本发明涉及一种用于车辆的车架装置(10),车架装置具有能固定在车辆的车身(26)上的副车架(12),副车架具有两个在副车架(12)的横向(16)上彼此间隔开的纵梁(14)和至少一个横梁(18),纵梁(14)通过横梁相互连接,车架装置具有：至少一个构造成相对于副车架(12)独立的支承元件(24),支承元件具有至少一个连接元件(28),借助于连接元件,至少一个车辆的组件(30)能固定在支承元件(24)上；以及构造成相对于副车架(12)独立的且相对于支承元件(24)独立的用于车辆转向装置的转向机构(32),其中,不仅转向机构(32)而且支承元件(24)借助于同一固定元件(36)固定在副车架(12)上。

本申请涉及一种双前轴转向系统及设有该双前轴转向系统的车辆,包括转向机、过渡拉杆和转向助力缸、第一转向拉杆和第一轴车轮以及第二转向拉杆和第二轴车轮。其中,过渡拉杆与第二转向拉杆直接与转向助力缸连接,缩短了过渡拉杆的自身长度,提升了过渡拉杆的刚度及寿命；同时去除了现有技术中所采用的过渡摇臂和过渡支架,简化了整个双轴转向系统的杆系数量,提升了传动效率。

本发明公开了用于控制车辆的转向的系统和方法,其包括处理器、与处理器通信的速度传感器、与处理器通信的转向角度传感器、与处理器通信的加速度计以及与处理器通信的转向角度控制器。该处理器被配置为从加速度计接收车辆的加速度以及从速度传感器接收速度,利用查找表横拉杆力估计查找表确定估计的横拉杆力,并且指示方向盘角度控制器向转向扭矩施加基本上等于估计的横拉杆力的附加力。

本发明公开了一种便于精确操控的车轮转向机构,包括主轴、驱动齿轮、左侧转向机构、右侧转向机构、左连接机构、右连接机构、连接轴、轮毂、轮胎,所述主轴中间安装有驱动齿轮,所述主轴左侧安装有左侧转向机构,且主轴右侧安装有右侧转向机构,所述左侧转向机构左侧安装有左连接机构,所述右侧转向机构右侧安装有右连接机构,所述左连接机构左侧和右连接机构右侧均安装有连接轴,所述连接轴外侧均与轮毂相连接,所述轮毂外侧一周均安装有轮胎。本发明结构新颖,转向控制结构通过齿轮控制,转向比可通过齿轮齿比改变,根据不同的需求进行调整,主轴与连接轴之间的连接通过新型转向机构完成,稳定可靠。