一种矿用自卸车,包括车架、第一转向桥总成、第二转向桥总成、第一悬挂油缸组件、第二悬挂油缸组件、第一推力杆组件和第二推力杆组件,第一转向桥总成与第二转向桥总成相互间隔地横跨车架设置,第一悬挂油缸组件活动连接于车架与第一转向桥总成,第二悬挂油缸组件活动连接于车架与第二转向桥总成,第一推力杆组件活动连接于车架与第一转向桥总成,第二推力杆组件活动连接于车架与第二转向桥总成。本发明的矿用自卸车能够提升其承载能力,满足矿区的重载要求。

本申请涉及一种电动转向轴的减震结构,其包括与横拉杆一端转动连接的中心柱及与中心柱竖直滑移连接的滑套,所述滑套与轮毂托架转动连接,所述中心柱与横拉杆的转动轴线平行于所述滑套与轮毂托架的转动轴线,且两转动轴线均与滑套的滑移轨迹平行。本申请具有保护齿条等传动结构,起到减震作用,延长电动转向轴的使用寿命的效果。

本申请涉及汽车零件技术领域,特别涉及一种汽车连杆双球销与转向节的连接结构及连接方法。本申请提供的汽车连杆双球销与转向节的连接结构包括：第一连杆,所述第一连杆的一端设置第一球销；第二连杆,所述第二连杆的一端设置第二球销；转向节,所述转向节的上端设置连接座,沿着所述连接座的纵截面分别开设第一紧固槽和第二紧固槽,所述第一球销设置在所述第一紧固槽内,所述第二球销设置在所述第二紧固槽内,沿着所述连接座的横截面开设贯穿其的安装孔,所述安装孔内插入紧固件,所述紧固件穿过所述第一紧固槽和第二紧固槽后被锁紧而将第一球销和第二球销紧固。本申请提供的连接结构安装空间紧凑、装配简单,有效提高了装配效率。

本发明涉及一种特种装备,特种装备包括车体、两侧的车轮总成以及安装在车体上的转向机构；转向机构包括转向器以及与转向器相连的转向杆系,转向杆系包括左摇臂轴和右摇臂轴,以及设于各摇臂轴上的摇臂；所述转向器位于车体内,左摇臂轴和右摇臂轴中至少一个的上端穿入所述车体内,定义上端穿入车体内的摇臂轴为主动轴；所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体上,主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂,转向器可通过传动臂带动主动轴进行转动；主动轴的下端位于车体外部,所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上,左、右摇臂轴均与对应摇臂的一端相连。能够提高特种装备的浮力储备空间,减小特种装备在水中行驶时的阻力。

本发明公开了一种汽车转向拉杆柔性连接结构,包括转向节总成和转向拉杆总成,所述转向拉杆总成包括用于与所述转向节总成连接的外球销,所述转向节总成包括转向节本体、柔性构件和转向节环套,所述转向节环套的内部设置有用于与所述外球销相适配的第一安装孔,所述柔性构件的内部设置有用于与所述转向节环套相适配的第二安装孔,所述转向节本体上设置有用于与所述柔性构件相适配的第三安装孔,所述外球销、所述转向节环套、所述柔性构件和所述转向节本体沿所述连接孔的径向从内至外依次设置。本发明能够防止路面激励传递至转向器内部以及方向盘上,从而防止出现转向异响以及震动,提高整车行驶舒适性,同时能够防止转向器内部磨损加剧。

本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人,属于移动机器人技术领域,包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间连接有后悬挂机构；转向机构、行走机构、刹车机构均与车载控制器连接。本发明的有益效果是：采用轮式结构,行走速度更快,更能适应城市硬质路面较高速度运行要求,前进、后退、转向、加减速均通过车载控制器控制,可实现线控自主驾驶,自动化程度高；配备了独立的前、后悬挂机构,增强了机器人的越野能力、爬坡能力、越障能力,更适应室外复杂路况。