现了可拆卸连接，且连接方便快捷。

作为本发明的一种优选实施例，附加一级片齿4与扭簧6之间在附加二级轴齿8上嵌套有垫片5，垫片5对附加一级片齿4具有支撑限位作用，从而表面扭簧6扭动变形使附加一级片齿4位置发生变化。

如图3-4所示，本发明实施例还提供的一种传动箱，包括：

安装架；

一级轴齿2，转动连接在安装架上，用于动能输入；

传动齿轮件，转动连接在安装架上并与一级轴齿2啮合，用于进行传动；

输出齿片12，转动连接在安装架上，并与传动齿轮件啮合，用于动能输出；以及，

上述所述的一种齿轮传动组件；

其中，附加二级轴齿8转动连接在安装架上，一级片齿3与附加一级片齿4啮合，附加二级轴齿8与输出齿片12啮合。

在本发明实施例中，将一级轴齿2连接到驱动设备的输出轴上，一级轴齿2带动一级片齿3转动并使传动齿轮件转动以此使输出齿片12转动进行传动，一级片齿3带动附加一级片齿4转动，由于扭力复位件存在着扭矩，使一级片齿3与附加一级片齿4、附加二级轴齿8与输出齿片12相贴，一级片齿3与附加一级片齿4、附加二级轴齿8与输出齿片12之间啮合就不存在间隙，所以输出旋转不存在虚位，能精准传动及回转，实现零间隙的渐开线齿轮传动，使传动稳定。传动齿轮件可以是一体设置的两端齿轮结构或者是一级片齿3与二级轴齿9的固定拼接组合，从而使组装方便快捷。

作为本发明的一种优选实施例，安装架包括下夹板1、中夹板11和上夹板16，中夹板11设置在下夹板1和上夹板16之间，一级轴齿2转动设置在下夹板1和中夹板11之间，输出齿片12转动设置在中夹板11和上夹板16之间，传动齿轮件和所述齿轮传动组件穿过中夹板11并转动连接在下夹板1和上夹板16之间，从而使安装架拼接方便，所述传动箱安装便捷。

作为本发明的一种优选实施例，下夹板1和上夹板16之间设置有至少一个定位柱，定位柱穿过中夹板11，定位柱对下夹板1、中夹板11和上夹板16具有支撑限位作用。

作为本发明的一种优选实施例，定位柱包括垫圈10和导柱14，导柱14为一端设置膨胀部的柱状结构，导柱14穿过中夹板11并嵌套配合垫圈10，导柱14的膨胀部与垫圈10分别处于中夹板11的两侧，从而使安装架组装方便快捷且便于安装架的成型与结构的稳定。

作为本发明的一种优选实施例，输出齿片12同轴固定连接有输出轴13，输出轴13转动穿过安装架，输出轴13的设置便于对动能的输出，增加了动能输出方式，安装架上可拆卸的设置有轴套15，输出轴13可转动的穿过轴套15，轴套15对输出轴13具有导向和减小摩擦力的作用，使输出轴13转动更加顺畅。输出轴13可以转动连接在中夹板11上，从而使输出轴13拼接更加稳定，输出齿片12可以与输出轴13柳钉连接或者齿纹嵌套拼接，从而使组装方便快捷。

本发明上述实施例中提供了一种齿轮传动组件，并基于该齿轮传动组件提供了一种传动箱，通过附加一级片齿4与输入齿轮啮合，附加二级轴齿8与输出齿轮啮合，由于扭力复位件存在着扭矩，使输入齿轮与附加一级片齿4、附加二级轴齿8与输出齿轮相贴，齿轮之间啮合就不存在间隙，所以输出旋转不存在虚位，能精准传动及回转，实现零间隙的渐开线齿轮传动，使传动稳定，减小了齿轮传动的波动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。