本发明公开一种车辆,包括车身、车轮、转向节、减振器和伸缩组件、车轮与转向节相连,转向节通过减振器与车身相连,伸缩组件设于转向节和减振器之间,伸缩组件可在伸展状态和收缩状态之间切换,在伸缩组件处于伸展状态的情况下,车身的底部与用于承载车轮的路面之间的距离为第一距离,在伸缩组件处于收缩状态的情况下,车身的底部与用于承载车轮的路面之间的距离为第二距离,第一距离大于第二距离。本发明可解决现有技术中车辆的底盘高度不能同时满足通过性和稳定性的要求的问题。