具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本发明实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

实施例一

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实施例提出了一种车速控制装置，图1为本发明实施例提供的一种车速控制装置示意图，请参阅图1，车速控制装置1包括：车速传感器11、油门踏板位置传感器12、处理器13以及发动机14，其中，车速传感器11可以安装在汽车的车轮处，也可以安装在变速器后端，油门踏板位置传感器12安装在汽车的油门踏板处；车速传感器11、油门踏板位置传感器12以及发动机14均与处理器13电连接。

车速传感器11，用于获取车辆在多个时刻对应的车速并发送至处理器。

可选地，车速传感器11可以为，但不限于光电式车速传感器、磁电式车速传感器、霍尔式车速传感器、车轮转速传感器等。

油门踏板位置传感器12，用于获取车辆在多个时刻对应的油门开度并发送至处理器。

可选地，油门踏板位置传感器12可以为，但不限于滑动电阻式传感器、无触点霍尔式传感器等。

处理器13，用于依据多个油门开度计算得到第一油门开度变化值；判断多个车速是否均大于预设车速、车速变化值是否小于预设车速变化值、以及第一油门开度变化值是否小于第一预设油门开度变化值；若多个车速均大于预设车速、车速变化值小于预设车速变化值、以及第一油门开度变化值小于第一预设油门开度变化值，则确定多个时刻中最后一个时刻对应的车速为设定车速。

处理器13，还用于控制发动机14工作带动车辆按照设定车速行驶。

可选地，处理器13可以是专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

本实施例提供一种车速控制方法，图2为本发明实施例提供的一种车速控制方法的流程示意图，需要说明的是，本发明实施例提供的车速控制方法并不以图2以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本发明实施例提供的车速控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该流程可以被图1中对应的处理器13执行，下面将对图2涉及到的具体流程进行阐述，请参阅图2，该方法包括如下步骤：

步骤S1、获取车辆在多个时刻对应的车速和油门开度。

其中，多个时刻可以为一时间段内间隔相同时间间隔的多个时刻，例如，多个时刻为3个时刻，一段时间可以为九点整至九点零二秒，时间间隔可以为1秒，分别在九点整、九点零一秒和九点零三秒分别采集一次车速和油门开度。

需要说明的是，多个时刻不限于上述的3个时刻，还可以根据汽车的实际驾驶情况进行设置。

步骤S2、依据多个车速计算得到车速变化值。

图3为本发明实施例提供的一种车速控制方法的另一流程示意图，请参阅图3，步骤S2具体包括：

子步骤S2-1、计算多个车速中除最后一个时刻的车速以外，其余车速的平均车速。

继续以步骤S1中的例子进行举例说明，九点整采集到的车速为60km/h(速度单位)、九点零一秒车速为60.2km/h和九点零三秒车速为60.2km/h。计算九点整车速和九点零一秒车速的平均车速为(60+60.2)/2＝60.1km/h。

子步骤S2-2、计算最后一个时刻的车速与平均车速之间的差值，得到车速变化值。

可以理解的，计算得到的车速变化值表征汽车速度变化的大小，如果车速变化值较大，则前面时刻的车速和最后一个时刻的车速之间的数值差距较大，则汽车仍然处于加速之中；反之，如果车速变化值较小，则前面时刻的车速和最后一个时刻的车速之间的数值差距较小，则汽车的速度趋于稳定，完成了加速过程。

继续结合子步骤S2-1中的例子，车速变化值为60.2-60.1＝0.1km/h。

步骤S3、依据多个油门开度计算得到第一油门开度变化值。

图4为本发明实施例提供的一种车速控制方法的另一流程示意图，请参阅图4，步骤S3包括入下子步骤：

子步骤S3-1、计算多个车速中除最后一个时刻的油门开度以外，其余油门开度的平均油门开度。

继续以步骤S1中的例子进行举例说明，九点整采集到的油门开度为10％，九点零一秒采集到的油门开度为11％，九点零二秒采集到的油门开度为11％。计算得到的其余油门开度的平均值为10％+11％＝10.5％。

子步骤S3-2、计算最后一个时刻的油门开度与平均油门开度之间的差值，得到第一油门开度变化值。

可以理解的，控制油门开度的变化可以控制车速，与子步骤S2-2中类似的，计算得到的第一油门开度变化值表征油门开度变化的大小，如果第一油门开度变化值较大，则前面时刻的油门开度和最后一个时刻的油门开度之间的数值差距较大，则汽车仍然处于加速之中；反之，如果第一油门开度变化值较小，则前面时刻的油门开度和最后一个时刻的油门开度之间的数值差距较小，则汽车的油门开度趋于稳定，完成了加速过程。

继续结合子步骤S3-1的例子，第一油门开度变化值为11％-10.5％＝0.5％。

步骤S4、判断多个车速是否均大于预设车速、车速变化值是否小于预设车速变化值、以及第一油门开度变化值是否小于第一预设油门开度变化值。

若多个车速均大于预设车速、车速变化值小于预设车速变化值、以及第一油门开度变化值小于第一预设油门开度变化值，则确定汽车的车速趋于稳定，流程进入步骤S5；若多个车速均不大于(即小于或等于)预设车速、车速变化值不小于(即大于或等于)预设车速变化值、以及第一油门开度变化值不小于(即大于或等于)第一预设油门开度变化值，则确定汽车仍处于变速(加速或减速)中，流程回到步骤S3。

可选地，预设车速可以设置为汽车正常行驶时对应的车速，例如，其可以为，但不限于30km/h。

可选地，预设车速变化值和第一预设油门开度变化值可以根据，汽车的加速性能进行设置。例如，预设车速变化值可以为，但不限于5km/h。例如第一预设油门开度变化值可以为，但不限于10％。

步骤S5、确定多个时刻中最后一个时刻对应的车速为设定车速。

继续以上述例子为例进行说明，汽车在九点零三秒车速60.2km/h为设定车速。

步骤S6、控制发动机工作带动车辆按照设定车速行驶。

需要说明的是，设定车速并不一定是固定不变的，当处理器13在每一次执行上述流程时，可能得到的设定车速不同。

在本实施例提供的一种车速控制方法中，通过获取车辆在多个时刻对应的车速和油门开度，依据多个车速计算得到车速变化值，依据多个油门开度计算得到第一油门开度变化值，当多个车速均大于预设车速、车速变化值小于预设车速变化值、以及第一油门开度变化值小于第一预设油门开度变化值，则确定多个时刻中最后一个时刻对应的车速为设定车速时，则汽车处于车速稳定的状态，确定多个时刻中最后一个时刻对应的车速为设定车速，控制发动机工作带动车辆按照设定车速行驶，避免了驾驶员反复给油和减油导致的油耗的增加，以及避免了因驾驶员不断调节油门开度导致的疲惫，增强了驾驶的舒适性与安全性。

实施例二

为了保证行驶前汽车的工作状态正常，本实施例在上一实施例的基础上，提供了一种车速控制方法，用于检验汽车的工作状态，具体的，图5为本发明实施例提供的一种车速控制方法的另一流程示意图，请参阅图5，该方法还包括如下步骤：

步骤S15、获取车辆的行驶参数，行驶参数表征车辆的当前工作状态。

可选地，行驶参数可以包括下述的一种或多种的任意组合：发动机转速、车辆档位、车速、加速度、油门踏板开度、刹车信号。

步骤S16、判断行驶参数是否与预设参数匹配。

若行驶参数与预设参数匹配，则流程进入步骤S17；若行驶参数与预设参数匹配，则流程进入步骤S18。

步骤S16包括如下子步骤：

以驾驶参数包括发动机转速，预设参数包括预设发动机转速为例进行说明，判断发动机转速与预设发动机转速是否匹配，若发动机转速与预设转速不匹配，例如发动机转速过大或过小，则流程进入步骤S18；若发动机转速与预设转速匹配，则流程进入步骤S17。

步骤S17、确定车辆工作状态正常。

步骤S18、生成报警指令。

生成报警指令，控制报警装置报警，以提示驾驶员车辆工作状态异常，以便及时检修。

为了保证汽车完成变速过程，在本实施例中设置一个时间延时，确保汽车速度稳定后，控制汽车行驶速度，具体的，请继续参阅图5，在步骤S4之后，该方法还包括如下步骤：

步骤S7、控制第一计时器计数增加。

其中，第一计时器的初始计数为0。

步骤S8、判断第一计时器计数是否到达第一预设数值。

可选地，第一预设数值根据车辆需要的时间延时进行设置，如果需要的时间延时较长，第一预设数值可以设置为一个较大的数字，例如300；如果需要的时间延时较短，第一预设数值可以设置为一个较小的数字，例如50。

若第一计时器计数到达第一预设数值，则流程进入步骤S5；若第一计时器计数未到达第一预设数值，则继续执行步骤S1，直至第一计时器计数到达第一预设数值。

在本实施例提供的车速控制方法中，一方面，通过获取车辆的行驶参数，在行驶参数与预设参数匹配时，确定车辆工作状态正常；在行驶参数与预设参数不匹配时，确定车辆工作状态异常，为了防止车辆在行驶中发生事故，生成报警指令，控制报警装置报警，以提示驾驶员车辆工作状态异常，以便及时检修。另一方面，控制第一计时器计数增加，若第一计时器计数到达第一预设数值，则确定车辆的设定速度，控制车辆以设定速度运行，通过第一计时器设置的时间延时，保证车辆的车速处于稳定状态后再控制车速。

实施例三

本实施例在上述实施例的基础上，提供一种车速控制方法，用于控制汽车的指示灯工作以提示驾驶员汽车的当前状态，具体地，图6为本发明实施例提供的一种车速控制方法的另一流程示意图，请参阅图6，本方法还包括如下步骤：

步骤S9、获取车辆在当前时刻的当前油门开度。

步骤S10、判断当前油门开度小于第一预设油门开度。

若当前油门开度不小于(大于或等于)第一预设油门开度，则流程进入步骤S11；若当前油门开度小于第一预设油门开度，则流程进入步骤S12。

步骤S11、第二计时器计数减小。

需要说明的是，当第二计时器计数减小至零后，第二计时器计数不再减小。

步骤S12、第二计时器计数增加。

步骤S13、判断第二计时器计数是否到达第二预设数值。

与步骤S8类似地，第二预设数值根据车辆需要的时间延时进行设置，如果需要的时间延时较长，第二预设数值可以设置为一个较大的数字，例如300；如果需要的时间延时较短，第二预设数值可以设置为一个较小的数字，例如50。

若第二计时器计数到达第二预设数值，则执行步骤S14；若第二计时器计数未到达第二预设数值，则继续执行步骤S9，直至第二计时器计数到达第二预设数值，控制指示灯工作，以提示驾驶员车辆按照设定车速行驶。

步骤S14、控制指示灯工作，以提示驾驶员车辆按照设定车速行驶。

可选地，指示灯工作可以为：指示灯点亮或者指示灯闪烁。

在本实施例提供的车速控制方法中，当第二计时器的计数到达第二预设数值时，控制指示灯工作，驾驶员观察到指示灯工作时，可以松开或者放松踩油门的脚，避免长时间踩油门造成疲惫，从而带来安全隐患。

实施例四

在上述实施例的基础上，本实施例提供一种车速控制方法，当汽车以设定车速行驶时，检测驾驶员对车速的改变的大小，从而确定汽车继续根据设定车速行驶，还是根据驾驶员的控制行驶，图7为本发明实施例提供的一种车速控制方法的另一流程示意图，请参阅图7，该方法还包括：

步骤S19、实时获取车辆的油门开度。

步骤S20、判断油门开度是否大于第二预设油门开度。

若油门开度大于第二预设油门开度，则流程进入步骤S21；若油门开度不大于(即小于或等于)第二预设油门开度，则流程进入步骤S19。

步骤S21、获取多个时刻的油门开度。

步骤S22、依据多个时刻的油门开度计算得到第二油门开度变化值。

其中，第二油门开度变化值与实施例一的子步骤S3-2中的第一油门开度变化值的计算类似，在此不再赘述。

步骤S23、判断第二油门开度变化值是否大于第二预设油门开度变化值。

若第二油门开度变化值大于第二预设油门开度变化值，则驾驶员通过控制油门踏板改变车速，流程进入步骤S24；若第二油门开度变化值不大于(小于或等于)第二预设油门开度变化值，则驾驶员未对油门开度进行控制，或者是驾驶员将脚放在踏板上休息时轻微移动了踏板，则流程回到S19。

步骤S24、停止对发动机工作状态的控制。通过驾驶员的操作控制汽车的行驶速度。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

(1)、通过获取车辆在多个时刻对应的车速和油门开度，依据多个车速计算得到车速变化值，依据多个油门开度计算得到第一油门开度变化值，当多个车速均大于预设车速、车速变化值小于预设车速变化值、以及第一油门开度变化值小于第一预设油门开度变化值，则确定多个时刻中最后一个时刻对应的车速为设定车速时，则汽车处于车速稳定的状态，确定多个时刻中最后一个时刻对应的车速为设定车速，控制发动机工作带动车辆按照设定车速行驶，避免了驾驶员反复给油和减油导致的油耗的增加，以及避免了因驾驶员不断调节油门开度导致的疲惫，增强了驾驶的舒适性与安全性；

(2)、通过获取车辆的行驶参数，在行驶参数与预设参数匹配时，确定车辆工作状态正常；在行驶参数与预设参数不匹配时，确定车辆工作状态异常，为了防止车辆在行驶中发生事故，生成报警指令，控制报警装置报警，以提示驾驶员车辆工作状态异常，以便及时检修；

(3)、控制第一计时器计数增加，若第一计时器计数到达第一预设数值，则确定车辆的设定速度，控制车辆以设定速度运行，通过第一计时器设置的时间延时，保证车辆的车速处于稳定状态后再控制车速；

(4)、当第二计时器的计数到达第二预设数值时，控制指示灯工作，驾驶员观察到指示灯工作时，可以松开或者放松踩油门的脚，避免长时间踩油门造成疲惫，从而带来安全隐患。

实施例五

本实施例提供一种车速控制系统，图8为本发明实施例提供的一种车速控制系统逻辑示意图，请参阅图8，车速控制系统2包括：获取模块21、计算模块22、判断模块23、确定模块24和控制模块25。

获取模块21，用于获取车辆在多个时刻对应的车速和油门开度。

可以理解的是，获取模块21用于执行上述实施例中的步骤S1。

计算模块22，用于依据多个车速计算得到车速变化值。

可以理解的是，计算模块22用于执行上述实施例中的步骤S2。

计算模块22，还用于依据多个油门开度计算得到第一油门开度变化值。

可以理解的是，计算模块22还用于执行上述实施例中的步骤S3。

判断模块23，用于判断多个车速是否均大于预设车速、车速变化值是否小于预设车速变化值、以及第一油门开度变化值是否小于第一预设油门开度变化值。

可以理解的是，判断模块23用于执行上述实施例中的步骤S4。

确定模块24，用于若多个车速均大于预设车速、车速变化值小于预设车速变化值、以及第一油门开度变化值小于第一预设油门开度变化值，则确定多个时刻中最后一个时刻对应的车速为设定车速。

可以理解的是，确定模块24用于执行上述实施例中的步骤S5。

控制模块25，用于控制发动机工作带动车辆按照设定车速行驶。

可以理解的是，控制模块25用于执行上述实施例中的步骤S6。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，获取模块21、计算模块22、判断模块23、确定模块24和控制模块25的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例六

本实施例提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，存储介质被一个或多个处理器执行时，实现如实施例一至实施例四任意一实施例中的车速控制方法。

上述存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等。

综上所述，本发明提供的一种车速控制方法、系统、装置及存储介质，通过获取车辆在多个时刻对应的车速和油门开度，依据多个车速计算得到车速变化值，依据多个油门开度计算得到第一油门开度变化值，当多个车速均大于预设车速、车速变化值小于预设车速变化值、以及第一油门开度变化值小于第一预设油门开度变化值，则确定多个时刻中最后一个时刻对应的车速为设定车速时，则汽车处于车速稳定的状态，确定多个时刻中最后一个时刻对应的车速为设定车速，控制发动机工作带动车辆按照设定车速行驶，避免了驾驶员反复给油和减油导致的油耗的增加，以及避免了因驾驶员不断调节油门开度导致的疲惫。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。