阅读说明：本技术 齿轮箱及电铲 (Gear box and electric shovel ) 是由 汪正兵 米中生 张田 陈晨 陈春辉 韦冬生 王永博 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种齿轮箱及电铲,涉及齿轮传动机构的技术领域,以解决现有技术中的齿轮箱的体积较大的技术问题。本申请的齿轮箱包括箱体、输入轴、输出轴、第一中间轴和第二中间轴；所述输入轴设置在所述箱体上,并能绕自身轴线转动；所述输出轴设置在所述箱体上,并能绕自身轴线转动；所述第一中间轴为空心轴,套设在所述输出轴上,且能相对所述输出轴转动；所述第二中间轴设置在所述箱体上,并能绕自身轴线转动；其中,所述输入轴通过所述第一中间轴和所述第二中间轴与所述输出轴传动连接。故本申请通过空心设置的第一中间轴套在输出轴上,从而缩短了输入轴与输出轴之间的间距,减小了齿轮箱的体积,功率密度较大,且成本较低。(The application discloses gear box and electric shovel relates to gear drive's technical field to solve the great technical problem of volume of the gear box among the prior art. The gear box comprises a box body, an input shaft, an output shaft, a first intermediate shaft and a second intermediate shaft; the input shaft is arranged on the box body and can rotate around the axis of the input shaft; the output shaft is arranged on the box body and can rotate around the axis of the output shaft; the first intermediate shaft is a hollow shaft, is sleeved on the output shaft and can rotate relative to the output shaft; the second intermediate shaft is arranged on the box body and can rotate around the axis of the second intermediate shaft; wherein the input shaft is in driving connection with the output shaft through the first intermediate shaft and the second intermediate shaft. Therefore, the hollow first intermediate shaft is sleeved on the output shaft, so that the distance between the input shaft and the output shaft is shortened, the size of the gear box is reduced, the power density is high, and the cost is low.)

齿轮箱及电铲

技术领域

本申请涉及齿轮传动机构的技术领域，具体而言，涉及一种齿轮箱及电铲。

背景技术

电铲又称绳铲、钢缆铲，即机械式电动挖掘机，它是利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机。

现有技术中，电铲用齿轮箱主要采用多级平行传动结构，具有多个传动轴，其中，各个传动轴相互成平行设置，且一字排开，水平布置，导致其输入轴与输出轴相互之间的间距较大，齿轮箱的体积较大，功率密度较小，且成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种齿轮箱，以解决现有技术中的齿轮箱的体积较大的技术问题。

本申请的目的还在于提供一种电铲，以解决现有技术中的齿轮箱的体积较大的技术问题。

本申请的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种齿轮箱，包括箱体、输入轴、输出轴、第一中间轴和第二中间轴；所述输入轴设置在所述箱体上，并能绕自身轴线转动；所述输出轴设置在所述箱体上，并能绕自身轴线转动；所述第一中间轴为空心轴，套设在所述输出轴上，且能相对所述输出轴转动；所述第二中间轴设置在所述箱体上，并能绕自身轴线转动；其中，所述输入轴通过所述第一中间轴和所述第二中间轴与所述输出轴传动连接。

于一实施例中，所述输出轴与所述第一中间轴成同轴设置，且所述输出轴与所述输入轴成平行设置，所述输出轴与所述第二中间轴成平行设置。

于一实施例中，所述输入轴的轴线与所述第二中间轴的轴线位于同一直线上，且所述输入轴和所述第二中间轴位于所述输出轴的同一侧。

于一实施例中，所述输入轴与所述第二中间轴成平行设置，且所述输入轴和所述第二中间轴分别位于所述输出轴的两侧。

于一实施例中，所述输入轴上设有第一齿轮，所述第一中间轴上设有第二齿轮和第三齿轮，所述第二中间轴上设有第四齿轮和第五齿轮，所述输出轴上设有第六齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合。

于一实施例中，所述第一中间轴的长度小于所述输出轴的长度，所述第六齿轮位于所述第一中间轴的一侧。

于一实施例中，所述第一齿轮与所述输入轴为分体式结构或者为一体成型的；所述第二齿轮和所述第三齿轮与所述第一中间轴为分体式结构或者为一体成型的；所述第四齿轮和所述第五齿轮与所述第二中间轴为分体式结构或者为一体成型的；所述第六齿轮与所述输出轴为分体式结构或者为一体成型的。

于一实施例中，所述第一中间轴具有第一内孔，所述输出轴穿设在所述第一内孔中。

于一实施例中，在第一中间轴的两端，且位于所述第一内孔的第一内表面上各设有一个第一安装槽，各个所述第一安装槽内各设有第一轴承，所述第一中间轴通过所述第一轴承能转动地套设于所述输出轴外。

于一实施例中，所述第一内孔内设有第一轴套，所述第一轴套套设于所述输出轴外，且夹设在两个所述第一轴承内。

一种电铲，包括：车架和齿轮箱，车架上设有电机，所述齿轮箱设于所述车架上，且与所述电机传动连接，所述齿轮箱为上述的齿轮箱。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请通过空心设置的第一中间轴套在输出轴上，从而缩短了输入轴与输出轴之间的间距，减小了齿轮箱的体积，功率密度较大，且成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的箱体的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的齿轮箱的剖视图；

图3为本申请一实施例示出的齿轮箱的剖视图；

图4为本申请一实施例示出的齿轮箱的部分结构***图；

图5为本申请一实施例示出的齿轮箱的剖视图。

图标：100－齿轮箱；1－箱体；11－上箱体；111－安装支架；1111－第七安装槽；112－轴承座；113－第二安装槽；114－第二轴承衬套；115－第四安装槽；116－第四轴承衬套；117－第一透盖；118－第一闷盖；12－下箱体；121－第三安装槽；122－第三轴承衬套；123－第六安装槽；124－第二透盖；125－第二闷盖；13－第一法兰；14－第二法兰；2－输入轴；21－第一齿轮；22－第二轴承；23－第二轴套；3－输出轴；31－第六齿轮；32－第四轴承；33－第三轴套；4－第一中间轴；41－第一内孔；42－第一安装槽；421－垫圈凹槽；422－轴承垫圈；43－第一轴承；44－第一轴套；45－第二齿轮；46－第一平键；47－第三齿轮；5－第二中间轴；51－第四齿轮；52－第二平键；53－第五齿轮；54－第三轴承。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的箱体1的结构示意图。电铲包括车架和齿轮箱100(请参照图2)，车架上设有电机，齿轮箱100设于车架上，且与电机传动连接。

齿轮箱100包括箱体1，箱体1包括上箱体11和下箱体12，上箱体11和下箱体12通过第一法兰13连接，箱体1一侧通过第二法兰14连接在车架上。上箱体11和下箱体12的连接方式以及箱体1和车架的连接方式还可以是焊接、销轴连接或者螺栓连接。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的齿轮箱100的剖视图。齿轮箱100包括输入轴2、输出轴3、第一中间轴4和第二中间轴5；输入轴2设置在箱体1中，并能绕自身轴线转动；输出轴3设置在箱体1中，并能绕自身轴线转动；第一中间轴4为空心轴，套设在输出轴3中，且能相对输出轴3转动；第二中间轴5设置在箱体1中，并能绕自身轴线转动；其中，输入轴2通过第一中间轴4和第二中间轴5与输出轴3传动连接。

本申请通过空心设置的第一中间轴4，并套在输出轴3上，从而缩短了输入轴2与输出轴3之间的间距，或者消除了齿轮箱100从长度、宽度、高度任一方向上，消除为第一中间轴4和输出轴3之间的间距所预留的空间，从而减小了齿轮箱100的体积，使得本申请的齿轮箱100功率密度较大，且成本较低。

输出轴3与第一中间轴4成同轴设置，且输出轴3与输入轴2成平行设置，输出轴3与第二中间轴5成平行设置。

输入轴2的轴线与第二中间轴5的轴线位于同一直线上，且输入轴2和第二中间轴5位于输出轴3的同一侧。则消除了齿轮箱100从长度、宽度、高度任一方向上，消除为第二中间轴5和输入轴2之间的间距所预留的空间，使得从外部看上去，齿轮箱100仅仅具有两个平行的轴系，进一步减小了齿轮箱100的体积，减小了齿轮箱100径向空间的大小。相较于现有技术中径向空间缩小了50％，重量降低了30％，从而可以缩小了齿轮箱100的安装空间，减小电铲的体积。

于一实施例中，输出轴3的轴线与第一中间轴4的轴线不重合，第一中间轴4套在输出轴3外为偏心设置。

于一实施例中，输入轴2与第二中间轴5成平行设置，且输入轴2和第二中间轴5分别位于输出轴3的两侧。即输入轴2的轴线和第二中间轴5的轴线不重合，两者之间具有间距。

请参照图3，其为本申请一实施例示出的齿轮箱100的剖视图。将齿轮方向输出轴3指向输入轴2的方向称作向右，将上箱体11指向下箱体12的方向称作向下，定义上下左右的方向。

输入轴2上设有第一齿轮21，第一中间轴4上设有第二齿轮45和第三齿轮47，第二中间轴5上设有第四齿轮51和第五齿轮53，输出轴3上设有第六齿轮31，其中，第一齿轮21与第二齿轮45啮合，第三齿轮47与第四齿轮51啮合，第五齿轮53与第六齿轮31啮合。

第一中间轴4的长度小于输出轴3的长度，第六齿轮31位于第一中间轴4的下方。且沿输出轴3的轴线方向看，从上至下依次为第二齿轮45、第三齿轮47和第六齿轮31，沿输入轴2的轴线方向看，从上至下依次是第一齿轮21、第四齿轮51和第五齿轮53。

第一齿轮21和第二齿轮45均靠近上箱体11的内壁设置；第五齿轮53和第六齿轮31均靠近下箱体12的内壁设置，则结构更为紧凑，使得齿轮箱100的体积更小。

第一齿轮21与输入轴2为做在一起的齿轮轴，第三齿轮47与第一中间轴4为做在一起的齿轮轴，第五齿轮53与第二中间轴5为做在一起的齿轮轴，则结构更为紧凑，可以适当减小输入轴2的轴线与输出轴3的轴线之间的间距。

第二齿轮45与第一中间轴4之间的连接方式为平键连接，且第二齿轮45与第一中间轴4通过第一平键46连接在一起。第四齿轮51与第二中间轴5通过第二平键52连接在一起。第六齿轮31与输出轴3之间的连接方式为花键连接。

其中，第一齿轮21与输入轴2可以是分体式结构或者为一体成型的；第二齿轮45和第三齿轮47与第一中间轴4可以是分体式结构或者为一体成型的；第四齿轮51和第五齿轮53与第二中间轴5可以是分体式结构或者为一体成型的；第六齿轮31与输出轴3可以是分体式结构或者为一体成型的。

请参照图4，其为本申请一实施例示出的齿轮箱100的部分结构***图。第一中间轴4具有第一内孔41，输出轴3(请参照图3)穿设在第一内孔41中。在第一中间轴4的两端，且位于第一内孔41的第一内表面上各设有一个第一安装槽42，各个第一安装槽42内各设有第一轴承43，第一中间轴4通过第一轴承43能转动地套设于输出轴3外。

第一内孔41内设有第一轴套44，第一轴套44套设于输出轴3外，且夹设在两个第一轴承43内。第一轴套44用于第一轴承43的轴向定位。

第一安装槽42为台阶凹槽，在第一安装槽42的内表面上设有垫圈凹槽421，垫圈凹槽421内设有轴承垫圈422，轴承垫圈422用于第一轴承43的轴向定位。输出轴3上套设有第三轴套33。

于一实施例中，第一中间轴4为含油粉末冶金工艺烧结而成。

请参照图5，其为本申请一实施例示出的齿轮箱100的剖视图。在上箱体11的内表面上设有安装支架111，在安装支架111上设有第七安装槽1111，在安装支架111上且位于第三安装槽121处螺栓固定有一轴承座112。在上箱体11的上设有一个第二安装槽113和第四安装槽115，第二安装槽113内设有第二轴承衬套114；第四安装槽115内设有第四轴承衬套116。在下箱体12的上设有一个第三安装槽121和第六安装槽123，第三安装槽121内设有第三轴承衬套122。

在上箱体11上且位于第二安装槽113处设有供输入轴2穿过的第一透盖117，第一透盖117与上箱体11螺栓连接。在上箱体11上且位于第四安装槽115处设有第一闷盖118。在下箱体12上且位于第三安装槽121处设有第二闷盖125。在下箱体12上且位于第六安装槽123处设有连接有第二透盖124。

输入轴2的两端各套设有一个第二轴承22，两个第二轴承22中，位于上方的第二轴承22安装在第二轴承衬套114内，位于下方的第二轴承22安装在轴承座112上。

输入轴2的一端部伸入并穿出第二安装槽113，用于与电机传动连接，输入轴2可以通过平键连接等方式与电机传动连接。在输入轴2外套设有第二轴套23，用于电机的定位。

第二中间轴5的两端各套设有一个第三轴承54，两个第三轴承54中，位于上方的第三轴承54安装在第七安装槽1111内，位于下方的第三轴承54安装在第三轴承衬套122上。

输出轴3的两端各套设有一个第四轴承32，两个第四轴承32中，位于上方的第四轴承32安装在第四轴承衬套116内，位于下方的第四轴承32安装在第二透盖124上。输出轴3的一端部伸入并穿出第六安装槽123，用于与电铲的行走机构连接。输出轴3可以通过花键连接等方式与电机传动连接。

第三轴套33(请参照图4)夹设在第四轴承32和第一轴承43之间，用于第四轴承32和第一轴承43的轴向定位。

其中，可以根据需要在输入轴2、输出轴3、第一中间轴4和第二中间轴5上设置轴肩、轴套或者垫圈，用于第一轴承43、第二轴承22、第三轴承54和第四轴承32的轴向定位。第二安装槽113、第三安装槽121、第四安装槽115、第五安装槽、第六安装槽123和第七安装槽1111可以是设置在箱体1上的圆形通孔。

于一实施例中，齿轮箱100采用飞溅润滑，避免了润滑冷却附件的故障处理。齿轮箱100内各个齿轮为渐开线齿轮。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。