具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

如图1至图5所示，本发明提供一种车辆，该车辆包括车身100、车轮200、转向节300、减振器400和伸缩组件500。

车身100是车辆用来载人装货的部分，也指车辆整体。车身100通过车轮200支撑在路面上，传动系统将动力传递给车轮200，车轮200驱动车辆在路面行驶。

转向节300是车辆转向桥上的主要零件之一，转向节300的作用是承受车辆载荷，支承并带动车轮200绕主销转动而使车辆转向。在车辆行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷。

车轮200与转向节300相连，转向节300通过减振器400与车身100相连，减振器400用于支撑车身100，同时用于衰减路面通过车轮200传递到转向节300上的振动。

本发明实施例中，在转向节300和减振器400之间设置伸缩组件500，伸缩组件500第一端与转向节300相连，第二端与减振器400相连，第一端与第二端相背设置，伸缩组件500可在伸展状态和收缩状态之间切换，在伸缩组件500处于伸展状态的情况下，车身100的底部与用于承载车轮200的路面之间的距离为第一距离，在伸缩组件500处于收缩状态的情况下，车身100的底部与用于承载车轮200的路面之间的距离为第二距离，第一距离大于第二距离。

在伸缩组件500伸展的过程中，伸缩组件500的第二端向上推动减振器400，从而推动车身100升高，以提高底盘的高度，在伸缩组件500收缩的过程中，伸缩组件500的第二端向下拉动减振器400，从而拉动车身100降低，以降低底盘的高度。本文中的向上为由路面向车辆的方向，向下为由车辆向路面的方向。

本发明实施例中的车辆，在路况较好的路面行驶时，可以将伸缩组件500切换为收缩状态，此时，车身100的底部与用于承载车轮200的路面之间的距离较小，底盘高度较低，使得整车的稳定性较好，车辆可以较稳定地行驶在路况较好的路面；而车辆在路况较差的路面行驶时，可以将伸缩组件500切换为伸展状态，此时，车身100的底部与用于承载车轮200的路面之间的距离较大，底盘高度较高，使得整车的通过性较好，车辆可以较好地通过路况较差的路面。因此，本发明中底盘高度可调节，可以根据路面的路况对底盘高度进行调节，以在不同的路况下选择相对应的底盘高度，使得车辆既具有较好的稳定性，又具有较好的通过性。

本发明实施例中，伸缩组件500可以为液压伸缩组件、电动伸缩组件或其他伸缩组件，本申请实施例不限定伸缩组件500的类型。

在伸缩组件500为液压伸缩组件的情况下，伸缩组件500包括液压缸510和液压活塞520，液压活塞520和液压缸510可移动连接，液压活塞520和液压缸510之间形成液压腔530，液压腔530内设有液压油，液压油的体积变化可驱动液压活塞520相对于液压缸510移动，以驱动伸缩组件500在伸展状态和收缩状态之间切换。液压缸510与转向节300相连，液压活塞520与减振器400相连，液压活塞520相对于液压缸510移动以驱动减振器400相对于转向节300移动，在伸缩组件500伸展的过程中，伸缩组件500的第二端向上推动减振器400，从而推动车身100升高，以提高底盘的高度，在伸缩组件500收缩的过程中，伸缩组件500的第二端向下拉动减振器400，从而拉动车身100降低，以降低底盘的高度。

采用液压伸缩组件，通过液压油的流动调整液压腔530内液压油的体积变化，通过液压腔530内液压油的体积变化驱动液压活塞520相对于液压缸510移动，液压油具有一定的粘滞性，可以使得减振器400和转向节300之间平稳地相对运动。

伸缩组件500还包括液压泵540，液压泵540与液压腔530相连，液压泵540用于向液压腔530提供液压油或从液压腔530中吸出液压油。液压泵540向液压腔530提供液压油时，该液压腔530内的液压油体积增大，伸缩组件500伸展，在伸缩组件500伸展的过程中，伸缩组件500的第二端向上推动减振器400，从而推动车身100升高，以提高底盘的高度。液压泵540从液压腔530中吸出液压油时，该液压腔530内的液压油体积减小，伸缩组件500收缩，在在伸缩组件500收缩的过程中，伸缩组件500的第二端向下拉动减振器400，从而拉动车身100降低，以降低底盘的高度。

伸缩组件500还包括进出油管550，进出油管550连接液压腔530和液压泵540，液压缸510设有进出油口560，进出油管550通过进出油口560与液压腔530连通。通过进出油管550进行液压油的输送。

可选地，可在液压活塞520靠近转向节300的一侧和液压缸510之间形成一个液压腔530，该液压腔530内设有液压油，该液压腔530上设有一个进出油口560，该进出油口560既可以进油又可以出油，该进出油口560进油时，液压腔530内的液压油体积增大，该进出油口560出油时，液压腔530内的液压油体积减小，也就是只设置一个液压腔530，一个进出油口560。

可选地，可在液压活塞520的两侧均和液压缸510之间形成液压腔，液压活塞520靠近转向节300的一侧和液压缸510之间形成第一液压腔，液压活塞520靠近减振器400的一侧和液压缸510之间形成第二液压腔，第一液压腔上设有第一油口，第二液压腔上设有第二油口，第一油口进油，第二油口出油时，液压活塞520靠近转向节300的一侧和液压缸510之间形成的第一液压腔内液压油的体积增大，带动伸缩组件500的第二端向上推动减振器400，从而推动车身100升高，以提高底盘的高度。第一油口出油，第二油口进油时，液压活塞520靠近转向节300的一侧和液压缸510之间形成的第一液压腔内液压油的体积减小，带动伸缩杆的第二端向下拉动减振器400，从而拉动车身100降低，以降低底盘的高度。第一液压腔和第二液压腔均可与液压泵540相连，一个供油，一个吸油，可增大液压活塞520的移动速度，从而快速升高底盘，或快速降低底盘。

本发明实施例中，伸缩组件500还包括控制单元，控制单元与液压泵540相连，控制单元用于控制液压泵540的运行，以控制液压泵540向液压腔530提供液压油或从液压腔530中吸出液压油。例如，液压泵540正向转动，液压泵540可向液压腔530供油，液压泵540反向转动，液压泵540可从液压腔530中吸出液压油，液压泵540不转，可保持液压腔530中的液压油不流动，即维持液压腔530中液压油的体积，使得压力不变，从而维持此时车身100的高度。

本发明实施例中，液压缸510和转向节300一体铸造成型。一方面，一体铸造成型可以使得液压缸510和转向节300形成一个部件，从而减少零部件的数量，便于组装，另一方面，一体铸造成型可提高液压缸510和转向节300之间的连接强度，避免应力集中造成液压缸510和转向节300之间连接不牢固。

液压活塞520包括活塞部521和连接部522，活塞部521和液压缸510可移动连接，连接部522与减振器400相连。连接部522可以作为减振器400的安装座410，或者连接部522与减振器400的安装座410固定连接，或者连接部522通过连接件与减振器400的安装座410固定连接。活塞部521和连接部522可以通过焊接连接到一起，或者活塞部521和连接部522可以一体铸造成型。一体铸造成型可以使得活塞部521和连接部522形成一个部件，从而减少零部件的数量，便于组装，而可提高活塞部521和连接部522之间的连接强度，避免应力集中造成活塞部521和连接部522之间连接不牢固。

在伸缩组件500为电动伸缩组件的情况下，伸缩组件500包括伸缩杆和驱动电机，伸缩杆的第一端与转向节300可移动连接，伸缩杆的第二端与减振器400相连，驱动电机用于驱动伸缩杆移动以带动减振器400相对于转向节300移动，以驱动伸缩组件500在伸展状态和收缩状态之间切换。在驱动电机驱动伸缩杆伸展的过程中，伸缩组件500的第二端向上推动减振器400，从而推动车身100升高，以提高底盘的高度，在驱动电机驱动伸缩杆收缩的过程中，伸缩组件500的第二端向下拉动减振器400，从而拉动车身100降低，以降低底盘的高度。

采用电动伸缩组件，反应时间短，可迅速驱动减振器400和转向节300之间相对运动，从而快速改变车身100的高度，以改变底盘高度。

伸缩组件500还包括控制单元，控制单元与驱动电机相连，控制单元用于控制驱动电机的运行，以控制减振器400靠近或远离转向节300。例如，驱动电机正向转动，伸缩杆伸展，驱动电机反向转动，伸缩杆收缩，液压泵540不转，可保持伸缩杆不动，即维持此时车身100的高度。

本发明实施例中，车辆还包括副车架和悬架摆臂600，转向节300与副车架通过悬架摆臂600相连。

具体地，转向节300的上端通过伸缩组件500和减振器400与车身100相连，转向节300的下端通过悬架摆臂600与副车架相连。

在伸缩组件500伸展过程中，伸缩组件500的第二端向上推动减振器400，从而推动车身100升高，以提高底盘的高度，同时，伸缩杆的第一端向下推动转向节300，以向下推动悬架摆臂600的与转向节300的连接端，从而使得悬架摆臂600的另一端(即悬架摆臂600的与副车架的连接端)向上移动，副车架向上移动同时也带动车身100向上移动，因此也可以提高车身100的高度。

在伸缩组件500收缩过程中，伸缩组件500的第二端向下拉动减振器400，从而拉动车身100降低，以降低底盘的高度，同时，伸缩杆的第一端向上拉动转向节300，以向上拉动悬架摆臂600的与转向节300的连接端，从而使得悬架摆臂600的另一端(即悬架摆臂600的与副车架的连接端)向下移动，副车架向下移动同时也带动车身100向下移动，因此也可以降低车身100的高度。

本发明实施例中，转向节300通过伸缩组件500和减振器400与车身100相连，且转向节300通过悬架摆臂600与副车架相连，伸缩组件500伸缩时，伸缩组件500的第一端和第二端均可实现改变车身100的高度，伸缩组件500的第一端和第二端配合驱动车身100高度改变，可使得受力均匀，也可实现车身100平稳的升降。

本发明实施例中的车辆可以为燃油汽车或新能源汽车。

本发明实施例中的车辆，在路况较好的路面行驶时，可以将伸缩组件500切换为收缩状态，此时，车身100的底部与用于承载车轮200的路面之间的距离较小，底盘高度较低，使得整车的稳定性较好，车辆可以较稳定地行驶在路况较好的路面；而车辆在路况较差的路面行驶时，可以将伸缩组件500切换为伸展状态，此时，车身100的底部与用于承载车轮200的路面之间的距离较大，底盘高度较高，使得整车的通过性较好，可以较好地通过路况较差的路面。因此，本发明中底盘高度可调节，可以根据路面的路况对底盘高度进行调节，以在不同的路况下选择相对应的底盘高度，使得车辆既具有较好的稳定性，又具有较好的通过性。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。